(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123214043.4 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 河源职业 技术学院 地址 517000 广东省河源市源 城区东环路 大学城 (72)发明人 冯友强　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 王娅洁 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种桁架装置以及倒料系统 (57)摘要 本实用新型涉及吊运物品技术领域， 提供一 种桁架装置以及倒料系统， 桁架装置包括： 架 体， 架体包括X轴横轨和Z轴纵轨； 横向驱动机构， 横 向驱动机构设于X轴横轨上并与X轴横轨滑动连 接； 纵向驱动机构， 纵向驱动机构设于Z轴纵轨上 并与Z轴纵轨滑动连接， 且纵向驱动机构与横向 驱动机构连接； 夹具， 夹具设于Z轴纵轨的端部并 与Z轴纵轨连接， 夹具用于夹住倒料桶。 通过横向 驱动机构与X轴横轨、 纵向驱动机构与Z轴纵轨、 夹具的共同作用， 实现将放置在预设位置的装有 原料的倒料桶夹住并吊运放置于倒料装置上， 并 可以将完成倒料的空倒料桶从倒料装置上取下 来放回至预设位置， 其整个吊运过程全自动化， 无需人工操作， 省时省力， 提高了 工作效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 216638075 U 2022.05.31 CN 216638075 U 1.一种桁架装置， 用于吊运倒料桶， 其特 征在于， 所述桁架装置包括： 架体， 所述架体包括X轴横轨和Z轴纵轨； 横向驱动机构， 所述横向驱动机构设于所述X轴横轨上并与所述X轴横轨滑动连接； 纵向驱动机构， 所述纵向驱动机构设于所述Z轴纵轨上并与所述Z轴纵轨滑动连接， 且 所述纵向驱动机构与所述横向驱动机构连接； 夹具， 所述夹具设于所述Z轴纵轨的端部并与所述Z轴纵轨连接， 所述夹具用于夹住所 述倒料桶。 2.如权利要求1所述的桁架装置， 其特 征在于， 所述X轴横轨包括： 横杆； 第一齿条， 所述第一齿条设于所述横杆 上并与所述横杆 连接； 第一滑轨， 所述第一滑轨设于所述横杆上并与所述横杆连接， 且所述第一齿条与所述 第一滑轨平行设置； 所述横向驱动机构包括： 第一支撑 板， 所述第一支撑 板与所述纵向驱动机构连接； 第一驱动件， 所述第一驱动件设于所述第一支撑 板上并与所述第一支撑 板连接； 第一齿轮， 所述第一齿轮设于所述第一支撑板的下方， 且所述第一驱动件与所述第一 齿轮连接， 所述第一齿轮与所述第一齿条啮合； 第一滑动件， 所述第一滑动件设于所述第一支撑板的下方并与所述第一支撑板连接， 所述第一滑动件与所述第一滑轨连接 。 3.如权利要求2所述的桁架装置， 其特征在于， 所述X轴横轨包括两条平行设置的所述 第一滑轨， 所述横向驱动机构包括至少 两个所述第一滑动件， 每一所述第一滑轨上设有至 少一个所述第一滑动件。 4.如权利要求1所述的桁架装置， 其特征在于， 所述X轴横轨包括横杆和两个第一 限位 部， 两个所述第一限位部分别设于所述横杆 的两端， 所述第一限位部用于对所述横向驱动 机构进行限位。 5.如权利要求1所述的桁架装置， 其特 征在于， 所述Z轴纵轨包括： 纵杆； 第二齿条， 所述第二齿条设于所述纵杆 上并与所述纵杆 连接； 第二滑轨， 所述第二滑轨设于所述纵杆上并与所述纵杆连接， 且所述第二齿条与所述 第二滑轨平行设置； 所述纵向驱动机构包括： 第二支撑 板， 所述第二支撑 板与所述横向驱动机构连接； 第二驱动件， 所述第二驱动件设于所述第二支撑 板一侧并与所述第二支撑 板连接； 第二齿轮， 所述第二齿轮设于所述第二支撑板另一侧， 且所述第二驱动件与所述第二 齿轮连接， 所述第二齿轮与所述第二齿条啮合； 第二滑动件， 所述第二滑动件设于所述第二支撑板另一侧并与所述第二支撑板连接， 所述第二滑动件与所述第二滑轨连接 。 6.如权利要求5所述的桁架装置， 其特征在于， 所述Z轴纵轨包括两条平行设置的所述 第二滑轨， 所述纵向驱动机构包括至少 两个所述第二滑动件， 每一所述第二滑轨上设有至权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216638075 U 2少一个所述第二滑动件。 7.如权利要求1所述的桁架装置， 其特征在于， 所述Z轴纵轨包括纵杆和两个第二 限位 部， 两个所述第二限位部分别设于所述纵杆 的两端， 所述第二限位部用于对所述纵向驱动 机构进行限位。 8.如权利要求1所述的桁架装置， 其特征在于， 所述夹具包括连接部以及 设于所述连接 部两端的第一夹持支撑 部和第二夹持支撑 部。 9.如权利要求1所述的桁架装置， 其特征在于， 所述架体还包括第 一支撑柱和第 二支撑 柱， 所述第一支撑柱和所述第二支撑柱设于所述X轴横轨的两端并与所述X轴横轨连接； 或者， 所述架体还包括第 三支撑柱， 所述第三支撑柱设于所述X轴横轨的端部并与所述 X轴横轨连接 。 10.一种倒料系统， 其特征在于， 包括权利要求1～9任一项所述的桁架装置， 所述倒料 系统还包括至少一个倒料装置， 所述倒料装置设于所述桁架装置的下 方。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216638075 U 3