(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123161491.2 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 衡水职业 技术学院 地址 053000 河北省衡水市红旗大街2373 号 (72)发明人 于志宏　张雨　李桂玲　周月侠　 吴丽英　张秀燕　李杰　张振莲　 孙健　孟艳茹　 (74)专利代理 机构 深圳紫晴专利代理事务所 (普通合伙) 44646 专利代理师 雒盛林 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种棉花杂物 识别及去除装置 (57)摘要 本实用新型提供一种棉花杂物识别及去除 装置， 涉及识别除杂技术领域， 包括装置本体； 所 述装置本体底部设置有左右方向的棉花输送带， 棉花输送带前后侧板顶部均开设有推出槽， 棉花 输送带的推出槽左侧顶部设置有挂置环， 棉花输 送带的推出槽内部右端开设有螺纹盲孔， 棉花输 送带的螺纹盲孔内部均安装有翻转固定杆， 棉花 输送带的设置， 方便向外翻转板右端套装在翻转 固定杆外部圆周进行翻转， 方便封闭拉紧簧挂置 安装在棉花输送带的挂置环和向外翻转板的安 装环之间， 方便通过封闭拉紧簧对向外翻转板进 行复位， 解决了输送带的侧板高于输送带顶部导 致摆动板 无法将棉花杂物推出输送带， 不方便在 输送带侧板上开设推出口并安装翻转板通过弹 簧拉住封闭的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216582724 U 2022.05.24 CN 216582724 U 1.一种棉花杂物 识别及去除装置， 其特 征在于： 包括装置 本体 （1） ； 所述装置本体 （1） 底部设置有左右方向的棉花输送带 （2） ， 棉花输送带 （2） 前后侧板顶 部均开设有推出槽， 棉花输送带 （2） 的推出槽左侧顶部设置有挂置环， 棉花输送带 （2） 的推 出槽内部右端开设有螺纹盲孔， 棉花输送带 （2） 的螺纹盲孔内部均安装有翻转固定杆 （3） ， 翻转固定杆 （3） 底部外部圆周开设有螺纹， 翻转固定杆 （3） 顶部设置有正六棱柱， 翻转固定 杆 （3） 外部圆周均套装有左右方向的向外翻转板 （4） ， 向外翻转板 （4） 右端设置有带上下贯 穿孔的半圆头， 向外翻转板 （4） 顶部中间设置有安装环， 向外翻转板 （4） 左端面后方设置有 圆角， 向外翻转板 （4） 的安装环和棉花输送带 （2） 的挂置环之间安装有封闭拉紧簧 （5） ， 封闭 拉紧簧 （5） 两端均设置有向上的挂置钩。 2.如权利要求1所述一种棉花杂物识别及去除装置， 其特征在于： 所述棉花输送带 （2） 顶部通过螺栓安装有承载固定板 （6） ， 承载固定板 （6） 中间设置有左右方向的承载板， 承载 固定板 （6） 两端均设置有 前后方向的固定板， 承载固定板 （6） 的承载板右端开设有 上下贯穿 的安装孔， 承载固定板 （6） 左端固定板内部开设有 前后排列上下贯穿的螺纹孔， 承载固定板 （6） 的螺纹孔顶部内部均安装有识别传感器 （7） ， 承载固定板 （6） 的承载板顶部左端前方通 过螺栓安装有动作控制盒 （8） ， 动作控制盒 （8） 通过电性与识别传感器 （7） 相连接， 动作控制 盒 （8） 左右端面底部均设置有带安装孔的锁紧板 。 3.如权利要求2所述一种棉花杂物识别及去除装置， 其特征在于： 所述承载固定板 （6） 的承载板顶部左端后方通过螺栓安装有翻转电动缸 （9） ， 翻转电动缸 （9） 右侧伸出轴端部 设 置有螺纹柱， 翻转电动缸 （9） 前后端面底部均设置有带安装孔的锁紧板， 翻转电动缸 （9） 通 过电性与动作控制盒 （8） 相连。 4.如权利要求3所述一种棉花杂物识别及去除装置， 其特征在于： 所述翻转电动缸 （9） 右侧伸出轴端部安装有左右方向的翻转齿条板 （10） ， 翻转齿 条板 （10） 左端面开设有螺纹盲 孔， 翻转齿条板 （10） 前 方端面设置有啮合齿。 