(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122334827.4 (22)申请日 2021.09.26 (73)专利权人 上海翱晟信息科技有限公司 地址 200082 上海市杨 浦区国定路323号 601-12室 (72)发明人 杜建国　盛平华　赵智韬　刘乐胜　 王珺　张敬宇　唐经梅　李伟平　 张金晶　 (74)专利代理 机构 广东有知猫知识产权代理有 限公司 4 4681 代理人 金福坤 (51)Int.Cl. A47B 81/00(2006.01) A47B 87/00(2006.01) A47B 97/00(2006.01)G07C 9/00(2020.01) E05B 47/00(2006.01) E05B 65/44(2006.01) G01G 19/52(2006.01) (54)实用新型名称 智能物料仓储管理柜 (57)摘要 本实用新型公开了智能物料仓储管 理柜， 门 轴隐藏设置于箱盖一端内表面， 第一精密称重传 感器模块安设在每个单元箱体内的矩形底面的 中心部位， 第二精密称重传感器模块分别安设在 每个单元箱体内的矩形底面的四角部位， 12V隔 离供电节点有线供电连接电磁锁控制模块的发 射极， 同时通过3.3V线性稳压模块有线供电连接 单片机， 3.3V线性稳压模块接地， 电磁锁控制模 块的集电极有线供电连接电磁锁， 开门检测传感 器模块有线通信连接单片机， 精密称重传感器模 块分别依次通过信号调理模块、 模拟 ‑数字转换 模块有线通信连接单片机。 本实用新型在传感器 模块布设及电路系统的结构更加合理、 优化、 完 善， 可实现对每一单元箱体内的物料/物品自动 称重计量功能。 权利要求书1页 说明书8页 附图3页 CN 215776612 U 2022.02.11 CN 215776612 U 1.一种智能物料仓储管理柜， 其特征在于： 包括主柜(1)和副柜(5)， 主柜(1)的正面安 装有主控系统触控模块和指纹传感器模块(4)， 主控系统触控模块包括主机(19)和可触控 LED液晶屏幕(20)， 主控系统触控模块中的可触控LED液晶屏幕(20)的可触控表 面固定外露 设置， 主柜(1)与副柜(5)分别由单个存储单元结构组成， 单个存储单元结构由单元箱体 (32)和单个存储单元控制模块(21)构成， 所有单个存储单元结构相同， 单元箱体(32)均由 尺寸规格统一的单元箱体(32)以横向或竖向排列的方式通过柜 体框架(33)固装在一起， 每 一单元箱体(32)的前端开设有箱门(3)且包括箱盖(7)， 并且在靠近主柜(1)、 副柜(5)正面 的位置均架空配装有视频监控摄像头(2)， 在每个单元箱体(32)内设置有单个存储单元控 制模块(21)， 单个存储单元控制模块(21)包括第二精密称重传感器模块(10)、 第一精密称 重传感器模块(11)、 开门检测传感器模块(13)、 电磁柜锁、 12V隔离供电节 点(22)、 3.3V线性 稳压模块(23)、 单片机(26)、 电磁锁控制模块(27)、 模拟 ‑数字转换模块(ADC)(28)及信号调 理模块(29)， 电磁锁销座(6)固装在箱盖(7)另一端内表 面上， 当箱盖(7)受人工驱使而围绕 门轴(8)转动直至箱盖(7)整体全部接触箱门(3)时， 电磁锁(14)固装在柜体框架(33)前部 壁体内表 面靠近电磁锁销座(6)的部位， 柜体框架(33)前部壁体靠近门轴(8)的部位贯穿开 设有安装孔(34)， 锁芯(31)经安装孔(34)穿过柜体框架(33)前部壁体并配合传动连接电磁 锁(14)， 锁芯(31)具有的锁孔前端孔口从锁芯(9)前端外露， 锁芯(31)的后端与电磁锁(14) 配套机械连接的锁芯(31)， 箱盖(7)的另一端内表 面通过门轴(8)可转动地配装在柜 体框架 (33)前部壁体外表面靠近门轴(8)的部位上， 门轴(8)隐藏设置于箱盖(7)一端内表 面， 底板 (12)通过第一精密称重传感器模块(11)和第二精密称重传感器模块(10)安装在每个单元 箱体(32)内的底 面上， 第一精密称 重传感器模块(11)安设在每个单元箱体(32)内的矩形底 面的中心部位， 第二精密称 重传感器模块(10)分别安设在每个单元箱体(32)内的矩形底 面 的四角部位， 三脚电源插头(30)依次通过漏电保护模块(16)、 交流(AC) ‑直流(DC)转换降压 模块(17)、 12V线性稳压模块(LDO)(18)有线供电连接主机(19)， 