(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123348014.7 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 广州芯特智能装备有限公司 地址 511400 广东省广州市番禺区石碁镇 永善村南路3号1 1栋201 (72)发明人 蔡楚豪　 (74)专利代理 机构 广东捷成专利商标代理事务 所(普通合伙) 44770 专利代理师 宋安东 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种料盘 夹取装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种料盘夹取装置， 包括 竖向驱动机构、 固定座、 第一连接臂、 关节电机以 及夹取机构， 竖向驱动机构用于驱动固定座沿竖 直方向移动， 第一连接臂一端与固定座连接， 且 第一连接臂和固定座之间连接有关节电机， 以使 第一连接臂可相对于固定座 沿水平方向转动， 第 一连接臂另一端与夹取机构连接， 且第一连接臂 和夹取机构之间连接有关节电机， 以使夹取机构 可相对于第一连接臂沿水平方向转动。 在本实用 新型中， 夹取机构在水平方向的移动更加灵活， 便于对料盘进行夹取和放置， 可以有利于实现料 盘自动化存放的方式， 节省人工成本； 同时， 所述 竖向驱动机构可带动夹取机构沿竖直方向移动， 进而更方便所述料盘夹取装置对 料盘进行存放， 实用性高。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216763447 U 2022.06.17 CN 216763447 U 1.一种料盘夹取装置， 其特征在于： 包括竖向驱动机构、 固定座、 第一连接臂、 关节电机 以及夹取机构， 所述竖向驱动机构用于驱动所述固定座沿竖直方向移动， 所述第一连接臂 一端与固定座连接， 且第一连接臂和固定座之间连接有所述关节电机， 以使第一连接臂可 相对于所述固定座沿水平方向转动， 所述第一连接臂另一端与所述夹取机构连接， 且第一 连接臂和夹取机构之间连接有 所述关节电机， 以使夹取机构可相对于第一连接臂沿水平 方 向转动。 2.根据权利要求1所述的料盘夹取装置， 其特征在于： 还包括设于所述第 一连接臂和固 定座之间的第二连接臂， 所述第二连接臂一端通过所述关节电机与所述固定座连接， 其另 一端通过所述关节电机与所述第一连接臂连接， 以使 所述第二连接臂可相对于所述第一连 接臂和固定座沿水平方向转动。 3.根据权利要求1所述的料盘夹取装置， 其特征在于： 所述竖向驱动机构为直线电机， 所述固定座固定 于所述直线电机的滑座上。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的料盘夹取装置， 其特征在于： 所述夹取机构包括上夹 片、 下夹片以及夹取驱动机构， 所述上夹片与下夹片相对设置， 所述上夹片的端部固定于所 述关节电机上， 所述夹取驱动机构连接于所述上夹片靠近所述下夹片的一侧， 所述下夹片 一端端部连接于所述夹取驱动机构上， 且所述夹取驱动机构用于驱动所述下夹片朝靠近或 远离所述上夹片的方向移动。 5.根据权利要求4所述的料盘夹取装置， 其特征在于： 所述夹取驱动机构包括夹取滑 轨、 夹取滑块以及夹取驱动组件， 所述夹取滑轨竖直设于所述上夹片靠近所述下夹片的一 侧， 所述夹取滑块连接于所述夹取滑轨上， 并可沿夹取滑轨移动， 所述夹取驱动组件用于驱 动所述夹取滑块沿夹取滑轨移动， 所述下夹片一端 端部固定 于所述夹取滑块上。 6.根据权利要求5所述的料盘夹取装置， 其特征在于： 所述夹取驱动组件包括夹取驱动 电机、 夹取驱动齿轮以及夹取驱动齿条， 所述夹取驱动电机固定于所述上夹片靠近所述下 夹片的一侧， 所述夹取驱动电机的输出轴 上固定有所述夹取驱动齿轮， 所述夹取驱动齿条 竖直固定 于所述夹取滑块上， 所述夹取驱动齿轮与所述夹取驱动齿条啮合。 