(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123210847.7 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 河南奇测电子科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新 技术产业 开发区莲花街55号1号楼A座815、 816 室 (72)发明人 郭孟杰　崔凯源　田向田　张月光　 沈鹏　王洋　 (74)专利代理 机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 专利代理师 李凯 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种弹性中孔垫圈抓 放装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种弹性中孔垫圈抓放装 置， 包括第一伸缩缸、 第二伸缩缸 以及横向移动 架， 第一、 二伸缩缸均竖向布置； 第一伸缩缸固定 在横向移动架上， 第一伸缩缸的驱动端设有竖向 移动板， 竖向移动板的下侧面上设有用于抓取垫 圈的抓取柱， 第一伸缩缸用于驱动抓取柱在竖直 方向上运动； 第二伸缩缸固定连接在竖向移动板 上， 第二伸缩缸的驱动端固定有传动板， 传动板 上设有用于避让抓取柱的避让孔， 传动板的下侧 面对应避让孔的位置设置有顶推筒， 顶推筒导向 滑动装配在抓取柱上， 第二伸缩 缸用于驱动顶推 筒以将垫圈从抓取柱上推下来。 抓取柱的下端进 入垫圈的中心孔后会使垫圈受到径向向外的作 用力， 使得垫圈不容易产生褶皱， 有利于垫圈的 推出。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216736395 U 2022.06.14 CN 216736395 U 1.弹性中孔垫 圈抓放装置， 其特征在于， 包括第一伸缩缸(13)、 第二伸缩缸(14)以及横 向移动架(12)， 第一伸缩缸(13)和第二伸缩缸(14)均竖 向布置； 第一伸缩缸(13)固定在横 向移动架(12)上以随横向移动架(12)横向移动， 第一伸缩 缸(13)的驱动端设有 竖向移动板 (16)， 竖向移动板(16)的下侧面上设有用于抓取垫圈(19)的抓取柱(18)， 第一伸缩缸(13) 用于驱动抓取柱(18)在竖直方向上运动； 第二伸缩缸(14)固定连接在竖向移动板上， 第二 伸缩缸(14)的驱动端固定有传动板(15)， 传动板(15)上设有用于避让抓取柱(18)的避让 孔， 传动板(15)的下侧面对应避让孔的位置设置有顶推筒(17)， 顶推筒(17)导 向滑动装配 在抓取柱(18)上， 第二伸缩 缸(14)用于驱动顶推筒(17)在竖直方向上运动以将垫圈(19)从 抓取柱(18)上推下来。 2.根据权利要求1所述的弹性中孔垫圈抓放装置， 其特征在于， 所述抓取柱(18)的中心 线与第一伸缩缸(13)的中心线重合。 3.根据权利要求1或2所述的弹性中孔垫圈抓放装置， 其特征在于， 所述竖向移动板 (16)为L型板， 竖向移动板(16)包括水平段和竖直段， 竖直段的下端与水平段连接在一起， 水平段固定在第一伸缩缸(13)的驱动端上， 抓取柱(18)设置在水平段的下侧面上， 第二伸 缩缸(14)固定在竖直段 上。 4.根据权利要求1或2所述的弹性中孔垫圈抓放装置， 其特征在于， 所述抓取柱(18)的 下端设有倒角。 5.根据权利要求1或2所述的弹性中孔垫圈抓放装置， 其特征在于， 所述弹性中孔垫圈 抓放装置包括放置座(20)， 放置座(20)具有用于放置垫圈(19)以供抓取柱(18)抓取的定位 槽(22)， 定位槽(2 2)的槽底设有供抓取柱(18)的端部进入的避让孔(21)。 6.根据权利要求5所述的弹性中孔垫圈抓放装置， 其特征在于， 所述定位槽(22)在水平 方向上的侧部设有缺口， 缺口供垫圈(19)由水平方向进入到 定位槽(2 2)内。 