5.如权利要求3所述一种棉花杂物识别及去除装置， 其特征在于： 所述承载固定板 （6） 的安装孔内部底部通过轴承安装有左右方向的翻转除杂板 （11） ， 翻转除杂板 （11） 两端均设 置有半圆头， 翻转除杂板 （11） 右端顶部设置有 圆柱， 翻转除杂板 （11） 的圆柱顶部设置有正 六棱柱， 翻转除杂板 （11） 的正六棱柱顶部开设有螺纹盲孔， 翻转除杂板 （11） 左端前后端面 均设置有前后方向的拨动杆。 6.如权利要求5所述一种棉花杂物识别及去除装置， 其特征在于： 所述翻转除杂板 （11） 的正六棱柱上套装并通过螺栓锁紧有翻转柱齿轮 （12） ， 翻转柱齿轮 （12） 底部中心 开设有正 六边形槽， 翻转柱齿轮 （12） 顶部中心开设有阶梯孔， 翻转柱齿轮 （12） 与翻转齿条板 （10） 相 互啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216582724 U 2一种棉花杂物识别及去除装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于识别除杂技 术领域， 尤其涉及一种棉花杂物 识别及去除装置 。 背景技术 [0002]棉花能制成各种规格的织物， 棉织物坚牢耐磨， 能洗涤并在高温下熨烫， 棉 布吸湿 和脱湿快速而 使穿着舒 适。 [0003]基于上述， 本发明人发现， 现有的棉花杂物 识别及去除装置存在以下不足： [0004]1、 棉花中的杂物识别后通过机械手臂抓取去除过程中容易掉落造成遗漏， 不方便 通过摆动板快速将杂物位置棉花推出输送带实现范围性除杂； [0005]2、 输送带的侧板高于输送带顶部导致摆动板无法将棉花杂物推出输送带， 不方便 在输送带侧板上开设推出口并安装翻转板通过弹簧拉住封闭。 [0006]于是， 有鉴于此， 针对现有的结构及缺失予以研究改良， 提供一种棉花杂物识别及 去除装置， 以期达 到更具有更加实用价 值性的目的。 实用新型内容 [0007]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供一种棉花杂物识别及去除装置， 以解决 现有的棉花中的杂物识别后通过机械手臂抓取去除过程中容易掉落造成遗漏， 不方便通过 摆动板快速将杂物位置棉花推出输送带实现范围性除杂； 输送带的侧板高于输送带顶部导 致摆动板无法将棉花杂物推出输送带， 不方便在输送带侧板上开设推出口并安装翻转板通 过弹簧拉住封闭的问题。 [0008]本实用新型棉花杂物识别及去除装置的目的与功效， 由以下具体技术手段所达 成： [0009]一种棉花杂物 识别及去除装置， 包括装置 本体； [0010]所述装置本体底部设置有左右方向的棉花输送带， 棉花输送带前后侧板顶部均开 设有推出槽， 棉花输送带 的推出槽左侧顶部设置有挂置环， 棉花输送带 的推出槽内部右端 开设有螺纹盲孔， 棉花输送带 的螺纹盲孔内部均安装有翻转固定杆， 翻转固定杆底部外部 圆周开设有螺纹， 翻转固定杆顶部设置有正六棱柱， 翻转固定杆外部圆周均套装有左右方 向的向外翻转板， 向外翻转板右端设置有带上下贯穿孔的半圆头， 向外翻转板顶部中间设 置有安装环， 向外翻转板左端面后方设置有圆角， 向外翻转板的安装环和棉花输送带 的挂 置环之间安装有封闭拉紧簧， 封闭拉紧簧两端均设置有向上的挂置钩。 [0011]进一步的， 所述翻转 除杂板的正六棱柱上套装并通过螺栓锁紧有翻转柱齿轮， 翻 转柱齿轮底部中心开设有正六边形槽， 翻转柱齿轮顶部中心开设有阶梯孔， 翻转柱齿轮与 翻转齿条板相互啮合。 [0012]进一步的， 所述承载固定板的安装孔内部底部通过轴承安装有左右方向的翻转除 杂板， 翻转除杂板两端均设置有半圆头， 翻转除杂板右端顶部 设置有圆柱， 翻转除杂板的圆 柱顶部设置有正六棱柱， 翻转除杂板的正六棱柱顶部开设有螺纹盲孔， 翻转除杂板左端前说　明　书 1/4 页 3 CN 216582724 U 3