(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222022564.8 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 广州迪飞无 人机科技有限公司 地址 511436 广东省广州市番禺区新造镇 曾边村智港大街15号80 3室之二 (72)发明人 王柏森　胡祖火　钟伟雄　韦凤　 雷青莉　 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16F 15/067(2006.01) F16F 15/02(2006.01) (54)实用新型名称 无人多旋翼飞行器多路超 声波避障系统 (57)摘要 本实用新型提供无人多旋翼飞行器多路超 声波避障系统， 涉及无人飞行器技术领域， 包括 无人机本体和安装板， 所述安装板的底部靠近四 个拐角的位置均配套设置有第一固定螺栓， 所述 安装板的底部排列固定连接有多个阻尼器， 所述 安装板的底部排列固定连接有多个减震弹簧， 多 个所述阻尼器的底部之间固定连接有缓冲板， 所 述缓冲板的底部靠近两侧边缘处贯穿连接有第 二固定螺栓。 本实用新型中， 通过启动第一驱动 电机带动转动罩转动， 配合固定座起到了带动超 声波传感装置水平方向转动的作用， 通过启动第 二驱动电机带动转轴转动， 起到了带动超声波传 感装置竖直方向转动的作用， 相互配合下， 大大 提高了超声波传感装置的作用范围， 起到了提高 使用效果的作用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217624144 U 2022.10.21 CN 217624144 U 1.无人多旋翼飞行器多路超声波避障系统， 包括无人机本体(1)和安装板(2)， 其特征 在于： 所述安装板(2)的底部靠近四个拐角的位置均配套设置有第一固定螺栓(21)， 所述安 装板(2)的底部排列固定连接有多个阻尼器(22)， 所述安装板(2)的底部排列固定连接有多 个减震弹簧(23)， 多个所述阻尼器(22)的底部之间固定连接有缓冲板(3)， 所述缓冲板(3) 的底部靠近两侧边缘处贯穿连接有第二固定螺栓(31)， 所述缓冲板(3)的底部中心处固定 连接有限位座(32)， 所述缓冲板(3)的底部中心处固定安装有第一驱动电机(4)， 所述第一 驱动电机(4)输出端固定连接有转动罩(41)， 所述转动罩(41)的外表面等距开设有多个散 热槽(33)。 2.根据权利要求1所述的无人多旋翼飞行器多路超声波避障系统， 其特征在于： 所述第 一固定螺栓(21)的外表面螺纹贯穿安装板(2)的外表面并延伸至上方， 所述第一固定螺栓 (21)的顶部与无 人机本体(1)的底部呈螺纹连接 。 3.根据权利要求1所述的无人多旋翼飞行器多路超声波避障系统， 其特征在于： 多个所 述阻尼器(22)的位置与多个减震弹簧(23)的位置相对应， 多个所述减震弹簧(23)的底端均 与缓冲板(3)的顶面呈固定连接 。 4.根据权利要求1所述的无人多旋翼飞行器多路超声波避障系统， 其特征在于： 所述第 二固定螺栓(31)的外表面贯穿安装板(2)的外表面并延伸至上方， 所述第二固定螺栓(31) 的顶部与无 人机本体(1)的底部呈螺纹连接 。 5.根据权利要求1所述的无人多旋翼飞行器多路超声波避障系统， 其特征在于： 所述转 动罩(41)的底部中心处固定连接有固定座(42)， 所述转动罩(4 1)的底部靠近边缘位置固定 连接有电机座(43)。 6.根据权利要求5所述的无人多旋翼飞行器多路超声波避障系统， 其特征在于： 所述电 机座(43)的外表 面固定安装有第二 驱动电机(44)， 所述第二 驱动电机(44)输出端贯穿固定 座(42)的外表面， 所述第二驱动电机(4 4)输出端固定连接有转轴(45)。 7.根据权利要求6所述的无人多旋翼飞行器多路超声波避障系统， 其特征在于： 所述转 轴(45)的一端与固定座(42)的内表 面呈转动连接， 所述转轴(45)外表 面固定连接有安装块 (46)， 所述 安装块(46)的外表面固定安装有超声 波传感装置(47)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217624144 U 2无人多旋翼飞行器多路超声波 避障系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人飞行器技术领域， 尤其涉及无人多旋翼飞行器多路超声波避 障系统。 背景技术 [0002]无人飞行器可分为固定翼无人机、 单旋翼无人机、 共轴往复旋翼无人机和多旋翼 无人机等， 其中多旋翼无人机是指具有三个或三个以上旋翼轴的无人机， 多旋翼无人机能 够垂直起飞并在空中悬浮， 其主要由机身系统、 动力系统、 飞控系统、 遥控系统等部 分组成， 其中飞控系统相当于无人机的大脑， 由主控器和传感器构成， 无人机躲避障碍功能便是 由 飞控系统中的传感器部分中的超声 波传感器 配合完成的。 [0003]现有装置中， 无人机上通常会固定安装有多个超声波传感装置， 但是超声波具有 方向性强的特点， 虽然 范围广， 能将周围的超声波信号转换成电信号传回主控器中， 但是在 传感器边缘位置的信息转换效果并不理想， 多个超声波传感器虽然覆盖了较大 的范围， 但 是依旧存在效果 不理想的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无人机上通常会固定安装有多个 超声波传感装置， 但是超声波 具有方向性 强的特点， 虽然范围广， 能将周围的超声波信号转 换成电信号传回主控器中， 但是在传感器边缘位置的信息转换效果并不理想， 多个超声波 传感器虽然覆盖了较大 的范围， 但是依旧存在 效果不理想的问题， 而提出 的无人多旋翼飞 行器多路超声 波避障系统。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 无人多旋翼飞行器多路超 声波避障系统， 包括无人机本体和 安装板， 所述安装板的底部靠近四个拐角的位置均配套 设置有第一固定螺栓， 所述安装板的底部排列固定连接有多个阻尼 器， 所述安装板的底部 排列固定连接有多个减震弹簧， 多个所述阻尼 器的底部之间固定连接有缓冲板， 所述缓冲 板的底部靠近两侧边缘处贯穿连接有第二固定螺栓， 所述缓冲板的底部中心处固定连接有 限位座， 所述缓冲板的底部中心处固定安装有第一驱动电机， 所述第一驱动电机输出端固 定连接有转动罩， 所述 转动罩的外表面 等距开设有 多个散热槽 。 [0006]优选的， 所述第一固定螺栓 的外表面螺纹贯穿安装板 的外表面并延伸 至上方， 所 述第一固定 螺栓的顶部与无 人机本体的底部呈螺纹连接 。 [0007]优选的， 多个所述阻尼器的位置与多个减震弹簧的位置相对应， 多个所述减震弹 簧的底端均 与缓冲板的顶面呈固定连接 。 [0008]优选的， 所述第二固定螺栓 的外表面贯穿安装板 的外表面并延伸至上方， 所述第 二固定螺栓的顶部与无 人机本体的底部呈螺纹连接 。 [0009]优选的， 所述转动罩的底部中心处固定连接有固定座， 所述转动罩的底部靠近边 缘位置固定连接有电机座。说　明　书 1/3 页 3 CN 217624144 U 3