(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123307737.2 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 张家港天乐橡塑科技股份有限公 司 地址 215600 江苏省苏州市张家港市凤 凰 镇济富路202号张家港天乐橡塑科技 股份有限公司 (72)发明人 杨家宾　梁志华　 (74)专利代理 机构 南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 专利代理师 陈望坡 (51)Int.Cl. B65G 47/52(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种注塑件移载装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种注塑件移载装置， 在 骨架成型注塑机一侧的注塑件取出工位设置有 前机械手， 在骨架包胶注塑机一侧的注塑件取放 工位设置有后机械手， 在骨架成型注塑机与骨架 包胶注塑机之间设有机架， 在机架上设有经过注 塑件取出工位及注塑件取放工位的横向进料输 送带， 在横向进料输送带的前输入端设置有能承 接前机械手取出的成型骨架并将成型骨架放置 于横向进料输送带的前移料机构， 在横向进料输 送带的后输出端上方的机架上设置有定位挡板， 在定位挡板处的机架上设有注塑件定位机构， 在 横向进料输送带的后输出端还设有能将横向进 料输送带上被注塑件定位机构所定位的成型骨 架移载至后机械手的后移料机构。 本实用新型具 有工作效率高的优点。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 216736292 U 2022.06.14 CN 216736292 U 1.一种注塑件移载装置， 其特征在于： 在骨架成型注塑机一侧的注塑件取出工位设置 有用以将成型骨架从骨架成型注塑机中取出的前机械手， 在骨架包胶注塑机一侧的注塑件 取放工位设置有用以将成型骨架放入骨架包胶注塑机并将包胶骨架从骨架包胶注塑机中 取出的后机械手， 在骨架成型注塑机与骨架包胶注塑机之间设置有机架， 在机架上设置有 由前至后依次经过注塑件取出工位及注塑件取放工位的横向进料输送带， 在横向进料输送 带的前输入端设置有能承接前机械手取出的成型骨架并将成型骨架放置于横向进料输送 带的前移料机构， 在横向进料输送带 的后输出端上方的机架上设置有定位挡板， 在定位挡 板处的机架上设置有能对抵靠在定位挡板的成型骨架进行定位的注塑件定位机构， 在横向 进料输送带的后输出端还设置有能将横向进料输送带上被注塑件定位机构所定位的成型 骨架移载至后机 械手的后移料机构。 2.根据权利要求1所述的一种注塑件移载装置， 其特征在于： 前移料机构的结构包括： 在横向进 料输送带的前输入端处的机架上设置有 前安装架， 在前安装架中竖直设置有 前导 杆， 在前导杆上滑动设置有前滑座， 前滑座在前升降驱动机构的带动下能沿前导杆上下移 动， 在前滑座的左右两端分别安装有一个前托料气缸， 两个前托料气缸呈活塞杆相对设置， 在每个前托料气缸的活塞杆上安装有 前L形托料板， 两个前L形托料板相互靠近时能形成用 以托持成型骨架的前托料平台。 3.根据权利要求2所述的一种注塑件移载装置， 其特征在于： 前升降驱动机构的结构包 括： 竖直设置于前安装架上的前升降气缸， 前升降气缸的缸体与前安装架相固定， 前升降气 缸的活塞杆与前滑座连接 。 4.根据权利要求1所述的一种注塑件移载装置， 其特征在于： 注塑件定位机构的结构包 括： 在定位挡板的左右两端分别设置有用以对成型骨架的左右 位置进行限位的左挡板与右 挡板， 在定位挡板上安装有定位气缸， 定位气缸的活塞杆朝前并安装有定位杆， 定位杆在定 位气缸的带动下能向前伸出定位挡板而对成型骨架的上行位置进 行限位、 或者能向后缩回 定位挡板而不妨碍成型骨架上行； 在定位挡板侧前方的机架上安装有推料气缸， 在推料气 缸的活塞杆上安装有对着定位挡板的推料块， 推料气缸能带动推料块向内缩回而不妨碍成 型骨架随横向进 料输送带前行抵靠在定位挡板上、 或者能带动推料块向外伸出而将成型骨 架顶在定位挡板上。 5.根据权利要求4所述的一种注塑件移载装置， 其特征在于： 推料块对着抵靠在定位挡 板上的成型骨架的一角， 推料块上用以与成型骨架相接触的端面设置有与成型骨架 一角形 状相适配的卡口。 6.根据权利要求1所述的一种注塑件移载装置， 其特征在于： 后移料机构的结构包括： 在横向进 料输送带的后输入端处的机架上设置有后安装架， 在后安装架中竖直设置有后导 杆， 在后导杆上滑动设置有后滑座， 后滑座在后升降驱动机构的带动下沿后导杆上下移动， 在后滑座的左右两端分别安装有一个后托料气缸， 两个后托料气缸呈活塞杆相对设置， 在 每个后托料气缸的活塞 杆上安装有后L形托料板， 两个后L形托料板相互靠近时能形成用以 托持成型骨架或包胶 骨架的后托料平台。 7.根据权利要求6所述的一种注塑件移载装置， 其特征在于： 后升降驱动机构的结构包 括： 竖直设置于后安装架上的后升降气缸， 后升降气缸的缸体与后安装架相固定， 后升降气 缸的活塞杆与后滑座连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216736292 U 28.根据权利要求1所述的一种注塑件移载装置， 其特征在于： 在骨架包胶注塑机一侧的 注塑件取放工位设置有能承接后机械手从骨架包胶注塑机中取出的包胶骨架的纵向出料 输送带。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216736292 U 3