(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212324016 6.5 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 广州市展昊生物饲料有限公司 地址 511365 广东省广州市增城区中新 镇 中福北路16号 (72)发明人 李旌俊　黄展校　张向辉　 (74)专利代理 机构 北京劲创知识产权代理事务 所(普通合伙) 11589 专利代理师 陈清 (51)Int.Cl. B65B 61/00(2006.01) B65B 61/28(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 57/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种混合饲料垛码机 (57)摘要 本实用新型涉及垛码 机技术领域， 具体是一 种混合饲料垛码机， 包括两个并列的打包机， 所 述打包机的下方设置有皮带运输机一， 所述皮带 运输机一远离打包机的一端设置有皮带运输机 二， 两个所述皮带运输机二远离皮带运输机一一 端的一侧安装有推送机， 其中一个所述皮带运输 机二的一侧安装有震动运输机， 且 该所述皮带运 输机二上的震动运输机和推送机不在同一侧并 相互对齐， 所述震动运输机远离其所在皮带运输 机二一侧的一端位置处安装有挤压机， 另一个所 述皮带运输机二的一侧安装有运输机， 所述运输 机远离其所在皮带运输机二的一端位置处安装 有排泄机， 本实用新型能够无需人工进行码垛， 节省人力成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216834610 U 2022.06.28 CN 216834610 U 1.一种混合饲料垛码机， 其特征在于： 包括两个并列的打包机(1)、 皮带运输机一(2)、 皮带运输机二(3)、 推送机(11)、 震动运输机(9)、 挤压机(10)以及排泄机(5)， 所述皮带运输 机一(2)用于传输所述打包机(1)输出的打包件， 所述皮带运输机一(2)远离 打包机(1)的一 端设置有皮带运输机二(3)， 所述推送机设置于所述皮带运输机二(3)远离皮带运输机一 (2)一端， 所述震动运输机(9)安装于其中一个所述皮带运输机二(3)的一侧， 所述挤压机 (10)安装于所述震动运输机(9)远离其所在皮带运输机二(3)一侧的一端， 另一个所述皮带 运输机二(3)的一侧安装有运输机(4)， 所述排泄机(5)设置于所述运输机(4)远离其所在皮 带运输机二(3)的一端位置处， 所述排泄机(5)远离运输机(4)的一端和震动运输机(9)远离 其所在皮带运输机二(3)的一侧均安装有抓取台， 与所述震动运输机(9)连接的抓取台两端 和与排泄机(5)连接的抓取台两侧均放置有光电组件(6)， 两个所述抓取台之间放置有机械 手总成(8)。 2.根据权利要求1所述的一种混合饲料垛码机， 其特征在于： 所述机械手总成(8)包括 放置架(801)、 三百六十度旋转机(802)、 升降机(803)、 三轴机械臂(804)和齿形抓包机械手 (805)， 所述三百六十度旋转机(802)通过固定螺栓固定在放置架(801)的顶部， 所述升降机 (803)安装在三百六十度旋转机(802)的旋转端上， 所述三轴机械臂(804)安装在升降机 (803)的升降端上， 所述齿形抓包机 械手(805)安装三轴机 械臂(804)的工作端上。 3.根据权利要求1所述的一种混合饲料垛码机， 其特征在于： 所述光电组件(6)包括光 电开关和反光板， 所述 光电开关和反光板分别置 于抓取台的两侧上。 4.根据权利要求1所述的一种混合饲料垛码机， 其特征在于： 与所述排泄机(5)连接的 抓取台远离 机械手总成(8)的一侧 和机械手总成(8)一端位置均放置有挡网(7)。 5.根据权利要求1所述的一种混合饲料垛码机， 其特征在于： 所述皮带运输机二(3)顶 部位于皮带的两侧均通过螺钉固定有等距分布的定位柱(3021)， 所述定位柱(3021)面向皮 带的一侧外壁开设有等距离分布的滑孔， 所述滑孔一端外壁开设有螺纹孔， 所述滑孔的内 壁滑动安装有活动杆(3 022)。 6.根据权利要求5所述的一种混合饲料垛码机， 其特征在于： 与推送机(11)在同一侧且 同一高度多个活动杆(3022)的一端头固定有第一护栏(301)， 另一侧上同一高度多个所述 活动杆(3022)的一端头固定有第二护栏(302)， 所述第一护栏(301)和第二护栏(302)相互 靠近。 7.根据权利要求1所述的一种混合饲料垛码机， 其特征在于： 所述皮带运输机一(2)与 所述皮带运输 机二(3)为同一皮带运输 机。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216834610 U 2一种混合饲料垛码机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及垛码机技 术领域， 具体是一种混合饲料垛码机 。 背景技术 [0002]混合饲料是由各种饲料原料经过简单加工混合而成， 为初级配合饲料， 主要考虑 能量， 蛋白质、 钙、 磷等营养指标。 在许多农村地区常见。 [0003]饲料加工 的最后一套工序是对成品饲料的打包， 特别是微量复合预混合的饲料， 在生产过程中气体较多， 为了节省空间以及方便运输， 现有的对成品饲料 的打包需要多人 将蓬松的成品饲料挤压后， 再通过打包 带捆住， 再通过打包器对成品饲料进行打包， 这种传 统的依靠人力挤压不仅费时费力， 且人力挤压 打包的挤压力有限， 打包的也较为蓬松， 不利 于成品饲料后 期的空间利用以及运输， 因此需要设计一种用于复合预混合饲料的打包机来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种混合饲料垛码机， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0005]本实用新型的技术方案是： 包括两个并列的打包机、 皮带运输机一、 皮带运输机 二、 推送机、 震动运输机、 挤压机以及排泄机， 所述皮带运输机一用于传输所述打包机输出 的打包件， 所述皮带运输机一远离打包机的一端设置有皮带运输机二， 所述推送机设置于 所述皮带运输机二远离 皮带运输机一一端， 所述震动运输机安装于其中一个所述皮带运输 机二的一侧， 所述挤压机安装于所述震动运输机远离其所在皮带运输机二一侧的一端， 另 一个所述皮带运输机二的一侧安装有运输机， 所述排泄机 设置于所述运输机远离其所在皮 带运输机二的一端位置处， 所述排泄机远离运输机的一端和震动运输机远离其所在皮带运 输机二的一侧均安装有抓取台， 与所述震动运输机连接的抓取台两端和与排泄机连接的抓 取台两侧均放置有光电组件， 两个所述 抓取台之间放置有机 械手总成。 [0006]进一步的， 所述机械手总 成包括放置架、 三百六十度旋转机、 升降机、 三轴机械臂 和齿形抓包机械手， 所述三百六十度旋转机通过固定螺栓固定在放置架的顶部， 所述升降 机安装在三百六十度旋转机的旋转端上， 所述三轴机械臂安装在升降机的升降端上， 所述 齿形抓包机 械手安装三轴机 械臂的工作端上。 [0007]进一步的， 所述光电组件包括光电开关和 反光板， 所述光电开关和反光板分别置 于抓取台的两侧上。 [0008]进一步的， 与所述排泄机连接的抓取台远离机械手总成的一侧和机械手总成一端 位置均放置有挡网。 [0009]进一步的， 所述皮带运输机二顶部位于皮带的两侧均通过螺钉固定有等距分布的 定位柱， 所述定位柱面向皮带 的一侧外壁开设有等距离分布的滑孔， 所述滑孔一端外壁开 设有螺纹孔， 所述滑孔的内壁滑动安装有活动杆。说　明　书 1/3 页 3 CN 216834610 U 3