7.根据权利要求5所述的料盘夹取装置， 其特征在于： 所述夹取驱动机构还包括夹取连 接座， 所述夹取连接座固定于所述上夹片靠近所述下夹片的一侧， 所述夹取滑轨竖直固定 于所述夹取 连接座侧面。 8.根据权利要求4所述的料盘夹取装置， 其特征在于： 所述下夹片 从靠近所述夹取驱动 机构一端至远离 夹取驱动机构一端的方向上 逐渐朝靠 近所述上夹片方向倾 斜。 9.根据权利要求4所述的料盘夹取装置， 其特征在于： 所述上夹片和下夹片均为矩形板 状。 10.根据权利要求4所述的料盘夹取装置， 其特征在于： 所述上夹片和下夹片均由金属 材料制成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216763447 U 2一种料盘夹取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及料盘存 储技术领域， 特别是 涉及一种料盘夹取装置 。 背景技术 [0002]SMT料盘广 泛应用于电池、 五金、 电子、 医药、 食品、 连接器等各个行业， 是解决工业 自动化设备供料的必须设备； 对于不同种类的电子产品， 需要准备多个S MT料盘来对不同种 类的电子产品进行分类存放， 所以SMT料盘的数量较多， 因此需要通过料架来对多个SMT料 盘进行分类储 存， 以便于取用。 [0003]目前， 料盘在存储于料架时， 大多都是采用人工的方式来进行， 虽然能完成料盘的 存储工作， 但是也增加了人工的成本， 因此， 需要设计一款能稳定夹取料盘的料盘夹取装 置， 以实现料盘自动化的存放方式。 实用新型内容 [0004]基于此， 本实用新型的目的在于， 提供一种节省人工成本的料盘夹取装置 。 [0005]一种料盘夹取装置， 包括竖向驱动机构、 固定座、 第一连接臂、 关节电机以及夹取 机构， 所述竖向驱动机构用于驱动所述固定座沿竖直方向移动， 所述第一连接臂一端与固 定座连接， 且第一连接臂和固定座之间连接有所述关节电机， 以使第一连接臂可相对于所 述固定座沿水平方向转动， 所述第一连接臂另一端与所述夹取机构连接， 且第一连接臂和 夹取机构之间连接有所述关节电机， 以使夹取机构可相对于第一连接臂沿水平方向转动。 [0006]在本实用新型 中， 所述第一连接臂的两端均通过关节电机对应与夹取机构和固定 座连接， 进而可以使所述第一连接臂可相对于所述夹取机构和固定座沿水平方向转动， 以 使夹取机构在水平方向的移动更加灵活， 便于对料盘进行夹取和 放置， 可以有利于实现料 盘自动化存放的方式， 节省人工成本； 同时， 所述竖向驱动机构可带动夹取机构沿竖直方向 移动， 进而更方便所述料盘夹取装置对料盘进行存放， 实用性高。 [0007]优选地， 所述料盘夹取装置还包括设于所述第一连接臂和固定座之间的第二连接 臂， 所述第二连接臂一端通过所述关节电机与所述固定座连接， 其另一端通过所述关节电 机与所述第一连接臂连接， 以使 所述第二连接臂可相对于所述第一连接臂和固定座沿水平 方向转动。 [0008]优选地， 所述竖向驱动机构为直线电机， 所述固定座固定于所述直线电机 的滑座 上。 [0009]优选地， 所述夹取机构包括上夹片、 下夹片以及夹取驱动机构， 所述上夹片与下夹 片相对设置， 所述上夹片的端部固定于所述关节电机上， 所述夹取驱动机构连接于所述上 夹片靠近所述下夹片的一侧， 所述下夹片一端端部连接于所述夹取驱动机构上， 且所述夹 取驱动机构用于驱动所述下夹片朝靠 近或远离所述上夹片的方向移动。 [0010]优选地， 所述夹取驱动机构包括夹取滑轨、 夹取滑块以及夹取驱动组件， 所述夹取 滑轨竖直设于所述上夹片靠近所述下夹片的一侧， 所述夹取滑块连接于所述夹取滑轨上，说　明　书 1/4 页 3 CN 216763447 U 3