(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221254538.1 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 中科美菱低温科技股份有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技 术开发 区紫石路1862号 (72)发明人 张丽　方秀菊　崔争第　张华钰　 陈梁　 (74)专利代理 机构 北京隆源天恒知识产权代理 有限公司 1 1473 专利代理师 李超 (51)Int.Cl. B65D 25/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种冻存架定位机构及存 储箱 (57)摘要 本实用新型提供了一种冻存架定位机构及 存储箱， 涉及低温存储技术领域， 冻存架定位机 构包括定位板， 定位板用于定位冻存架； 多个第 一调节件， 第一调节件包括高度调节件， 高度调 节件设置于定位板上， 多个第一调节件的高度调 节件适于沿着定位板的厚度方向相对于定位板 运动， 以调节定位板在存储箱内的水平度； 多个 第二调节件， 第二调节件设置于定位板上， 部分 第二调节件适于沿着定位板的长度方向相对于 定位板运动以抵持存储箱的内壁， 部分第二调节 件适于沿着定位板的宽度方向相对于定位板运 动以抵持存储箱的内壁。 本实用新型的冻存架定 位机构解决了冻存架存放进存储箱体内定位不 准确的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 217515702 U 2022.09.30 CN 217515702 U 1.一种冻存架定位机构， 其特 征在于， 包括： 定位板(2)， 所述定位板(2)用于 定位冻存架(1)； 多个第一调节件(3)， 所述第一调节件(3)包括高度调节件(31)， 所述高度调节件(31) 设置于所述定位板(2)上， 多个所述第一调节件(3)的所述高度调节件(31)用于沿着所述定 位板(2)的厚度方向相对于所述定位板(2)运动， 以调节所述定位板(2)在存储箱(9)内的水 平度； 多个第二调 节件(4)， 所述第二调节件(4)设置于所述定位板(2)上， 部分所述第二调节 件(4)适于沿着所述定位板(2)的长度方向相对于所述定位板(2)运动以抵持所述存储箱 (9)的内壁， 部分所述第二调节件(4)适于沿着所述定位板(2)的宽度方向相 对于所述定位 板(2)运动以抵持所述存 储箱(9)的内壁。 2.根据权利要求1所述的冻存架定位机构， 其特征在于， 所述高度调节件(31)为第一螺 纹件； 所述定位板(2)沿其厚度方向开设有贯穿的第一螺纹孔(5)， 所述螺纹件穿设于所述 第一螺纹孔(5)， 所述螺纹件的一端位于所述定位板(2)远离所述冻存架(1)的一侧。 3.根据权利要求2所述的冻存架定位机构， 其特征在于， 所述第一调节件(3)还包括支 撑板(32)， 所述支撑板(32)位于所述定位板(2)远离所述冻存架(1)的一侧并与所述第一螺 纹件连接 。 4.根据权利要求3所述的冻存架定位机构， 其特征在于， 所述定位板(2)沿厚度方向开 设有贯穿的通孔(6)； 所述第一调节件(3)还包括限位件(33)， 所述限位件(33)包括相互连 接的杆身(331)和凸肩部(332)， 所述凸肩部(332)的尺寸大于所述通孔(6)的尺寸， 所述杆 身(331)穿设于所述通孔(6)； 所述支撑板(32)沿厚度方向开设有贯穿的第二螺纹孔(7)， 所 述杆身(331)穿过所述通孔(6)的部分设有外螺纹(333)， 所述杆身(331)通过所述外螺纹 (333)和所述第二螺纹孔(7)与所述支撑 板(32)螺纹连接 。 5.根据权利要求1所述的冻存架定位机构， 其特征在于， 所述定位板(2)在长度 方向和/ 或宽度方向上的侧壁设有第三螺纹孔(8)， 所述第二调节件(4)为第二螺纹件， 所述第二螺 纹件与所述第三螺纹孔(8)螺纹连接 。 