(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123373132.3 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 江苏凯能机 械设备有限公司 地址 225646 江苏省扬州市高邮市汤庄镇 朝阳路2号 (72)发明人 沈伟　蒋孝友　赵长元　朱正虎　 许志权　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 安利敏 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能机 械手搬运装置 (57)摘要 本实用新型涉及机械手技术领域， 公开了一 种智能机械手搬运装置， 包括底板， 所述底板顶 部放置有载板， 所述载板左右两侧均开设有螺 孔， 所述载板通过螺孔旋接有螺杆b， 所述螺杆b 底端通过轴承b与底板转动连接， 所述载板靠近 螺孔的内侧开设有条形口， 且条形口共有两组， 所述条形口内前侧放置有限位柱， 且限位柱底部 与底板固定连接。 本实用新型通过设置有活动柱 和限位柱， 将机械手搬送载板上， 且使机械手基 座的定位孔卡位在活动柱和限位柱上， 可经活动 柱和限位柱对其基座限位， 以防推送 运输期间机 械手出现倾倒状况， 提升安全系数， 同时可调节 限位柱与活动柱间距， 适用于多种尺寸基座限 位， 通用性强， 适 合广泛推广与使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217263126 U 2022.08.23 CN 217263126 U 1.一种智能机 械手搬运装置， 其特 征在于： 包括底板(1)； 所述底板(1)顶部放置有载板(2)， 所述载板(2)左右两侧均 开设有螺孔(16)， 所述载板 (2)通过螺孔(16)旋 接有螺杆b(9)， 所述螺杆b(9)底端通过轴承b(15)与底板(1)转动连接； 所述载板(2)靠近螺孔(16)的内侧开设有条形口(6)， 且条形口(6)共有两组， 所述条形 口(6)内前侧放置有限位柱(11)， 且限位柱(11)底部与底板(1)固定连接， 所述限位柱(11) 后侧放置有活动柱(10)， 所述底板(1)靠近活动柱(10)的后侧固定安装有螺块(13)， 所述螺 块(13)内通过螺纹旋接有螺杆a(5)， 所述螺杆a(5)前端通过轴承a(14)与同侧的活动柱 (10)转动连接， 所述底板(1)右侧固定安装有把手(7)。 2.根据权利要求1所述的一种智能机械手搬运装置， 其特征在于： 所述底板(1)底部四 个棱角处均通过轮架转动连接有万向轮。 3.根据权利要求1所述的一种智能机械手搬运装置， 其特征在于： 所述螺杆a(5)后端和 螺杆b(9)顶端均固定安装有转 块(12)。 4.根据权利要求1所述的一种智能机械手搬运装置， 其特征在于： 所述载板(2)靠近螺 孔(16)的上侧开设有凹台(4)。 5.根据权利要求1所述的一种智能机械手搬运装置， 其特征在于： 所述把手(7)顶部固 定安装有防滑套(8)。 6.根据权利要求1所述的一种智能机械手搬运装置， 其特征在于： 所述载板(2)和底板 (1)左侧两个转角均开设为圆滑转角(3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217263126 U 2一种智能机械手搬运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械手技术领域， 具体为 一种智能机 械手搬运装置 。 背景技术 [0002]能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件或操作工具的 自动操作装置。 机械手是最早出现的工业机器人， 也是最早出现的现代机器人， 它可代替人 的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化， 能在有害环境下操作以保护人身安全， 因而广 泛应用于 机械制造、 冶金、 电子、 轻工和原子能等部门。 [0003]在实现本实用新型过程中， 发明人发现现有技术中存在如下问题没有得到解决： 现有的置地式智能机械手在运行前， 需经其基座带有的定位孔将其固定在地面上， 在对该 种带有基座的机械手搬运运输期间， 运输车 的颠动会引起机械手晃动倾倒， 搬运运输安全 系数低等 等问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种智能机械手搬运装置， 解决了背景技术中所提出 的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种智能机械手搬运装置， 包括 底板； [0006]所述底板顶部放置有载板， 所述载板左右两侧均开设有螺孔， 所述载板通过螺孔 旋接有螺杆b， 所述螺杆b底端通过轴承b与底板转动连接； [0007]所述载板靠近螺孔的内侧开设有条形口， 且条形口共有两组， 所述条形口内前侧 放置有限位柱， 且限位柱底部与底板固定连接， 所述限位柱后侧放置有活动柱， 所述底板靠 近活动柱的后侧固定安装有螺块， 所述螺块内通过螺纹旋接有螺杆a， 所述螺杆a前端通过 轴承a与同侧的活动柱转动连接， 所述底板右侧固定安装有把手。 [0008]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述底板底部四个棱角处均通过轮架转动 连接有万向轮。 [0009]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述螺杆a后端和螺杆b顶端均固定安装有 转块。 [0010]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述载板 靠近螺孔的上侧开设有凹台。 [0011]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述 把手顶部固定安装有防滑套。 [0012]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述载板和底板左侧两个转角均开设为圆 滑转角。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0014]1.本实用新型一种智能机械手搬运装置， 通过设置有活动柱和限位柱， 将机械手 搬送载板上， 且使机械手基座的定位孔卡位在活动柱和限位柱上， 可经活动柱和限位柱对 其基座限位， 以防推送运输期间机械手出现倾倒状况， 提升安全系数， 同时可调节限位柱与说　明　书 1/3 页 3 CN 217263126 U 3