(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232168 81.5 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 常州弘翎机 械制造有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区湟里镇 葛庄村委葛庄村115号 (72)发明人 钱小辉　杨永庆　 (74)专利代理 机构 常州市华信天 成专利代理事 务所(普通 合伙) 32294 专利代理师 唐安琪 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种抓木 机用二段式抓料臂 (57)摘要 本实用新型涉及抓料臂 技术领域， 提出了一 种抓木机用二段式抓料臂， 解决在进行长度调节 时， 灰尘进入装置的内部易影响装置的使用， 且 装置的连接轴较多， 较多的连接轴易发生晃动， 包括底座， 底座的底端安装有电机， 电机的输出 端贯穿底 座固定连接有第一齿轮， 底 座的顶端转 动连接有第二齿轮， 第二齿轮与第一齿轮相啮 合， 第一齿轮的顶端固定连接有支柱， 支柱的顶 端转动连接有第一连接柱， 第一连接柱的另一端 转动连接有第二连接柱， 支柱的左端转动连接有 第一电动推杆， 第一电动推杆的输出端与第一连 接柱转动连接， 第一连接柱的底端转动连接有第 二电动推杆， 第二电动推杆的输出端与第二连接 柱转动连接， 第二连接柱上开设有滑槽 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217650376 U 2022.10.25 CN 217650376 U 1.一种抓木机用二段式抓料臂， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的底端安装有 电机(2)， 电机(2)的输出端贯穿底 座(1)固定连接有第一齿轮(3)， 底 座(1)的顶端转动连接 有第二齿轮(4)， 第二齿轮(4)与第一齿轮(3)相啮合， 第一齿轮(3)的顶端固定连接有支柱 (5)， 支柱(5)的顶端转动连接有第一连接柱(6)， 第一连接柱(6)的另一端转动连接有第二 连接柱(7)， 支柱(5)的左端转动连接有第一电动推杆(8)， 第一电动推杆(8)的输出端与第 一连接柱(6)转动连接， 第一连接柱(6)的底端转动连接有第二电动推杆(9)， 第二电动推杆 (9)的输出端与第二连接柱(7)转动连接， 第二连接柱(7)上开设有滑槽， 滑槽内滑动连接有 滑杆(10)， 滑杆(10)上套设有限位环(11)， 所述第二连接柱(7)上安装有第三电动推杆 (12)， 第三电动推杆(12)的输出端与限位环(11)固定连接， 所述底座(1)的顶端固定连接有 滑筒(13)， 滑筒(13)内安装有第四电动推杆(14)， 第四电动推杆(14)的输出端固定连接有U 形块(15)， 所述滑筒(13)的顶端开设有多个防转槽， 防转槽内滑动连接有防转杆(16)， 防转 杆(16)的顶端与U形块(15)的底端固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种抓木机用二段式抓料臂， 其特征在于： 所述底座(1)的底 端的四角位置均固定连接有支腿(17)， 多个支腿(17)的底端固定连接有安装座(18)。 3.根据权利要求2所述的一种抓木机用二段式抓料臂， 其特征在于： 所述安装座(18)上 开设有多个上下贯穿的安装孔(19)。 4.根据权利要求3所述的一种抓木机用二段式抓料臂， 其特征在于： 所述支柱(5)上转 动套设有防护箱(20)， 防护箱(20)的底端与底座(1)的顶端固定连接， 且第一齿轮(3)与第 二齿轮(4)位于防护箱(20)内。 5.根据权利要求4所述的一种抓木机用二段式抓料臂， 其特征在于： 所述U形块(15)上 连接有软垫(21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217650376 U 2一种抓木机用二 段式抓料臂 技术领域 [0001]本实用新型 涉及抓料臂技 术领域， 具体的， 涉及一种抓木 机用二段式抓料臂。 背景技术 [0002]众所周知， 抓木机是一种对木材、 木料及各种条状物料进行装卸及搬运作业的机 械。 它是由液压挖掘机演变而成， 与液压挖掘机最大区别在于前端工作装置的不同， 普通挖 掘机前端为挖斗， 抓木 机前端为 抓木器。 [0003]经检索， 中国2020年11月3日公开了专利公开号为CN211846287U的一种抓木机用 二段式抓料臂， 其大致描述为， 包括一段杆、 空腔、 二段杆以及 摆动杆， 空腔开在一段杆侧端 面， 二段杆插装连接在空腔内， 摆动杆销轴转动连接在二段杆一端， 一段杆与二段杆之 间设 置有伸缩结构， 伸缩结构， 主要包括： 长槽、 减速电机、 驱动部、 豁口、 连接部以及限位部， 连 接部设置在二段 杆与摆动杆之间， 限位部设置在空腔与二段 杆之间。 [0004]上述的现有技术方案使用时， 通过减速电机输出端驱动蜗 杆， 使蜗轮旋转， 带动齿 条移动， 以对抓料臂的长度进 行调节， 因装置 常用于外界， 大量的灰尘易通过蜗轮的连接处 进入装置的内部， 灰尘过多积攒易影响装置的使用， 且在 装置存放时， 虽缩短了抓料臂的长 度， 但装置的连接轴较多， 较多的连接轴易发生晃动， 使用稳定性较低。 实用新型内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种抓木机用二段式抓料臂， 以解决背 景技术中提出 的在进行长度调节 时， 灰尘进入装置的内部易影响装置的使用， 且装置的连 接轴较多， 较多的连接轴易发生晃动， 使用稳定性较低的问题。 [0007](二)技术方案 [0008]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种抓木机用二段式抓料臂， 包 括底座， 所述底座的底端安装有电机， 电机的输出端贯穿底 座固定连接有第一齿轮， 底座的 顶端转动连接有第二齿轮， 第二齿轮与第一齿轮相啮合， 第一齿轮的顶端固定连接有支柱， 支柱的顶端转动连接有第一连接柱， 第一连接柱的另一端转动连接有第二连接柱， 支柱的 左端转动连接有第一电动推杆， 第一电动推杆的输出端与第一连接柱转动连接， 第一连接 柱的底端转动连接有第二电动推杆， 第二电动推杆 的输出端与第二连接柱转动连接， 第二 连接柱上开设有滑槽， 滑槽内滑动连接有滑杆， 滑杆上套设有限位环， 所述第二连接柱上安 装有第三电动推杆， 第三电动推杆的输出端与限位环固定连接， 所述底座的顶端固定连接 有滑筒， 滑筒内安装有第四电动推杆， 第四电动推杆的输出端固定连接有U形块， 所述滑筒 的顶端开设有多个防转槽， 防转槽内滑动连接有防转杆， 防转杆的顶端与U形块的底端固定 连接。 [0009]优选的， 所述底座的底端的四角位置均固定连接有支腿， 多个支腿的底端固定连 接有安装座。说　明　书 1/3 页 3 CN 217650376 U 3