(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123338830.X (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 广州远浩自动化智能科技 集团有 限公司 地址 510000 广东省广州市花都区汽车城 岭东路西3 5号 (72)发明人 刘建营　徐义东　 (74)专利代理 机构 广州立凡知识产权代理有限 公司 44563 专利代理师 傅俊朝 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种旋转钩夹 机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种旋转钩夹机构， 其技术 方案要点是： 包括： 固定部、 用于夹持工件的夹臂 组件、 及用于带动所述夹臂组件做夹持动作的转 动部； 所述固定部与夹臂组件活动连接； 所述夹 臂组件可与所述转动部抵接； 在所述转动部上设 置有至少一导向孔， 在所述固定部上设置有至少 一与所述导向孔对应适配的导向螺钉； 本申请具 有通过可手动旋转方式实现夹持功能的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216613045 U 2022.05.27 CN 216613045 U 1.一种旋转钩夹机构， 其特征在于， 包括： 固定部、 用于夹持工件的夹臂 组件、 及用于带 动所述夹臂组件做夹持动作的转动部； 所述固定部与夹臂组件活动连接； 所述夹臂组件可 与所述转动部抵接； 在所述转动部上设置有至少一导向孔， 在所述固定部上设置有至少一 与所述导向孔对应适配的导向螺钉。 2.根据权利要求1所述的旋转钩夹机构， 其特征在于， 所述夹臂组件包括： 铰链销、 弹 簧、 及用于夹持工件的第一卡爪和第二卡爪； 所述第一卡爪的一端 可转动设置在铰链销上， 所述第一卡爪的另一端可滑动设置在固定部上； 所述第二卡爪的一端 可转动设置在铰链销 上， 所述第二卡爪的另一端可滑动设置在固定部上； 所述第一卡爪和第二卡爪分别可与所 述转动部抵接； 所述弹簧的一端安装在第一 卡爪上， 所述弹簧的另一端安装在第二 卡爪上。 3.根据权利要求2所述的旋转钩夹机构， 其特征在于， 所述固定部包括： 基座、 及固定 座； 所述固定座安装在基座上； 在所述固定座上开设有可供第一卡爪和第二卡爪穿过的第 一通孔； 在所述基座上开设有可供第一卡爪和第二卡爪穿过的第二通孔； 所述第一通孔与 第二通孔连通； 所述 导向螺钉设置在固定座上。 4.根据权利要求3所述的旋转钩夹机构， 其特征在于， 在所述第 一卡爪上开设有至少一 与所述固定座对应适配的第一限位槽； 在所述第二卡爪上开设有至少一与所述固定座对应 适配的第二限位槽 。 5.根据权利要求3所述的旋转钩夹机构， 其特征在于， 在所述固定座上设置有用于限制 第一卡爪和第二 卡爪的活动范围的限位 块。 6.根据权利要求2所述的旋转钩夹机构， 其特征在于， 所述转动部包括： 转动套筒、 及可 带动所述第一卡爪和第二卡爪做夹持动作的转座； 所述转动套筒可拆卸设置在转座上； 所 述第一卡爪和第二 卡爪可与所述 转座抵接； 所述导向孔设置在转 座上。 7.根据权利要求6所述的旋转钩夹机构， 其特征在于， 在所述转座上开设有椭圆孔； 所 述椭圆孔的内壁可与所述第一 卡爪和第二 卡爪抵接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216613045 U 2一种旋转钩夹机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及包装设备技 术领域， 更 具体地说， 它涉及一种旋转钩夹 机构。 背景技术 [0002]传统的工装夹具采用多个手夹器实现多点夹持， 但是结构庞大， 不利于空间布置， 且加工时耗费大量材料； 本机构改为手动旋转的方式实现了夹持功能， 由多个夹持器简化 为手动旋转操作， 其结构精巧， 节省了加工时间和原材 料， 便于在多种空间的布置应用。 实用新型内容 [0003]针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种旋转钩夹机构， 具有 可通过手动旋转方式实现夹持功能的优点。 [0004]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种旋转钩夹机 构， 包括： 固定部、 用于夹持工件的夹臂组件、 及用于带动所述夹臂组件做夹持动作的转动 部； 所述固定部与夹臂组件活动连接； 所述夹臂组件可与所述转动部抵接； 在所述转动部上 设置有至少一 导向孔， 在所述固定 部上设置有至少一与所述 导向孔对应适配的导向螺钉。 [0005]可选的， 所述夹臂组件包括： 铰链销、 弹簧、 及用于夹持工件的第一卡爪和第二卡 爪； 所述第一卡爪的一端可转动设置在铰链销上， 所述第一卡爪的另一端可滑动设置在固 定部上； 所述第二卡爪的一端可转动设置在铰链销上， 所述第二卡爪的另一端可滑动设置 在固定部上； 所述第一卡爪和第二卡爪分别可与所述转动部抵接； 所述弹簧的一端安装在 第一卡爪上， 所述弹簧的另一端安装在第二 卡爪上。 [0006]可选的， 所述固定部包括： 基座、 及固定座； 所述固定座安装在 基座上； 在所述固定 座上开设有可供第一卡爪和第二卡爪穿过的第一通孔； 在所述基座上开设有 可供第一卡爪 和第二卡爪穿过的第二通孔； 所述第一通孔与第二通孔连通； 所述导向螺钉设置在固定座 上。 [0007]可选的， 在所述第一卡爪上开设有至少一与所述固定座对应适配的第一限位槽； 在所述第二 卡爪上开设有至少一与所述固定座对应适配的第二限位槽 。 [0008]可选的， 在所述固定座上设置有用于限制第一卡爪和第二卡爪的活动范围的限位 块。 [0009]可选的， 所述转动部包括： 转动套筒、 及可带动所述第一卡爪和第二卡爪做夹持动 作的转座； 所述转动套筒可拆卸设置在转座上； 所述第一卡爪和第二卡爪可与所述转座抵 接； 所述导向孔设置在转 座上。 [0010]可选的， 在所述转座上开设有椭 圆孔； 所述椭 圆孔的内壁可与所述第一卡爪和第 二卡爪抵接。 [0011]综上所述， 本实用新型 具有以下有益效果： [0012]1.在需要通过夹臂组件夹持工件时， 手动旋转转动套筒， 便可使转动部带动夹臂 组件做夹持动作， 方便实现机构的夹持功能。说　明　书 1/4 页 3 CN 216613045 U 3