(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123336715.9 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 郑州大学 地址 450001 河南省郑州市高新 技术开发 区科学大道100号 (72)发明人 徐骏浩　王浩　王冬鹤　 (74)专利代理 机构 西安赛嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 61275 专利代理师 胡正耀 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械制造用抓取装置 (57)摘要 本实用新型涉及机械制造技术领域， 且公开 了一种机械制造用抓取装置， 包括底板， 所述底 板顶端的中部安装有第一电机， 所述第一电机的 输出轴安装有第一螺纹杆， 所述底板顶端的左侧 安装有支撑架， 所述支撑架的内顶 壁安装有活动 机构， 所述第一螺纹杆的顶端与活动机构相连 接。 本实用新型通过控制第二电机转动， 使第二 电机带动第二螺纹杆转动， 带动第二螺纹套向下 移动， 通过支撑杆的作用， 能够使两个活动支架 张开， 方便对工件进行夹取， 并且通过第二电机 带动支撑杆向上移动， 使两个活动支架的底部向 中部移动， 带动固定夹板对工件进行夹取， 并且 通过防滑条能够防止固定夹板与工件之间发生 滑动， 防止 工件在移动过程中出现掉 落的情况。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216945161 U 2022.07.12 CN 216945161 U 1.一种机械制造用抓取装置， 包括底板(1)， 其特征在于， 所述底板(1)顶端的中部安装 有第一电机(3)， 所述第一电机(3)的输出轴安装有第一螺纹杆(5)， 所述底板(1)顶端的左 侧安装有支撑架(2)， 所述支撑架(2)的内顶壁安装有活动机构(7)， 所述第一螺纹杆(5)的 顶端与活动机构(7)相连接， 所述第一螺纹杆(5)的外侧套装有第一螺纹套(10)， 所述第一 螺纹套(10)的右侧安装有固定杆(12)， 所述固定杆(12)的右侧安装有导向机构(8)， 所述固 定杆(12)的前后两侧均安装有加强板(11)， 所述加强板(11)的右侧均与导向机构(8)相连 接， 所述导向机构(8)的底端安装有连接杆(13)， 所述连接杆(13)的底端安装有抓取机构 (9)。 2.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置， 其特征在于， 所述抓取机构(9)包 括安装在连接杆(13)底端的电机架(92)， 所述电机架(92)的底端安装有 固定板(91)， 所述 固定板(91)底端的两侧均活动安装有活动支架(94)， 所述电机架(92)的内部安装有第二电 机(93)， 所述第二电机(93)的输出轴穿过固定板(91)安装有第二螺纹杆(95)， 所述第二螺 纹杆(95)的底部套装有第二螺纹套(96)， 所述第二螺纹套(96)的两侧均活动安装有支撑杆 (97)， 所述支撑杆(97)远离第二螺纹套(96)的一端分别与活动支架(94)的内侧活动连接， 所述活动支 架(94)的底部活动安装有固定 夹板(98)。 3.根据权利要求2所述的一种机械制造用抓取装置， 其特征在于， 所述固定夹板(98)相 对的一侧均安装有等距离排列的防滑条(9 9)。 4.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置， 其特征在于， 所述导向机构(8)包 括安装在固定杆(12)右侧的导向架(81)， 所述导向架(81)的内部活动安装有第三螺纹杆 (83)， 所述导向架(81)的正面安装有第三电机(82)， 所述第三电机(82)的输出轴与第三螺 纹杆(83)相连接， 所述第三螺纹杆(83)的外侧 套装有第三螺纹套(84)， 所述连接杆(13)的 顶端与第三螺纹套(84)相连接， 所述导向架(81)的左内壁开设有限位槽(86)， 所述第三螺 纹套(84)的左侧安装有限位 块(85)， 所述限位 块(85)活动穿插在限位槽(86)的内部 。 5.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置， 其特征在于， 所述活动机构(7)包 括安装在支撑架(2)内顶壁的活动架(71)， 所述活动架(71)的内部安装有活动轴承(72)， 所 述第一螺纹杆(5)的顶端与活动轴承(72)相连接 。 6.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置， 其特征在于， 所述支撑架(2)的内 部竖向开设有滑 孔(4)， 所述第一螺纹套(10)的左侧安装有滑块(6)， 所述滑 块(6)活动穿插 在滑孔(4)的内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216945161 U 2一种机械制造用抓取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械制造技 术领域， 尤其涉及一种机 械制造用抓取装置 。 背景技术 [0002]机械制造指从事各种动力机械及其他机械设备等生产的工业部门， 通常在对大型 的制造工件进行抓取时， 使用夹具对工件进行固定， 并且需要使用吊装设备对大型 的工件 进行吊装移动， 在移动的过程中， 不方便控制工件的状态， 导致工件在移动的过程中出现转 动， 容易发生滑落的情况， 针对以上情况提出一种机械制 造用抓取装置来解决上述提出 的 问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 如： 通常在对大型的制造 工件进行抓取时， 使用夹具对工件进行固定， 并且需要使用吊装设备对大型 的工件进行吊 装移动， 在移动的过程中， 不方便控制 工件的状态， 导致工件在移动的过程中出现转动， 容 易发生滑落的情况， 而提出的一种机 械制造用抓取装置 。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种机械制造用抓取装置， 包括底板， 所述底板顶端的中部安装有第一电机， 所述 第一电机的输出轴安装有第一螺纹杆， 所述底板顶端的左侧 安装有支撑架， 所述支撑架的 内顶壁安装有活动机构， 所述第一螺纹杆的顶端与 活动机构相连接， 所述第一螺纹杆的外 侧套装有第一螺纹套， 所述第一螺纹套的右侧 安装有固定杆， 所述固定杆的右侧 安装有导 向机构， 所述固定杆的前后两侧均安装有加强板， 所述加强板的右侧均与导向机构相连接， 所述导向机构的底端安装有连接杆， 所述连接杆的底端安装有抓取机构。 [0006]优选的， 所述抓取机构包括安装在连接杆底端的电机架， 所述电机架的底端安装 有固定板， 所述固定板底端的两侧均 活动安装有活动支架， 所述电机架的内部安装有第二 电机， 所述第二电机的输出轴穿过固定板安装有第二螺纹杆， 所述第二螺纹杆的底部套装 有第二螺纹套， 所述第二螺纹套的两侧均 活动安装有支撑杆， 所述支撑杆远离第二螺纹套 的一端分别与活动支 架的内侧活动连接， 所述活动支 架的底部活动安装有固定 夹板。 [0007]优选的， 所述固定 夹板相对的一侧均安装有等距离排列的防滑条。 [0008]优选的， 所述导向机构包括安装在固定杆右侧的导向架， 所述导向架的内部活动 安装有第三螺纹杆， 所述导向架的正面安装有第三电机， 所述第三电机的输出轴与第三螺 纹杆相连接， 所述第三螺纹杆的外侧套装有第三螺纹套， 所述连接杆 的顶端与第三螺纹套 相连接， 所述导向架的左内壁开设有限位槽， 所述第三螺纹套的左侧安装有限位块， 所述限 位块活动穿插在限位槽的内部 。 [0009]优选的， 所述活动机构包括安装在支撑架内顶壁的活动架， 所述活动架的内部安 装有活动轴承， 所述第一螺纹杆的顶端与活动轴承相连接 。 [0010]优选的， 所述支撑架的内部竖向开设有滑孔， 所述第一螺纹套的左侧安装有滑块，说　明　书 1/4 页 3 CN 216945161 U 3