(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122734693.5 (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 科罗玛特自动化科技 （苏州） 有限 公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 银胜路30号2幢1层 (72)发明人 丁旭　 (74)专利代理 机构 常州迈威专利代理事务所 (普通合伙) 32587 专利代理师 马秀萍 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于提升货物的送料 车 (57)摘要 本实用新型涉及送料车技术领域， 具体为一 种便于提升货物的送料车， 包括小车、 控制器、 升 降组件、 夹持组件和防护组件， 所述升降组件包 括支撑侧板、 横梁、 电机、 螺杆和升降板， 该便于 提升货物的送料车， 通过第一位置传感器、 控制 器和电机配合使用， 电机带动螺杆旋转， 进一步 的， 升降板 上设置螺孔， 螺杆贯通螺孔， 随着螺杆 旋转， 升降板升降， 方便提升货物， 通过第二位置 传感器、 控制器和第一气缸配合使用， 第一气缸 带动驱动块运动， 升降架由若干组上下铰接的铰 接架组成， 铰接架由两组中间铰接的铰接杆组 成， 驱动块与其中一组铰接杆连接， 在驱动块运 动时， 升降架整体随着升高或降低， 方便对货物 起到防护作用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217100067 U 2022.08.02 CN 217100067 U 1.一种便于提升货物的送料车， 包括小车(1)、 控制器(2)、 升降组件、 夹持组件和防护 组件， 其特征在于： 所述升降组件包括支撑侧板(3)、 横梁(4)、 电机(5)、 螺杆(6)和升降板 (7)， 所述支撑侧板(3)设置在所述小车(1)上方一端， 所述控制器(2)设置在所述小车(1)上 方另一端， 所述控制器(2)与所述升降组件、 夹持组件和防护组件连接， 所述支撑侧板(3)上 设置有所述横梁(4)， 所述电机(5)设置在所述横梁(4)上， 所述螺杆(6)贯通所述横梁(4)与 所述电机(5)输出端连接， 所述电机(5)和螺杆(6)设置为两组对称布置， 所述升降板(7)上 设置有螺孔， 所述螺杆(6)贯通所述螺孔， 所述防护组件包括升降架(9)、 第一气缸(8)和防 护框(10)， 所述升降架(9)设置在所述升降板(7)两侧， 所述升降架(9)上设置有驱动块 (11)， 所述升降板(7)两侧设置有所述第一气缸(8)， 所述第一气缸(8)输出端与所述 驱动块 (11)连接， 所述升降架(9)上方设置有所述防护框(10)， 所述升降板(7)两侧设置有所述夹 持组件， 所述第一气缸(8)设置在靠 近所述螺杆(6)一侧。 2.根据权利要求1所述的一种便于提升货物的送料车， 其特征在于： 所述夹持组件包括 第二气缸(12)和夹板(13)， 所述第二气缸(12)设置在所述升降板(7)上， 所述升降架(9)设 置在所述第一气缸(8)和第二气缸(12)之间， 所述第二气缸(12)输出端与所述夹板(13)连 接。 3.根据权利要求2所述的一种便于提升货物的送料车， 其特征在于： 所述升降板(7)正 面设置有第一 位置传感器(14)， 所述第一 位置传感器(14)与所述控制器(2)连接 。 4.根据权利要求3所述的一种便于提升货物的送料车， 其特征在于： 所述防护框(10)上 设置有第二 位置传感器(15)， 所述第二 位置传感器(15)与所述控制器(2)连接 。 5.根据权利要求4所述的一种便于提升货物的送料车， 其特征在于： 所述升降板(7)上 设置有导向杆(16)， 所述防护框(10)上设置有导向孔， 所述 导向杆(16)贯 通所述导向孔。 6.根据权利要求5所述的一种便于提升货物的送料车， 其特征在于： 所述夹板(13)远离 第二气缸(12)一侧设置有摩擦垫(17)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217100067 U 2一种便于提升货物的送料车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及送料 车技术领域， 具体为 一种便于提升货物的送料 车。 背景技术 [0002]众所周知， 目前， 工厂通常使用人工上下料， 而人工上下料不仅劳动强度高， 效率 较低， 浪费人力， 因此在上 下料时需要送料 车进行辅助送料。 [0003]现有的送料车在使用中发现， 其不方便上下送料， 没有对物料的夹持装置， 运输过 程中， 物料不稳定， 没有防护装置， 物料容 易掉落， 导致其使用局限性较高。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技 术的不足， 本实用新型提供了一种便 于提升货物的送料 车。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种便于提升货物的送料车， 包 括小车、 控制器、 升降组件、 夹持组件和防护组件， 所述升降组件包括支撑侧板、 横梁、 电机、 螺杆和升降板， 所述支撑侧板设置在所述小车上方一端， 所述控制 器设置在所述小车上方 另一端， 所述控制器与所述升降组件、 夹持组件和防护组件连接， 所述支撑侧板上设置有 所 述横梁， 所述电机设置在所述横梁上， 所述螺杆贯通所述横梁与所述电机输出端连接， 所述 电机和螺杆设置为两组对称布置， 所述升降板上设置有螺孔， 所述螺杆贯通所述螺孔， 所述 防护组件包括升降架、 第一气缸和防护框， 所述升降架设置在所述升降板两侧， 所述升降架 上设置有驱动块， 所述升降板两侧设置有所述第一气缸， 所述第一气缸输出端与所述驱动 块连接， 所述升降架上方设置有 所述防护框， 所述升降板两侧设置有 所述夹持组件， 所述第 一气缸设置在靠 近所述螺杆一侧。 [0008]为了方便对物料进行夹持， 本实用新型改进有， 所述夹持组件包括第二气缸和夹 板， 所述第二气缸设置在所述升降板上， 所述升降架设置在所述第一气缸和第二气缸之 间， 所述第二气缸输出端与所述夹 板连接。 [0009]为了方便了解升降板 的高度， 本实用新型改进有， 所述升降板正面设置有第一位 置传感器， 所述第一 位置传感器与所述控制器连接 。 [0010]为了方便精确了解 防护框的高度， 本实用新型改进有， 所述防护框上设置有第二 位置传感器， 所述第二 位置传感器与所述控制器连接 。 [0011]进一步的， 为了保证防护框上下运行稳定， 本实用新型改进有， 所述升降板上设置 有导向杆， 所述防护框上设置有导向孔， 所述 导向杆贯 通所述导向孔。 [0012]进一步的， 保证夹板夹持物料稳定， 本 实用新型改进有， 所述夹板远离第二气缸一 侧设置有摩擦垫 。 [0013](三)有益效果 [0014]与现有技术相比， 本实用新型提供了一种便于提升货物的送料车， 具备以下有益说　明　书 1/3 页 3 CN 217100067 U 3