(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123187810.7 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 邢台职业 技术学院 地址 054000 河北省邢台市钢铁北路5 52号 (72)发明人 许运华　 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) G01N 1/24(2006.01) B64C 39/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于无人机的二氧化 碳浓度检测装置 (57)摘要 本实用新型提供一种基于无人机的二氧化 碳浓度检测装置， 包括飞行机构， 飞行机构包括 无人机飞行器， 无人机飞行器的由十字支架组 成， 十字支架的顶部四个边角处均固定安装有无 人机旋转机构， 无人机旋转机构 包括安装设置在 十字支架四个边角处的无人机驱动电机， 无人机 驱动电机的外部罩接有驱动电机防护壳， 驱动电 机防护壳底部设置有人字形支撑托架， 人字形支 撑托架的底部设置有减震器， 无人机飞行器的内 部中空， 本实用新型： 通过设有的无人飞行器和 十字支架方便借助相关结构对下方用以高层二 氧化碳感应检测的二氧化碳检测器进行牵引飞 行， 设有的连接导杆、 二氧化碳检测器和支撑框 架方便人员对本结构进行调整。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 217717652 U 2022.11.01 CN 217717652 U 1.一种基于无人机的二氧化碳浓度检测装置， 包括飞行机构(1)， 其特征在于， 所述飞 行机构(1)包括无人机飞行器(11)， 所述无人机飞行器(11)的由十字支架(12)组成， 所述十 字支架(12)的顶部四个边角处均固定安装有 无人机旋转机构(2)， 所述无人机旋转机构(2) 包括安装设置在十字支架(12)四个边角处的无人机驱动电机(13)， 所述无人机驱动电机 (13)的外部罩接有驱动电机防护壳(14)， 所述 驱动电机防护壳(14)底部 设置有人字形支撑 托架(15)， 所述人字形支撑托架(15)的底部设置有减震器(16)， 所述无人机飞行器(11)的 内部中空， 位于内部安装有控制器(17)， 所述控制器(17)底部固定安装有二氧化碳浓度检 测机构； 所述二氧化碳浓度检测机构包括固定安装在无人机飞行器(11)底部的连接座(2 1)， 所 述连接座(21)的顶端中部安装固定的放置机构， 所述放置机构的底部固定安装有弧形支撑 板， 所述弧形支撑 板的底部四个边角处均竖直设有连接导杆(2 2)。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的二氧化碳浓度检测装置， 其特征在于： 所述 连接导杆(22)的底部固定安装有方形板面， 所述方形板面的顶端中部固定安装有二氧化碳 检测器(23)， 所述二氧化碳检测器( 23)的一端横向安装有支撑框架( 24)， 所述支撑框架 (24)的顶端中部固定安装有连接导板(25)， 所述连接导板(25)的一端 固定安装有照射口， 所述照射口的表 面开设有吸入口(26)， 所述吸入口(26)的内部密封连通有用于氧气分析的 二氧化碳分析探 头(27)。 3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的二氧化碳浓度检测装置， 其特征在于： 所述 二氧化碳分析探头(27)的内部固定安装有感应器(28)， 所述 感应器(28)的两边侧固定安装 有抽吸机构(3)， 所述抽吸机构(3)包括横向安装设置在连接导杆(22)两侧壁中部的负 压抽 吸罐(31)， 两个所述负 压抽吸罐(31)的内部设置有负压抽吸泵(32)的泵体吸气端与外侧的 二氧化碳检测器(23)的一端密封连通。 4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的二氧化碳浓度检测装置， 其特征在于： 所述 二氧化碳检测器(23)由负 压吸引端和用于对二氧化碳浓度检测分析的感应模块， 其中感应 模块与外部的检测端头(33)感应连接， 所述检测端头(33)通过分析具体数值的分析模块 (34)电性连接， 所述分析模块(34)与外 部的感应端头(3 5)密封连通。 5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的二氧化碳浓度检测装置， 其特征在于： 所述 二氧化碳检测器(23)的内部安装有感应端头(35)， 所述二氧化碳检测器(23)的背面安装有 分析器(37)， 所述分析器(37)的一端固定安装有支撑板， 所述支撑板的顶端中部设置有无 线收发器(38)， 所述无线收发器(38)的表面涂设有一层防护漆。 6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的二氧化碳浓度检测装置， 其特征在于： 所述 十字支架(12)的正面固定安装有录像机构(4)， 所述录像机构(4)包括 嵌接设置在十字支架 (12)的正 面中部的圆形摄 像探头(41)， 所述圆形摄 像探头(41)的表面套设有防护罩(42)。 7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的二氧化碳浓度检测装置， 其特征在于： 所述 无人机飞行器(11)的内部 设置有独立的供电单元， 且所述供电单元分别由独立的无线控制 单元和电力输送单元组成， 其中位于无线控制单元表层设有收发控制器， 所述无人机驱动 电机(13)、 控制器(17)、 二氧化碳检测器(23)、 二氧化碳分析探头(27)、 感应器(28)、 二氧化 碳检测器(23)、 负压抽吸泵(32)、 检测端头(33)、 感应模块、 分析模块(34)、 感应端头(35)、 分析器(37)、 无线收发器(38)和圆形摄像探头(41)均与无线控制单元电性连接， 所述无线权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217717652 U 2控制单元与电力输送单 元电性连接 。 8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的二氧化碳浓度检测装置， 其特征在于： 所述 无人机飞行器(1 1)的表层涂设有防水层。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217717652 U 3