(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123202196.7 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 安徽凌坤智能科技有限公司 地址 233000 安徽省蚌埠市 蚌山区姜 桥路 心里程产业园7号厂房 (72)发明人 杨文　年四成　林国能　孔祥然　 刘金珠　张庆文　吴学栋　胡杰杰　 罗丹　尚吉星　崔海奎　何杰　 王桂磊　 (74)专利代理 机构 蚌埠幺四零 二知识产权代理 事务所(普通 合伙) 3415 6 专利代理师 王玲霞 (51)Int.Cl. B65H 67/06(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种棉纺 行业用抱 手装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种棉纺行业用 抱手装 置， 包括安装壳体， 安装壳体内对称设有两个导 向组件， 导向组件内滑动连接抱手杆， 导向组件 包括底部导向件、 顶部导向件与两个侧边导向 件， 底部导向件、 顶部导向件与两个侧边导向件 之间形成滑动通道， 抱手杆在滑动通道内滑动连 接。 本实用新型的优点： 本实用新型提供的一种 棉纺行业用抱手装置的抱手杆在滑动通道内被 底部导向件、 顶部导向件与两个侧边导向件包 围， 抱手杆在滑动通道内滑动时无面接触， 全部 采用线接触的方式被导向， 这样受到的摩擦力变 小， 磨损量 也变小， 提高其整体的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 217148142 U 2022.08.09 CN 217148142 U 1.一种棉纺行业用抱手装置， 包括安装壳体 （3） ， 安装壳体 （3） 内对称设有两个导向组 件 （4） ， 导向组件 （4） 内滑动连接抱手杆 （5） ， 其特征在于： 所述导向组件 （4） 包括底部导向件 （43） 、 顶部导向件 （42） 与两个侧边导向件 （41） ， 底部导向件 （43） 、 顶部导向件 （42） 与两个侧 边导向件 （41） 之间形成滑动通道， 所述抱手杆 （5） 在所述滑动通道内滑动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种棉纺行业用抱手装置， 其特征在于： 所述底部导向件 （43） 、 顶部导向件 （42） 的结构相同， 它们 均包括弧形的垫板 （421） ， 垫板 （421） 朝向所述抱手 杆 （5） 的一侧均装有滑动件 （42 2） 。 3.根据权利要求2所述的一种棉纺行业用抱手装置， 其特征在于： 所述滑动件 （422） 为 牛眼轴承。 4.根据权利要求1所述的一种棉纺行业用抱手装置， 其特征在于： 所述侧边导向件 （41） 包括两个弧形板 （411） ， 两个弧形板 （411） 之间通过第一连接杆 （412） 固定在一起， 每个弧形 板 （411） 一侧均装有导向轮环 （413） 。 5.根据权利要求4所述的一种棉纺行业用抱手装置， 其特征在于： 所述导向轮环 （413） 采用轴承。 6.根据权利要求1所述的一种棉纺行业用抱手装置， 其特征在于： 所述安装壳体 （3） 一 侧设有驱动装置， 驱动装置用于控制抱手杆 （5） 在所述滑动通道内往复滑动。 7.根据权利要求6所述的一种棉纺行业用抱手装置， 其特征在于： 所述驱动装置包括安 装框 （1） ， 安装框 （1） 内固定连接两个安装板 （10） ， 两个安装板 （10） 之间固定连接导向杆 （11） ， 导向杆 （11） 上滑动连接滑 块 （2） ， 在所述滑 块 （2） 与每个所述抱手杆 （5） 之间设有均设 有第二连接杆 （6） ， 第二连接杆 （6） 的其中一端与抱手杆 （5） 相铰接， 第二连接杆 （6） 的另一 端与所述滑块 （2） 相铰接 。 8.根据权利要求7所述的一种棉纺行业用抱手装置， 其特征在于： 所述滑块 （2） 一侧设 有螺纹孔， 在两个安装板 （10） 之间转动连接丝杆 （12） ， 丝杆 （12） 在螺纹孔内螺纹连接， 安装 框 （1） 一侧装有电机 （13） ， 电机 （13） 的主轴与丝杆 （12） 同轴固定 。 9.根据权利要求1所述的一种棉纺行业用抱手装置， 其特征在于： 所述安装壳体 （3） 包 括底板 （3 0） 与盖板 （31） ， 底板 （3 0） 与盖板 （31） 之间通过挡板 （32） 固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217148142 U 2一种棉纺行业用抱手装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及棉纺 行业技术领域， 尤其涉及一种棉纺 行业用抱手装置 。 背景技术 [0002]棉纺行业中， 当棉花变成线性状态时， 通常采用棉条筒来进行存放， 当棉条筒装满 线性状态的棉花时， 需要对装满的棉条筒进行转运， 现有技术中通常采用转运设备转运， CN110216699A公开了一种弧形机械手爪， 包含手爪平台模块、 抱闸模块、 抱紧手指模块以及 驱动模块。 在 使用过程中， 抱紧手指在使用过程中容易与其他部件产生摩 擦， 长期摩 擦会使 得手指杆变形， 影响其使用寿命。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种棉纺行业用 抱手装置 。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种棉纺行业用抱手装置， 包括安装壳体， 安装壳体内对称设有两个导向组件， 导 向组件内滑动连接抱手杆， 导向组件包括底部导向件、 顶部导向件与两个侧边导向件， 底部 导向件、 顶部导向件与两个侧边 导向件之间形成滑动通道， 抱手杆在滑动通道内滑动连接 。 [0006]优选地， 底部导向件、 顶部导向件的结构相同， 它们均包括弧形的垫板， 垫板朝向 抱手杆的一侧均装有滑动件。 [0007]优选地， 滑动件为牛眼轴承。 [0008]优选地， 侧边导向件包括两个弧形板， 两个弧形板之间通过第一连接杆固定在一 起， 每个弧形板一侧均装有导向轮环。 [0009]优选地， 导向轮环采用轴承。 [0010]优选地， 安装壳体一侧 设有驱动装置， 驱动装置用于控制抱手杆在滑动通道内往 复滑动。 [0011]优选地， 驱动装置包括安装框， 安装框内固定连接两个安装板， 两个安装板之间固 定连接导向杆， 导向杆上滑动连接滑 块， 在滑块与每个抱手杆之间设有均设有第二连接杆， 第二连接杆的其中一端与抱手杆相铰接， 第二连接杆的另一端与滑块相铰接 。 [0012]优选地， 滑块一侧设有螺纹孔， 在两个安装板之间转动连接丝杆， 丝杆在螺纹孔内 螺纹连接， 安装框一侧装有电机， 电机的主轴与丝杆同轴固定 。 [0013]优选地， 安装壳体包括底板与盖 板， 底板与盖 板之间通过挡板固定连接 。 [0014]本实用新型的优点在于： 本实用新型提供的一种棉纺行业用抱手装置的抱手杆在 滑动通道内被底部导向件、 顶部导向件与两个侧 边导向件包围， 抱手杆在滑动通道内滑动 时无面接触， 全部采用线接触的方式被导向， 这样受到的摩擦力变小， 磨损量也变小， 提高 其整体的使用寿命。说　明　书 1/2 页 3 CN 217148142 U 3