交流(AC) ‑直流(DC)转换降 压模块(17)和12V线性稳压模块(LDO)(18)共同接地， 主机(19)有线通信连接数据传输模块 (DTU)(25)和可触控LED液晶屏幕(20)， 并通过RS485通信总线(24)有线通信连接单片机 (26)， 交流(AC) ‑直流(DC)转换降压模块(17)有线供电连接12V隔离供电节点(22)， 12V隔离 供电节点(22)有线供电连接电磁锁控制模块(27)的发射极， 同时通过3.3V线性稳压模块 (LDO)(23)有线供电连接单片机(26)， 3.3V线性稳压模块(LDO)(23)接地， 电磁锁控制模块 (27)的集电极有线供电连接电磁锁(14)， 开门检测传感器模块(13)有线通信连接单片机 (26)， 精密称重传感器模块分别依次通过信号调理模块(29)、 模拟 ‑数字转换模块(ADC) (28)有线通信连接单片机(26)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215776612 U 2智能物料仓储管理柜 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物料/物品存取 管理设备， 特别是智能物料仓储管理柜。 背景技术 [0002]物料/物品存储柜多工作于车间、 仓库或物资中转站等场所， 对物料/物品流通与 管理起着至 关重要的作用。 尤其是对于严格安全 管控的物料/物品， 如涉密资料、 危险物料/ 物品或贵重原材料等， 如 若出现丢失或外泄， 轻则会造业财产损失， 重则造成人员伤亡甚至 对社会公共安全产生 危害。 [0003]目前， 智能物料/物品存储柜主要通过RFID 卡， 密码条或物联 网远程通信技术实现 物料/物品的存取与保管。 虽然随着技术的发展， 其安全性与便捷性都在不断增强， 但该方 式在物资精细化管 理与准确管控方面依旧存在漏洞， 安全性难以保障， 而且， 对于柜内存储 物料/物品的数量也无法做到准确管 理。 然而， 对于特殊物料/物品的精细化管 理， 往往需要 精确到个人， 以及每一个存取 的时间点。 因此， 采用生物特征密码对物料/物品存储人员进 行识别的技术得到了较好的发展， 但 其在存储空间的快速扩展、 柜内物料/物品数量准确计 数等方面依旧存在一定欠 缺， 在需要精细化管理与准确管控行业中， 还 存在较大发展空间。 [0004]鉴于对于特殊物料/物品的精细化管理与管控要求， 其存储设备需要能够快速扩 展， 从而实现集中化统一管理； 同时， 应以生物特征密码作为存取密钥， 实现存取过程管理 精确到个人； 并且， 还能够实现柜内物料/物品重量准确计数， 从而实现不开柜统计数量， 减 少不必要的开柜次数， 这对于特殊物料/物品的管理也是 大有裨益的。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种智能物料仓储管理柜， 在传感器模块布 设及电路 系统的结构更加 合理、 优化、 完善， 不但可实现对每一单元箱体内的物料/物品自动称重计 量功能， 而且具 备防漏电功能。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种智能物料仓储管理柜， 包括主柜和副柜， 主柜的正面安装有主控系统触控模 块和指纹传感器模块， 主控系统触控模块包括主机和可触控LED液晶屏幕， 主控系统触控模 块中的可触控LED液晶屏幕的可触控表面固定外露设置， 主柜与副柜分别由单个存储单元 结构组成， 单个存储单元结构由单元箱体和单个存储单元控制模块构成， 所有单个存储单 元结构相同， 单元箱体均由尺寸规格统一的单元箱体以横向或竖向排列的方式通过柜体框 架固装在一起， 每一单元箱体的前端开设有箱门且包括箱盖， 并且在靠近主柜、 副 柜正面的 位置均架空配装有视频监控摄像头， 在每个单元箱体内设置有单个存储单元控制模块， 单 个存储单元控制模块包括第二精密称重传感器模块、 第一精密称重传感器模块、 开 门检测 传感器模块、 电磁柜锁、 12V隔离供电节 点、 3.3V线性稳压模块、 单片机、 电磁锁控制模块、 模 拟‑数字转换模块及信号调理模块， 电磁锁销座固装在箱盖另一端内表面上， 当箱盖受人工 驱使而围绕门轴转动直至箱盖整体全部接触箱门时， 电磁锁固装在柜体框架前部壁体内表说　明　书 1/8 页 3 CN 215776612 U 3