7.根据权利要求6所述的弹性中孔垫圈抓放装置， 其特征在于， 所述缺口在水平方向上 的两侧分别设有引导 斜面(23)。 8.根据权利要求1或2所述的弹性中孔垫圈抓放装置， 其特征在于， 所述第一伸缩缸 (13)和第二伸缩缸(14)均为气缸。 9.根据权利要求8所述的弹性中孔垫圈抓放装置， 其特征在于， 所述第 一伸缩缸(13)和 第二伸缩缸(14)均为双轴气缸。 10.根据权利要求1或2所述的弹性中孔垫圈抓放装置， 其特征在于， 所述横向移动架 (12)包括竖直板， 第一伸缩缸(13)固定在竖直板上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216736395 U 2一种弹性中孔垫圈抓放装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种弹性中孔垫圈装配设备， 特别涉及 一种弹性中孔垫圈抓放装 置。 背景技术 [0002]弹性垫圈是由弹性材料制成的且具有中心孔的垫片， 如橡胶垫片、 硅胶垫片和塑 料垫片等。 目前， 化纤行业使用的高弹性垫圈均为人工抓取放置， 存在抓取效率低、 劳动强 度大、 失误 率高等问题， 显然已不能满足自动化 生产的需要。 [0003]申请公布号为CN11096188 4A的中国专利文献公开了一种弹性垫圈抓放装置， 包括 横向移动机构， 横向移动机构包括移动块和水平板， 水平板的上侧面上固定有推动 气缸， 推 动气缸的推杆穿过水平板且推杆 的下端固定有提升板； 提升板的上侧 面固定有推料气缸， 推料气缸的推杆穿过提升板且推杆的下端固定有推动块； 提升板的下侧面固定有卡置导向 套体， 推动块处于卡置导向套体中。 [0004]在工作时， 横向移动机构横向移动， 以将卡置导向套体对准垫圈； 之后， 推动气缸 的推杆推动卡置导向套体下降， 垫圈由卡置导向套体的下端开口进入到卡置导向套体内。 然后， 先推动气缸 的推杆回位， 再将卡置导向套体横向移动至相应安装孔上方并下降至设 定位置； 最后， 推料气缸的推杆通过推动块将 垫圈从卡置导向套体中推出， 以将垫圈安装到 相应安装孔内。 [0005]由于上述抓放装置是利用卡置导向套体抓取垫圈， 垫圈进入卡置导向套体后会受 到径向向内的作用力， 容易造成垫圈褶皱， 影响垫圈的性能， 而且在推动块推出垫圈时， 垫 圈的边缘易卡在推动块与卡置导向套 筒之间， 不利于 垫圈的推出。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种弹性中孔垫圈抓放装置， 以解决现有技术中的抓 放装置容 易造成垫圈褶皱而不利于 垫圈推出的技 术问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型弹性中孔垫圈抓 放装置的技 术方案是： [0008]弹性中孔垫圈抓放装置， 包括第一伸缩缸、 第二伸缩缸以及横向移动架， 第一伸缩 缸和第二伸缩缸均竖向布置； 第一伸缩缸固定在横向移动架上以随横向移动架横向移动， 第一伸缩缸的驱动端设有竖向移动板， 竖向移动板的下侧面上设有用于抓取垫圈的抓取 柱， 第一伸缩缸用于驱动抓取柱在竖直方向上运动； 第二伸缩 缸固定连接在竖向移动板上， 第二伸缩缸 的驱动端固定有传动板， 传动板上设有用于避让抓取柱的避让孔， 传动板的下 侧面对应避让孔的位置设置有顶推筒， 顶推筒导向滑动装配在抓取柱上， 第二伸缩缸用于 驱动顶推筒在竖直方向上运动以将垫圈从抓取柱上推下来。 [0009]有益效果是： 本实用新型的弹性中孔垫圈抓放装置替代了人工作业， 实现了垫圈 的自动化抓放， 节省了人工成本； 而且， 能够连续不间断作业， 提高了作业效率。 此外， 抓取 柱的下端进入垫圈的中心孔后会使垫圈受到径向向外的作用力， 使得垫圈不容易产生褶说　明　书 1/4 页 3 CN 216736395 U 3