(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123195402.6 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 河北建筑工程学院 地址 075000 河北省张家口市朝阳西大街 13号 (72)发明人 王学光　马爱芝　杜娟　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 董自亮 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种图书 馆高层递书 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种图书馆高层递书装 置， 包括筒状支 撑体； 环形底板， 以筒状支撑体的 轴向在筒状支撑体外周均布； 夹持部， 用于夹持 书籍且位于每个环形空间中在环形底板上均布 有多个； 由回转单元驱动的回转架体， 设置在筒 状支撑体中空的内腔中， 所述的回转电机驱动架 体以筒状支撑体的轴心 同轴回转； 升降副， 沿着 筒状支撑体轴向延伸设置的在回转架 体中； 配合 在升降副上的推动副， 推动副的伸出端沿着所述 的筒状支撑体的径向直线移动； 其中， 所述的弹 性凸出板的起始端之间开有开口， 每个开口中滑 动配合有径向设置的滑动杆。 升降副和回转电机 的组合使用更加科学， 回转过程中整体自转， 升 降过程中通过支撑轴实现升降同时的限位， 整体 简单高效。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217125838 U 2022.08.05 CN 217125838 U 1.一种图书馆高层递书装置， 其特 征在于： 包括 筒状支撑体， 为具有中空筒体 状； 环形底板， 以筒状支撑体的轴向在筒状支撑体外周均布， 每个环形底板与相邻的环形 底板之间形成用于容纳书籍的环形空间； 夹持部， 用于 夹持书籍且位于每 个环形空间中在环形底板上均布有 多个； 支撑顶板， 设置在筒状支撑体的顶部； 回转电机， 位于顶板中心处固定设置； 回转架体， 设置在筒状支撑体中空的内腔中， 所述的回转电机驱动架体以筒状支撑体 的轴心同轴回转； 升降副， 沿着筒状支撑体轴向延伸设置的在回转架体中； 升降盘座， 与所述的升降副的升降端固定连接； 以及 推动副， 设置在所述的升降盘座上且沿着筒状支撑体的径向设置， 推动副的伸出端沿 着所述的筒状支撑体的径向直线移动； 其中， 所述的夹持部为两列以筒状支撑体的外壁逐渐靠拢且斜向伸出的弹性凸出板， 每个夹持部的弹性凸出板的起始端间隔设置， 所述的弹性凸出板的起始端之间开有开口， 每个开口中滑动配合有一滑动杆， 所述的滑动杆沿着筒状支撑体的径向设置 。 2.根据权利要求1所述的一种图书馆高层递书装置， 其特 征在于： 所述的升降副包括 丝杠， 设置在回转架体内且与筒状支撑体同轴； 丝杠座， 配装在丝杠上并与升降盘座固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种图书馆高层递书装置， 其特 征在于： 所述的回转架体包括 回转底板； 回转顶板， 同心的设置在回转底板底板上 方； 以及 支撑轴， 自回转底板底板起与回转底板顶板相连； 所述的支撑轴自升降盘座所开有的对应通孔中穿过， 升降盘座中心处与丝杠座固定连 接。 4.根据权利要求3所述的一种图书馆高层递书装置， 其特征在于： 所述的回转架体底部 设有多个万向轮， 回转架体的顶部与所述的回转电机的输出端同轴连接 。 5.根据权利要求1所述的一种图书馆高层递书装置， 其特征在于： 每个开口中活动配装 有滑动杆， 滑动杆远离弹性凸出板的一端相连接， 滑动杆位于筒状支撑体内腔的一端通过 端板相连。 6.根据权利要求1所述的一种图书馆高层递书装置， 其特征在于： 还包括向下延伸的递 送通道， 递送通道为螺 旋状， 递送通道的顶部盘旋在筒状支撑体的底部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217125838 U 2一种图书馆高层递书装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于图书馆所用设备 领域， 特别涉及一种图书馆高层递书装置 。 背景技术 [0002]图书馆中 目前一般是以书架、 书柜容纳大量的书籍， 现在随着社会科技发展， 提倡 智能化， 自动化系统中， 当借出时， 通过人力挑选对应书籍并在第二天通知取出， 其过程较 为繁琐， 耗费的人力和物力较多， 并且图书馆管理人员长期梳理图书书籍过程中， 过程繁 琐， 重复性走动工作较多， 目前学生在校园一般都采用校园一卡通进 行购物， 而对于书籍借 出方面仍采用人工 录入的方式， 并电话 通知或现场发放， 其过程较为繁琐。 [0003]并且现有的图书馆楼层较高， 对于不 同类书籍， 需要重复往返不 同楼区取出不 同 类的书籍， 体力消耗较大， 对于不同类楼层而言， 无法做到快速且有效的取出所需书籍， 自 动化程度低。 实用新型内容 [0004]为至少解决所述的现有的取出系统楼层跨度大， 无法快速取出书籍的问题， 而提 供了一种图书馆高层递书装置， 其实现了高度集成化和自动化， 可以快速将预设书籍传递。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种图书馆高层递书装置， 包括 [0007]筒状支撑体1， 为具有中空筒体 状； [0008]环形底板， 以筒状支撑体1的轴向在筒状支撑体1外周均布， 每个环形底板与相邻 的环形底板之间形成用于容纳书籍的环形空间。 [0009]夹持部， 用于 夹持书籍且位于每 个环形空间中在环形底板上均布有 多个； [0010]顶板， 设置在筒状支撑体1的顶部； [0011]回转电机， 位于顶板中心处固定设置； [0012]回转架体， 设置在筒状支撑体1中空的内腔中， 所述的回转电机驱动架体以筒状支 撑体1的轴心同轴回转； [0013]升降副， 沿着筒状支撑体1轴向延伸设置的在回转架体中； [0014]升降盘座， 与所述的升降副的升降端固定连接； 以及 [0015]推动副， 设置在所述的升降盘座上且 沿着筒状支撑体1的径向设置， 推动副的伸出 端沿着所述的筒状支撑体1的径向直线移动； [0016]其中， 所述的夹持部为两列以筒状支撑体1的外壁逐渐靠拢且斜向伸出的弹性凸 出板， 每个夹持部的弹性凸出板的起始端间隔设置， 所述的弹性凸出板的起始端之间开有 开口， 每个开口中滑动配合有一滑动杆， 所述的滑动杆沿着筒状支撑体1的径向设置 。 [0017]进一步的， 所述的升降副包括 [0018]丝杠， 设置在回转架体内且与筒状支撑体1同轴； [0019]丝杠座， 配装在丝杠上并与升降盘座固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217125838 U 3