6.根据权利要求5所述的冻存架定位机构， 其特征在于， 所述定位板(2)沿厚度方向设 有贯穿的操作通道， 所述第三螺纹孔(8)与所述操作通道连通， 所述第二螺纹件包括连接的 头部和螺纹杆， 所述头 部位于所述操作通道中， 所述螺纹杆适于伸出 所述第三螺纹孔(8)。 7.根据权利要求1所述的冻存架定位机构， 其特征在于， 所述定位板(2)长度方向和宽 度方向的侧壁分别均匀设置有 多个所述第二调节件(4)。 8.根据权利要求1所述的冻存架定位机构， 其特征在于， 多个所述第一调节件(3)均匀 分布于所述定位板(2)。 9.根据权利要求1所述的冻存架定位机构， 其特征在于， 所述定位板(2)开设有定位孔 (21)， 所述定位 孔(21)用于与所述冻存架(1)的定位柱(1 1)配合。 10.一种存储箱， 其特征在于， 包括箱本体和设置于所述箱本体内的如权利要求1至9中 任一项所述的冻存架定位机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217515702 U 2一种冻存架定位机构及存 储箱 技术领域 [0001]本实用新型涉及低温存储技术领域， 具体而言， 涉及一种冻存架定位机构及存储 箱。 背景技术 [0002]目前随着低温样本存储领域存储容量的需求持续增大， 为了提高人员效率和存储 设备使用效率， 自动化生物样本库产品逐渐有相关产品研究和市场应用。 自动化样本库存 取过程中有自动化机构的运动， 现阶段自动化样本库在 存取样本过程中存在冻存架存放进 存储箱体内定位 不准确， 冻存架位置和自动化机构的空间坐标难以准确对应等问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在解决上述 技术问题中的至少一个方面。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型的技 术方案是这样的： [0005]一种冻存架定位机构， 包括： [0006]定位板， 所述定位板用于 定位冻存架； [0007]多个第一调节件， 所述第一调节件包括高度调节件， 所述高度调节件设置于所述 定位板上， 多个所述第一调节件的所述高度调节件用于沿着所述定位板的厚度方向相对于 所述定位板运动， 以调节所述定位板在存 储箱内的水平度； [0008]多个第二调节件， 所述第二调节件设置于所述定位板上， 部分所述第二调节件适 于沿着所述定位板的长度方向相对于所述定位板运动以抵持所述存储箱的内壁， 部 分所述 第二调节件适于沿着所述定位板的宽度方向相对于所述定位板运动以抵持所述存储箱的 内壁。 [0009]本实用新型提供的一种冻存架定位机构， 相较于现有技术， 具有但不局限于以下 有益效果： [0010]本实用新型所述的冻存架定位机构， 用于安装在存储箱体内， 当定位板安装在底 部凹凸不平的存储箱体内时， 可以通过安装在定位板上的多个第一调节件来调整定位板保 持水平， 从而保证安装在定位板上的冻存架在 存储箱体内的水平度， 同时， 在定位板上还设 置有多个第二调节件， 通过改变第二调节件在定位板长度方向或者宽度方向上 的位置， 可 以调整安装在定位板上的冻存架在自动化机构坐标系内的位置， 使得冻存架在空间坐标内 准确对应。 相比于目前自动化样本库存在冻存架 位置和自动化机构的空间坐标难以准确对 应的问题， 本实用新型具有冻存架精准定位以及空间坐标可调的优势， 可以实现冻存架在 存储箱体内的准确取放， 从而实现样本的准确存取。 [0011]可选地， 所述高度调节件为第一螺纹件； 所述定位板沿其厚度方向开设有贯穿的 第一螺纹孔， 所述螺纹件穿设于所述第一螺纹孔， 所述螺纹件的一端位于所述定位板远离 所述冻存架的一侧。 [0012]可选地， 所述第一调节件还包括支撑板， 所述支撑板位于所述定位板远离所述冻说　明　书 1/5 页 3 CN 217515702 U 3