(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123224776.6 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 宜昌华益工具制造股份有限公司 地址 443300 湖北省宜昌市宜都市陆城十 里铺工业园区浙商路 (72)发明人 李书益　肖长慎　黄强　李闯　 周晋华　 (74)专利代理 机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 专利代理师 李末黎 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车套 筒全自动检测换向装置 (57)摘要 一种汽车套筒全自动检测换向装置， 包括传 感检测机构、 换向移出机构； 所述传感检测机构 包括安装架， 安装架上设有第一传感器， 与第一 传感器相对的一侧设有第二传感器， 第二传感器 通过第一伸缩机构伸缩， 第一伸缩机构安装在调 节支架上； 所述换向移出机构包括支撑板， 支撑 板顶端安装有左右移动机构， 左右移动机构驱动 上下移动机构左右移动， 上下移动机构驱动旋转 机构上下移动， 旋转机构驱动夹具周向转动， 夹 具对汽车套筒进行夹紧。 本实用新型提供的一种 汽车套筒全自动检测换向装置， 可对汽车套筒的 方向进行调整并转移。 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 CN 216638076 U 2022.05.31 CN 216638076 U 1.一种汽车套筒全自动检测换向装置， 其特征在于： 包括传感检测机构 （1） 、 换向移出 机构 （2） ； 所述传感检测机构 （1） 包括安装架 （1.1） ， 安装架 （1.1） 上设有第一传感器 （1.2） ， 与第 一传感器 （1.2） 相对的一侧设有第二传感器 （1.3） ， 第二传感器 （1.3） 通过第一伸缩机构 （1.4） 伸缩， 第一伸缩机构 （1.4） 安装在调节 支架 （1.5） 上； 所述换向移出机构 （2） 包括支撑板 （2.1）， 支撑板 （2.1） 顶端安装有左右移动机构 （2.2） ， 左右移动机构 （2.2） 驱动上下移动机构 （2.3） 左右移动， 上下移动机构 （2.3） 驱动旋 转机构 （2.4） 上下移动， 旋转机构 （2.4） 驱动夹具 （2.5） 周向转动， 夹具 （2.5） 对汽车套筒进 行夹紧。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车套筒全自动检测换向装置， 其特征在于： 所述第 一伸 缩机构 （1.4） 、 左右移动机构 （2.2） 、 上下移动机构 （2.3） 均为可伸缩的气缸或液压缸， 旋转 机构 （2.4） 为旋转气缸或电机 。 3.根据权利要求1所述的一种汽车套筒全自动检测换向装置， 其特征在于： 夹具 （2.5） 包括固定座 （2.5.1）， 固定座 （2.5.1） 上固定有第二伸缩机构 （2.5.2）， 第二伸缩机构 （2.5.2） 的输出端安装有双面齿条 （2.5.3）， 双面齿条 （2.5.3） 左右侧均啮合有齿轮 （2.5.4） ， 每个齿轮 （2.5.4） 固定安装在转轴 （2.5.5） 上， 转轴 （2.5.5） 两端可转动 安装在固 定座 （2.5.1） 上； 两转轴 （2.5.5） 上另外固定有夹板 （2.5.6） ， 左右的夹板 （2.5.6） 在竖直状 态可对汽车套筒夹持。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216638076 U 2一种汽车套筒全自动检测换向装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及换向装置， 尤其是一种汽车套 筒全自动检测换向装置 。 背景技术 [0002]申请号为“2021228619338 ”的专利“一种汽车套筒提升并单排布料装置 ”为本公司 之前申请的专利， 该专利可将汽车套筒进行单排向上输送， 并以卧式方式分布在皮带上向 前传送。 但是上述装置并没有将汽车套筒调整为方向一致。 为了方便后续机械作业转孔， 需 要将汽车套 筒的方向调整为 一致。 发明内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车套筒全自动检测换向装置， 可将 汽车套筒的方向调整为 一致， 保证后续机 械作业转孔位置一致。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型 所采用的技 术方案是： [0005]一种汽车套 筒全自动检测换向装置， 包括传感检测机构、 换向移出机构； [0006]所述传感检测机构包括安装架， 安装架上设有第一传感器， 与第一传感器相对的 一侧设有第二传感器， 第二传感器通过第一伸缩机构伸缩， 第一伸缩机构安装在调节支架 上； [0007]所述换向移出机构包括支撑板， 支撑板顶端安装有左右移动机构， 左右移动机构 驱动上下移动机构左右移动， 上下移动机构驱动旋转机构上下移动， 旋转机构驱动夹具周 向转动， 夹具对 汽车套筒进行夹紧。 [0008]所述第一伸缩机构、 左右移动机构、 上下移动机构均为可伸缩的气缸或液压缸， 旋 转机构为旋转气缸或电机 。 [0009]夹具包括固定座， 固定座上固定有第二伸缩机构， 第二伸缩机构的输出端安装有 双面齿条， 双面齿 条左右侧均啮合有齿轮， 每个齿轮固定安装在转轴上， 转轴两端 可转动安 装在固定座上； 两转轴上另外固定有夹 板， 左右的夹 板在竖直状态可对 汽车套筒夹持。 [0010]本实用新型一种汽车套筒全自动检测换向装置， 具有以下技术效果： 通过设置两 组接近开关， 可对汽 车套筒的方向及就位情况进 行检测， 这样便于后 期夹具夹持换向； 通过 设置换向移出机构， 可对汽车套筒进 行夹持并移出皮带传送机构， 最 终放置到指 定通道上， 便于转移到下一工序。 整个结构 简单可靠。 附图说明 [0011]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一 步说明： [0012]图1为本实用新型的安装示 意图。 [0013]图2为本实用新型的结构示 意图。 [0014]图3为本实用新型的结构示 意图。 [0015]图4为本实用新型中夹具的结构示 意图。说　明　书 1/3 页 3 CN 216638076 U 3