(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123319463.9 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 苏州冈威工业设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇 尧峰东路2 9号14幢 (72)发明人 黄鹏斌　彭冉　陈少明　何胜　 (74)专利代理 机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 专利代理师 陈海祥 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 41/00(2006.01) B65G 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具备故障警报功能的搬运设备 (57)摘要 本实用新型属于物体搬运技术领域， 尤其为 一种具备故障警报功能的搬运设备， 包括装置主 体， 所述装置主体底端一侧设置有驱动滚轮， 所 述驱动滚轮一侧设置有转向滚轮， 所述装置主体 底端设置有活动挡板， 所述活动挡板底端设置有 电动转轴， 所述装置主体内侧设置有容纳槽， 所 述容纳槽底部设置有承重板， 所述承重板一侧设 升降装置， 所述承重板顶端设置有导向滚轮， 所 述装置主体一侧设置有升降杆， 所述升降杆一侧 设置有伸缩杆， 所述伸缩杆一侧设置有夹持装 置， 所述装置主体内部设置有主控芯片。 本实用 新型通过设置驱动滚轮、 电动转轴、 升降杆、 伸缩 杆、 夹持装置、 运动检测模块， 可以达到自动上料 与卸料与具 备故障警报功能的目的。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217457815 U 2022.09.20 CN 217457815 U 1.一种具备故障警报功能的搬运设备， 包括装置主体(1)， 其特征在于： 所述装置主体 (1)底端一侧设置有驱动滚轮(2)， 所述驱动滚轮(2)一侧设置有转向滚轮(3)， 所述装置主 体(1)底端设置有活动挡板(4)， 所述活动挡板(4)底端设置有电动转轴(5)， 所述装置主体 (1)内侧设置有容纳槽(6)， 所述容纳槽(6)底部设置有承重板(7)， 所述承重板(7)一侧设升 降装置(8)， 所述承重板(7)顶端设置有导向滚轮(9)， 所述装置主体(1)一侧设置有升降杆 (10)， 所述升降杆(10)一侧设置有伸缩 杆(11)， 所述伸缩 杆(11)一侧设置有夹持装置(12)， 所述装置主体(1)内部设置有 主控芯片(13)。 2.根据权利要求1所述的一种具备故障警报功能的搬运设备， 其特征在于： 所述驱动滚 轮(2)数量设置有两组， 且呈对称设置， 所述驱动滚轮(2)内部设置有驱动电机(201)， 所述 转向滚轮(3)数量设置有两组， 且呈对称设置， 所述转向滚轮(3)顶端设置有转向电机 (301)。 3.根据权利要求1所述的一种具备故障警报功能的搬运设备， 其特征在于： 所述伸缩杆 (11)通过升降杆(10)与装置主体(1)活动 连接， 所述夹持装置(12)通过伸缩杆(11)与升降 杆(10)活动 连接， 所述夹持装置(12)一侧设置有夹持块(1201)， 所述夹持块(1201)一侧设 置有夹持电机(1202)。 4.根据权利要求1所述的一种具备故障警报功能的搬运设备， 其特征在于： 所述活动挡 板(4)通过电动转轴(5)与容纳槽(6)活动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种具备故障警报功能的搬运设备， 其特征在于： 所述导向滚 轮(9)数量设置有四组， 所述 导向滚轮(9)呈等距排列。 6.根据权利要求1所述的一种具备故障警报功能的搬运设备， 其特征在于： 所述主控芯 片(13)内侧设置有AGV导航模块(14)， 所述主控芯片(13)一侧设置有控制模块(15)， 所述主 控芯片(13)内部设置有定位模块(16),所述主控芯片(13)一侧连接有运动检测 模块(17)， 所述运动检测模块(17)一侧连接有故障警报模块(18)， 所述控制模块(15)与转向滚轮(3)、 驱动滚轮(2)、 升降杆(10)、 伸缩杆(1 1)、 夹持装置(12)电性连接 。 7.根据权利要求1所述的一种具备故障警报功能的搬运设备， 其特征在于： 所述承重板 (7)与夹持装置(12)一侧均设置有重量感应器(701)， 所述重量感应器(701)与主控芯片 (13)信号连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217457815 U 2一种具备故障警报功能的搬运设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物体搬运 技术领域， 具体为 一种具备故障警报功能的搬运设备。 背景技术 [0002]随着社会的发展与人们生活水平的提高,物流行业作为融合运输业、 仓储业、 货代 业和信息业等的复合型服务产业,是国民经济的重要组成部分,在促进产业结构调整、 转变 经济发展方式和增强国民经济竞争力等方面发挥着重要作用。 物流是一个控制原材料、 制 成品、 产成品和信息的系统,从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者 手中的实物运动。 其中， 仓库中货物的搬运装卸速度对整个物流环节的速度与效率有重要 影响。 [0003]现有技术存在以下问题： [0004]1、 现有的对于仓库中货物的搬运常采用人工进行货物的装卸,耗费了大量人力成 本的同时也难以满足日益增长的货物装卸量,不仅工作成本高、 且工作效率低。 [0005]2、 现有的搬运设备 大多数不具 备这故障检测功能， 不能及时进行检修和维护。 实用新型内容 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种具备故障警报功能的搬运设备， 解 决了现今存在的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具备故障警报功能的搬运 设备， 包括装置主体， 所述装置主体底端一侧设置有驱动滚轮， 所述驱动滚轮一侧设置有转 向滚轮， 所述装置主体底端设置有活动挡板， 所述活动挡板底端设置有电动转轴， 所述装置 主体内侧设置有容纳槽， 所述容纳槽底部 设置有承重板， 所述承重板一侧设升降装置， 所述 承重板顶端设置有导向滚轮， 所述装置主体一侧设置有升降杆， 所述升降杆一侧设置有伸 缩杆， 所述伸缩杆一侧设置有夹持装置， 所述装置主体内部设置有 主控芯片。 [0008]作为本实用新型的优选技术方案， 所述驱动滚轮数量设置有两组， 且呈对称设置， 所述驱动滚轮内部设置有驱动电机， 所述转向滚轮数量设置有两组， 且呈对称设置， 所述转 向滚轮顶端设置有转向电机 。 [0009]作为本实用新型的优选技术方案， 所述伸缩杆通过升降杆与装置主体活动连接， 所述夹持装置通过伸缩杆与升降杆活动连接， 所述夹持装置一侧设置有夹持块， 所述夹持 块一侧设置有夹持电机 。 [0010]作为本实用新型的优选技术方案， 所述活动挡板通过电动转轴与容纳槽活动连 接。 [0011]作为本实用新型的优选技术方案， 所述导向滚轮数量设置有四组， 所述导向滚轮 呈等距排列。 [0012]作为本实用新型的优选技术方案， 所述主控芯片内侧设置有AGV导航模块， 所述主 控芯片一侧设置有控制模块， 所述主控芯片内部设置有定位模块,所述主控芯片一侧连接说　明　书 1/3 页 3 CN 217457815 U 3