(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222603933.2 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 大连盛邦恒驰数字技 术有限公司 地址 116000 辽宁省大连市中山区鲁迅路 35号8层D号 (72)发明人 刘相军　刘海啸　贾继林　 (74)专利代理 机构 大连优路智权专利代理事务 所(普通合伙) 21249 专利代理师 邹宁 (51)Int.Cl. G01C 11/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调式采集装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调式采集装置， 包 括工作台， 所述工作台的上端面转动连接有第一 转轴， 所述第一转轴的顶部设置有置物盘， 所述 置物盘与所述工作台之间设置有从动辊， 所述第 一转轴的侧面设置有伺服电机， 所述伺服电机的 输出端设置有第二转轴。 本申请通过将需要建模 的物品放置在置物盘上伺服电机带动驱动辊和 第一锥形齿轮转动， 驱动辊通过传动带带动从动 辊转动， 从动辊带动第一转轴及其置物盘中的物 品一起转动， 与此同时， 第一锥形齿轮通过与其 啮合的第二锥形齿轮带动第三转轴转动， 进而带 动摄像头以第三转轴为中心做半圆周运动， 如此 可以实现对物品进行全面的测绘和人数据采集， 方便建模。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218066484 U 2022.12.16 CN 218066484 U 1.一种可调式采集装置， 包括工作台(1)， 其特征在于， 所述工作台(1)的上端面转动连 接有第一转轴(2)， 所述第一转轴(2)的顶部设置有置物盘(4)， 所述置物盘(4)与所述工作 台(1)之间设置有从动辊(3)， 所述第一转轴(2)的侧面设置有伺服电机(5)， 所述伺服电机 (5)的输出端设置有第二转轴(6)， 所述第二转轴(6)的上端设置有驱动 辊(7)， 所述驱动辊 (7)和所述从动 辊(3)之间设置有传动带(22)， 所述第二转轴(6)的侧面设置有第一支撑板 (9)， 所述第一支撑板(9)的顶部转动连接有第三转轴(10)， 所述第三转轴(10)靠近所述第 一转轴(2)的一端设置有连接板(12)， 所述连接板(12)远离所述第三转轴(10)的一端设置 有传动杆(13)， 所述传动 杆(13)的端部设置有传动板(14)， 所述传动板(14)的底部设置有 摄像头(15)， 所述第三转轴(10)的另一端设置有第二锥形齿轮(11)， 所述第二转轴(6)的顶 部设置有与所述第二锥形齿轮(1 1)啮合连接的第一锥形齿轮(8)。 2.根据权利要求1所述的一种可调式采集装置， 其特征在于， 所述伺服电机(5)的侧面 设置有第二支撑板(16)， 所述第二支撑板(16)和所述第三转轴(10)转动连接， 所述第二支 撑板(16)的侧面设置有限位板(17)， 所述第二转轴(6)贯穿所述限位板(17)并和所述限位 板(17)转动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种可调式采集装置， 其特征在于， 所述置物盘(4)的上方设 置有第一弧形板(18)， 所述第一弧形板(18)的下方设置有中空的第二弧形板(19)， 所述第 一弧形板(18)的内侧开设有第一限位槽(20)， 所述第二弧形板(19)的内侧开设有第二限位 槽(21)， 所述传动板(14)的底部设置有所述第二限位槽(21)适配的限位轴(24)。 4.根据权利要求3所述的一种可调式采集装置， 其特征在于， 所述第一弧形板(18)和所 述第二弧形板(19)均通过支撑杆(23)与所述工作台(1)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218066484 U 2一种可调式采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及影像采集设备技 术领域， 尤其涉及一种可调式采集装置 。 背景技术 [0002]3D影像建模是通过摄像头采集物品的数据信息， 然后通过计算机将获得的数据进 行分析并建模。 现有的摄像采集装置的摄像头一般为固定状态， 通过人工转动物品进而获 取物品建模所需的数据， 如此效率较低。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于： 为了解决上述问题， 而提出的一种可调式采集装置 。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种可调式采集装置， 包括工作台， 所述工作台的上端面转动连接有第一转轴， 所 述第一转轴的顶部设置有置物盘， 所述置物盘与所述工作台之间设置有从动辊， 所述第一 转轴的侧 面设置有伺服电机， 所述伺服电机的输出端设置有第二转轴， 所述第二转轴的上 端设置有驱动辊， 所述驱动辊和所述从动辊之间设置有传动带， 所述第二转轴的侧 面设置 有第一支撑板， 所述第一支撑板的顶部转动连接有第三转轴， 所述第三转轴靠近所述第一 转轴的一端设置有连接板， 所述连接板远离所述第三转轴的一端设置有传动杆， 所述传动 杆的端部设置有传动板， 所述传动板的底部设置有摄像头， 所述第三转轴的另一端设置有 第二锥形齿轮， 所述第二转轴的顶部设置有与所述第二锥形齿轮啮合连接的第一锥形齿 轮。 [0006]优选地， 所述伺服电机 的侧面设置有第二支撑板， 所述第二支撑板和所述第三转 轴转动连接， 所述第二支撑板的侧 面设置有限位板， 所述第二转轴贯穿所述限位板并和所 述限位板转动连接 。 [0007]优选地， 所述置物盘 的上方设置有第一弧形板， 所述第一弧形板的下方设置有中 空的第二弧形板， 所述第一弧形板的内侧 开设有第一限位槽， 所述第二弧形板的内侧 开设 有第二限位槽， 所述传动板的底部设置有所述第二限位槽适配的限位轴。 [0008]优选地， 所述第一弧形板和所述第二弧形板均通过支撑杆与所述工作台固定连 接。 [0009]综上所述， 由于采用了上述 技术方案， 本实用新型的有益效果是： [0010]本申请通过将需要建模的物品放置在置物盘上伺服电机带动驱动辊和第一锥形 齿轮转动， 驱动辊通过传动带带动 从动辊转动， 从动辊带动第一转轴及其置物盘中的物品 一起转动， 与此同时， 第一锥形齿轮通过与其 啮合的第二锥形齿轮带动第三转轴转动， 进而 带动摄像头以第三转轴为中心做半圆周运动， 如此可以实现对物品进 行全面的测绘和人数 据采集， 方便建模， 加快建模效率。说　明　书 1/3 页 3 CN 218066484 U 3