(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123301653.8 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 杭州赛格医疗设备有限公司 地址 310018 浙江省杭州市钱塘新区海拓 商务大厦3号楼401、 402室 (72)发明人 陈鑫　刘和何　沈昊阳　 (74)专利代理 机构 杭州星隆专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33441 专利代理师 陈杭君 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) G01N 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种检测样本抓取机构和样本 检测设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种检测样 本抓取机构， 包括臂架、 移动臂驱动器、 移动臂和夹持组件， 夹 持组件包括夹持驱动器、 夹持转动轮、 一对夹持 手指和弹性拉紧件。 夹持驱动器驱动夹持转动轮 正向转动或反向转动至预设的夹持转动角度， 的 夹持转动角度小于180度； 一对夹持手指， 各自一 部与夹持转动轮抵靠配合， 使用时， 在夹持转动 轮正向转动或反向转动至预设的夹持转动角度 过程中， 该对夹持手指间距逐渐变大， 反之则该 对夹持手指 的间距逐渐变小； 弹性拉紧件， 设于 该对夹持手指之间， 使用时， 在该对夹持手指的 间距由最大转变至最小或相反的过程中， 弹性拉 紧件一直处于弹性变形状态、 以对 该对夹持手指 中的每一个产生向内的拉力。 还涉及检测系统。 权利要求书2页 说明书7页 附图13页 CN 216686426 U 2022.06.07 CN 216686426 U 1.一种检测样本抓取机构， 用于抓取用于检测的样本， 其特征在于， 所述检测样本抓取 机构包括： 臂架； 移动臂驱动器， 设于所述臂 架上； 移动臂， 一端与所述移动臂驱动器的输出端直接或间接连接， 另一端为活动端， 使用 时， 所述移动臂驱动器驱动所述移动臂沿第一方向移动； 以及 夹持组件， 设于所述移动臂的活动端， 包括： 夹持驱动器； 夹持转动轮， 为凸轮结构， 与所述夹持驱动器的输出端直接或间接连接， 使用时， 所述 夹持驱动器 驱动所述夹持转动轮正向转动或反向转动至预设的夹持转动角度， 所述的夹持 转动角度小于180度； 一对夹持手指， 用于夹持用于检测的样本， 各自一部与所述夹持转动轮抵靠配合， 使用 时， 在所述夹持转动轮正向转动 或反向转动至所述预设的夹持转动角度过程中， 该对所述 夹持手指的间距逐渐 变大， 反之则该对所述夹持手指的间距逐渐 变小； 弹性拉紧件， 设于该对夹持手指之间， 使用时， 在该对夹持手指的间距由最大转变至最 小或相反的过程中， 所述弹性拉紧件一直处于弹性变形状态、 以对该对夹持手指 中的每一 个产生向内的拉力。 2.根据权利要求1所述检测样本抓取机构， 其特 征在于， 进一 步包括： 一对夹持滑动组件， 基本平行于 夹持方向设置， 与该对夹持手指一 一连接， 包括： 夹持滑块， 与该对夹持手指中的任一个连接； 以及 夹持滑槽或夹持滑轨， 与所述夹持滑块沿基本平行于所述夹持方向滑动配合。 3.根据权利要求1所述检测样本抓取机构， 其特 征在于， 进一 步包括： 夹持顶板， 设于所述夹持转动轮的上方， 使用时， 用于限制所述夹持手指在所述夹持转 动轮推动时沿所述夹持转动轮的轴线向上方向的移动距离， 以使 所述夹持手指上始终有一 部与所述夹持转动轮抵 靠配合。 4.根据权利要求1所述检测样本抓取机构， 其特 征在于， 进一 步包括： 一对滚轮， 一一设于该对夹持手指上的与所述夹持转动轮抵靠配合的一部上， 使用时， 与所述夹持转动轮滚动配合。 5.根据权利要求1至4任一所述检测样本抓取机构， 其特 征在于， 进一 步包括： 限位转动件， 与所述夹持转动轮同步 转动； 限位固定件， 固定不动， 与所述限位转动件配合， 以使所述夹持转动轮正向转动或反向 转动的最大角度不超出 所述预设的夹持转动角度。 6.根据权利要求1至4任一所述检测样本抓取机构， 其特 征在于， 所述夹持转动轮包括： 第一限位凹槽， 设于所述夹持转动轮的径向外侧上； 以及 换向部， 设于所述夹持转动轮的径向外侧上； 分隔部， 设于所述夹持转动轮的径向外侧上， 且相邻于所述第一限位凹槽， 不与该对夹 持手指直接或间接 抵靠配合； 其中， 所述夹持转动轮正向转动的角度值等于所述预设的夹持转动角度时， 该对夹持 手指中的一个上的与所述夹持转动轮抵靠配合的部 分位于所述换向部， 该对夹持手指中的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216686426 U 2另一个上的与所述夹持转动轮抵 靠配合的部分位于所述第一限位凹槽内。 7.根据权利要求6所述检测样本抓取机构， 其特 征在于， 所述夹持转动轮还 包括： 第二限位凹槽， 设于所述夹持转动轮的径向外侧上， 且相邻于所述分隔部； 其中， 所述夹持转动轮反向转动的角度值等于所述预设的夹持转动角度时， 该对夹持 手指中的一个上的与所述夹持转动轮抵靠配合的部 分位于所述换向部， 该对夹持手指中的 另一个上的与所述夹持转动轮抵 靠配合的部分位于所述第二限位凹槽内。 8.根据权利要求1至4任一所述检测样本抓取机构， 其特 征在于： 所述夹持转动轮周向外侧上的所有与该对夹持手指抵靠配合的部分形成一个形状为 光滑曲线的侧部 。 9.根据权利要求1至4任一所述检测样本抓取机构， 其特 征在于， 进一 步包括： 夹持检测器， 用于检测该对夹持手指是否 夹持有用于检测的样本； 触发挡件， 设于一个所述夹持手指上， 与所述夹持手指同步移动， 使用时， 当该对夹持 手指的间距小于等于预设的夹持间距时， 所述触发挡件进入所述夹持检测器， 使夹持检测 器产生一个相应的输出信号； 所述夹持间距大于该对夹持手指的间距的最小值。 10.一种样本检测设备， 其特 征在于， 所述设备包括： 安装架； 如权利要求1至9任一所述检测样本抓取机构， 设于所述 安装架上； 反应盘， 设于所述安装架上， 使用时， 所述检测样本抓取机构将抓取的用于检测的样本 放置于所述反应 盘上以供检测； 光学检测器， 设于所述安装架上， 用于对放置于所述反应盘上的所述用于检测的样本 进行检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216686426 U 3