(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122676256.2 (22)申请日 2021.11.02 (73)专利权人 安徽工业大学 地址 243002 安徽省马鞍山市花 山区湖东 路59号 (72)发明人 蒋东升　傅宝洁　陈鑫娜　 (74)专利代理 机构 北京沃知思真知识产权代理 有限公司 1 1942 代理人 邓巧莲 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 3/06(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业工程用货物搬运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种工业工程用货物搬 运装置， 包括车体， 车体顶端一侧设有柴油发电 机， 在车体顶端位于柴油发电机的一侧设有升降 装置， 在升降装置远离柴油发电机的一侧设有调 节装置， 在调节装置的底部设有升降夹取装置， 车体的顶端位于升降装置远离柴油 发电机的一 侧设有用于盛放货物的稳固组件， 本实用新型不 仅代替叉车运送货物， 有效的防止货物损坏， 而 且移动调节很方便， 使得其不受局限， 使用的范 围大大增加。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 215971630 U 2022.03.08 CN 215971630 U 1.一种工业工程用货物搬运装置， 包括车体(1)， 其特征在于： 所述车体(1)顶端一侧设 有柴油发电机(2)， 在车体(1)顶端位于柴油发电机(2)的一侧设有升降装置(3)， 在升降装 置(3)远离柴油发电机(2)的一侧设有调节装置(4)， 在调节装置(4)的底部设有升降夹取装 置(5)， 所述车体(1)的顶端位于升降装置(3)远离柴油发电机(2)的一侧设有用于盛放货物 的稳固组件(6)。 2.根据权利要求1所述的一种工业工程用货物搬运装置， 其特征在于： 所述升降装置 (3)包括安装在车体(1)顶端的第一安装板(301)， 在第一安装板(301)， 在第一安装板(301) 的顶端两侧均设有滑杆(302)， 在两个滑杆(302)的顶端之间设有顶板(304)， 所述顶板 (304)与第一安装板(301)之间设有两个导杆(303)， 所述顶板(304)的一侧设有驱动变速箱 (306)， 所述驱动变速箱(306)上设有驱动电机(305)， 所述顶板(304)的顶端设有与驱动变 速箱(306)连接的齿轮驱动组件(307)， 所述滑杆(302)以及导杆(303)上均套设有滑套组 (309)， 所述滑套组(309)与齿轮驱动组件(307)之间通过驱动链条(308)驱动， 所述滑套组 (309)远离柴油发电机(2)的一侧设有连接杆(310)， 所述连接杆(310)的另一端设有安装块 (311)。 3.根据权利要求2所述的一种工业工程用货物搬运装置， 其特征在于： 所述第 一安装板 (301)与车体(1)之间通过螺栓固定， 所述滑杆(302)以及导杆(303)分别与第一安装板 (301)和顶板(304)之间均固定连接， 所述齿轮驱动组件(307)与顶板(304)之间通过螺栓固 定， 所述滑套组(309)与连接杆(310)之间通过螺栓固定， 所述安装块(311)与连接杆(310) 之间固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种工业工程用货物搬运装置， 其特征在于： 所述调节装置 (4)包括安装在安装块(311)上的第二安装板(401)， 在第二安装板(401)远离安装块(311) 的一侧两端设有电动伸缩 杆(402)， 两个电动伸缩 杆(402)的另一端设有滑动框架(404)， 所 述滑动框架(404)且与两个电动伸缩杆(402)位于同一直线上设有第一滑轨(405)， 两个所 述第一滑轨(405)上均套设有第一滑套(406)， 两个第一滑套(406)顶端均 设有第一步进电 机(407)， 两个第一滑套(406)之间设有第二滑轨(408)， 所述第二滑轨(408)上套设有第二 滑套(409)， 所述第二滑套(409)的顶端设有第二步进电机(410)， 所述升降夹取装置(5)设 在第二滑套(409)的底部 。 5.根据权利要求4所述的一种工业工程用货物搬运装置， 其特征在于： 所述第 二安装板 (401)与安装块(311)之间通过螺栓固定， 所述第二安装板(401)与电动伸缩 杆(402)非输出 端之间通过螺栓固定， 所述电动伸缩杆(402)的输出端与滑动框架(404)之间通过连接块 (403)连接， 所述第一滑套(406)与第一步进电机(407)之间通过螺栓固定， 所述第二滑套 (409)与第二 步进电机(410)之间通过螺 栓固定。 6.根据权利要求1所述的一种工业工程用货物搬运装置， 其特征在于： 所述升降夹取装 置(5)包括设置在第二滑套(409)底部的第一伸缩缸(501)， 所述第一伸缩 缸(501)的底部设 有正反电机(5 02)， 所述 正反电机(5 02)的底部设有夹取设备(5 03)。 7.根据权利要求6所述的一种工业工程用货物搬运装置， 其特征在于： 所述第 一伸缩缸 (501)与第二滑套(409)之间通过螺栓固定， 所述第一伸缩缸(501)的输出端与正反电机 (502)的非输出端之间通过载物板连接， 且载物板与第一伸缩 缸(501)的输出端之间固定连 接， 载物板与正反电机(502)的非输出端之间通过螺栓固定， 所述正反电机(502)与夹取设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 215971630 U 2备(503)之间通过螺 栓固定。 8.根据权利要求1所述的一种工业工程用货物搬运装置， 其特征在于： 所述稳固组件 (6)包括设置在车体(1)顶端位于升降装置(3)远离柴油发电机(2)的一侧的支撑板(601)， 在支撑板(601)的顶端设有两组输出端朝向内侧的第二伸缩缸(602)， 每个第二伸缩缸 (602)的输出端均设有挤压板(603)， 其中支撑板(601)的宽度大于车体(1)的宽度， 支撑板 (601)与第二伸缩缸(602)之间通过螺栓固定， 所述第二伸缩缸(602)的输出端与挤压板 (603)之间通过螺 栓固定。 9.根据权利要求1所述的一种工业工程用货物搬运装置， 其特征在于： 所述车体(1)包 括底板(101)， 在底板(101)底部的四个拐角处设有驱动轮(102)， 底板(101)顶端靠近柴油 发电机(2)的一侧设有推 手(103)， 在推手(103)上设有控制器(104)。 10.根据权利要求1所述的一种工业工程用货物搬运装置， 其特征在于： 所述柴油发电 机(2)与底板(101)之间通过螺栓固定， 所述柴油发电机(2)的内部设有蓄电池， 柴油发电机 (2)的顶端设有注油口(201)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 215971630 U 3