(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122581381.5 (22)申请日 2021.10.26 (73)专利权人 天津联洋国际货运代理有限公司 地址 301821 天津市滨 海新区自贸试验区 (中心商务区)丽湾公寓 F座-601 (72)发明人 王宝军　 (74)专利代理 机构 天津万信开元专利代理事务 所(普通合伙) 12262 专利代理师 杨娥 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有 超声波避障功能的电动货运车 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有超声波避障功 能的电动货运车， 包括车体和中央控制器， 车体 的一端设置有推手， 推手的一侧设置有液晶显示 屏， 车体的下端设置有驱动轮， 驱动轮的一侧设 置有警报器， 警报器的一侧设置有超声波传感 器， 超声波传感器的一侧设置有万向轮。 该一种 具有超声波避障功能的电动货运车通过设置中 央控制器、 超声波传感器、 警报器、 摄像头、 液晶 显示屏、 驱动电机、 电机控制器、 档杆、 插孔、 固定 孔、 固定销、 连接杆、 凸起和定位孔， 可以避免车 体对货物 运输过程中出现碰撞的情况， 提高了车 体使用过程中的安全性， 同时能够对货物起到一 定的防护作用， 避免货运车在运动过程中出现货 物掉落的情况， 避免活动掉落损坏， 使用效果较 好。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216805480 U 2022.06.24 CN 216805480 U 1.一种具有超声波避障功能的电动货运车， 其特征在于： 包括车体 （1） 和中央控制器 （17） ， 所述车体 （1） 的一端设置有推手 （2） ， 所述推手 （2） 的一侧设置有液晶显示屏 （3） ， 所述 车体 （1） 的下端设置有驱动轮 （4） ， 所述 驱动轮 （4） 的一侧设置有警报器 （6） ， 所述警报器 （6） 的一侧设置有超声波传感器 （5） ， 所述超声波传感器 （5） 的一侧设置有万向轮 （8） ， 所述车体 （1） 的上端设置有档杆 （10） ， 所述档杆 （10） 的一侧开设有固定孔 （13） ， 所述固定孔 （13） 的内 部设置有 固定销 （14） ， 所述档杆 （10） 的上端设置有连接杆 （11） ， 所述连接杆 （11） 的下端连 接有凸起 （15） ， 所述凸起 （15） 的一侧开设有定位孔 （16） ， 所述中央控制器 （17） 的输出端设 置有电机控制器 （18） ， 所述电机控制器 （18） 的输出端设置有驱动电机 （19） 。 2.根据权利要求1所述的一种具有超声波避障功能的电动货运车， 其特征在于： 所述车 体 （1） 的上表面开设有收纳槽 （9） ， 且收纳槽 （9） 分为两组， 所述收纳槽 （9） 的内部尺寸与档 杆 （10） 的尺寸相匹配， 且档杆 （10） 通过轴体与收纳槽 （9） 转动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种具有超声波避障功能的电动货运车， 其特征在于： 所述档 杆 （10） 的顶端表面开设有插孔 （12） ， 所述插孔 （12） 的内部尺寸与凸起 （15） 的尺寸相匹配， 且连接杆 （1 1） 通过插孔 （12） 与档杆 （10） 插接 。 4.根据权利要求1所述的一种具有超声波避障功能的电动货运车， 其特征在于： 所述固 定孔 （13） 的内径尺 寸与定位孔 （16） 的内径尺寸相匹配， 且固定孔 （13） 通过固定销 （14） 与定 位孔 （16） 固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种具有超声波避障功能的电动货运车， 其特征在于： 所述万 向轮 （8） 的一侧设置有摄像头 （7） ， 所述摄像头 （7） 通过导线与超声波传感器 （5） 存在电性连 接， 所述摄 像头 （7） 通过导线与液晶显示屏 （3） 存在电性连接 。 6.根据权利要求1所述的一种具有超声波避障功能的电动货运车， 其特征在于： 所述警 报器 （6） 通过中央控制器 （17） 与超声 波传感器 （5） 存在电性连接 。 7.根据权利要求1所述的一种具有超声波避障功能的电动货运车， 其特征在于： 所述超 声波传感器 （5） 通过中央控制器 （17） 与电机控制器 （18） 存在电性连接， 所述电机控制器 （18） 通过导线与驱动电机 （19） 存在电性连接， 所述驱动轮 （4） 通过转轴与驱动电机 （19） 转 动连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216805480 U 2一种具有超声波 避障功能的电动货运车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及货运 技术领域， 具体为 一种具有超声 波避障功能的电动货运车。 背景技术 [0002]在工厂、 建筑工地、 室外作业时常常需要携带一些工具， 然而将工具放在身上携带 太费力， 于是人们发明了货运车用来装 各种工具或者材料， 物品搬运时， 当货物比较少时可 以人力搬运。 货物较多时， 需要使用工具进 行运输以节省人力与时间。 目前所使用的货运板 车， 需要把物品放在货运平面上进行运输 。 [0003]现有技术存在以下缺陷或问题： [0004]一般的货运车机构简单， 只具备简单的搬运作用在货运车运动过程总， 由于前方 的视野被货物遮挡 住， 搬运过程中易出现货运车撞到障碍物的情况， 使用安全性较低， 同时 货运车上端的货物易 掉落， 易导致货物受损。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处， 提供一种具有超声波避障功能 的电动货运车， 解决了背景技术中所提出一般货运车结构简单、 搬运货物过程中易撞到障 碍物、 使用安全性低和货物易 掉落， 导致货物受损的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有超声波避障功能的电 动货运车， 包括车体和中央控制器， 所述车体的一端设置有推手， 所述推手的一侧设置有 液 晶显示屏， 所述车体的下端设置有驱动轮， 所述驱动轮的一侧设置有警报 器， 所述警报器的 一侧设置有超声波传感器， 所述超声波传感器的一侧设置有万向轮， 所述车体的上端设置 有档杆， 所述档杆的一侧开设有固定孔， 所述固定孔的内部设置有固定销， 所述档杆的上端 设置有连接杆， 所述连接杆的下端 连接有凸起， 所述凸起的一侧开设有定位孔， 所述中央控 制器的输出端设置有电机控制器， 所述电机控制器的输出端设置有驱动电机 。 [0007]作为本实用新型的优选技术方案， 所述车体的上表面开设有收纳槽， 且收纳槽分 为两组， 所述收纳槽的内部尺寸与档杆的尺寸相匹配， 且档杆通过轴体与收纳槽转动连接 。 [0008]作为本实用新型的优选技术方案， 所述档杆的顶端表面开设有插孔， 所述插孔的 内部尺寸与凸起的尺寸相匹配， 且连接杆通过插孔与档杆插接 。 [0009]作为本实用新型的优选技术方案， 所述固定孔的内径尺寸与定位孔的内径尺寸相 匹配， 且固定孔 通过固定销与定位 孔固定连接 。 [0010]作为本实用新型的优选技术方案， 所述万向轮的一侧 设置有摄像头， 所述摄像头 通过导线与超声波传感器存在电性连接， 所述摄像头通过导线与液晶显示屏存在电性连 接。 [0011]作为本实用新型的优选技术方案， 所述警报器通过中央控制器与 超声波传感器存 在电性连接 。 [0012]作为本实用新型的优选技术方案， 所述超声波传感器通过中央控制器与电机控制说　明　书 1/3 页 3 CN 216805480 U 3