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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212310 6852.3 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 深圳市炬恒智能有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道凤凰社区兴业一路163号厂房1栋2 层 (72)发明人 邬永雄 王嘉豪 谭喆  (74)专利代理 机构 深圳华企汇 专利代理有限公 司 44735 专利代理师 崔亚军 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种双工位 点胶检测机 (57)摘要 本实用新型公开了一种双工位点胶检测机, 包括点胶检测机本体, 点胶检测机本体包括工作 台、 检测机构安装架、 物料传送机构、 推料机构与 分流机构, 第二推料气缸驱动第二推料板伸缩并 将产品从第一传送皮带推到第三传 送皮带上, 第 二检测组件对产品进行点胶检测工作, 第一推料 气缸驱动第一推料板伸缩并将产品从第一传送 皮带推到第二传送皮带上, 第一检测组件对产品 进行点胶检测工作, 第二检测组件与第一检测组 件之间的运转具有时间差, 第二检测组件进行检 测工作时, 第一检测组件处于待机状态, 第二检 测组件完成检测工作并开始复位时, 第一检测组 件开始进行检测工作, 从而实现不间断连续的对 产品进行检测, 实现提高产品检测效率的目的效 果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216696233 U 2022.06.07 CN 216696233 U 1.一种双工位点胶检测机, 其特征在于, 包括点胶检测机本体, 所述点胶检测机本体包 括工作台 以及设于所述工作台端面上 的检测机构安装架、 物料传送机构、 推料机构与分流 机构, 所述物料传送机构设于检测机构安装架的前端, 且物料传送机构与检测机构安装架 相互垂直; 所述检测机构安装架上安装有检测机构, 所述检测机构包括第 一检测组件与第 二检测 组件, 检测机构安装架包括顶板以及一组等间距分布的支撑板, 同时顶板的侧 边分别设有 第一轴向移动组件与第二轴向移动组件; 所述分流机构包括一组等间距分布的第 一物料传输组件与第 二物料传输组件, 所述第 一物料传输组件设于检测机构安装架的左侧, 所述第二物料传输组件设于检测机构安装架 的右侧。 2.根据权利要求1所述的一种双工位点胶检测机, 其特征在于, 所述物料传送机构包括 第一传送皮带、 第一传动辊以及第一驱动电机, 所述推料机构包括一组等间距分布的第一 推料气缸与第二推料气缸, 所述第一推料气缸 的伸缩轴 连接有第一推料板, 所述第二推料 气缸的伸缩轴连接有第二推料板, 所述第一物料传输组件包括第二传送皮带、 第二传动辊 以及第二驱动电机, 所述第二物料传输组件包括第三传送皮带、 第三传动辊以及第三驱动 电机, 所述第二传送皮带与第三传送皮带相互平行, 且第一传送皮带均与第二传送皮带及 第三传送皮带相互垂直, 同时第一推料气缸与第二传送皮带相对接, 第二推料气缸与第三 传送皮带相对接 。 3.根据权利要求1所述的一种双工位点胶检测机, 其特征在于, 所述第 一轴向移动组件 包括第一直线导轨、 第一滑块、 第一伺服电机、 第一轴承座、 第一滚珠丝杆、 第一滚珠丝杆螺 母以及第一安装板, 所述第二轴向移动组件包括第二直线导轨、 第二滑块、 第二伺服电机、 第二轴承座、 第二滚珠丝杆、 第二滚珠丝杆螺母以及第二安装板, 所述第一检测组件固定在 第一安装板的端面上, 第二检测组件固定在第二 安装板的端面上。 4.根据权利要求1所述的一种双工位点胶检测机, 其特征在于, 所述顶板架设在支撑板 的端面上, 且顶板的两端均通过锁紧螺栓与支撑板连接, 其中一个支撑板设于工作台的前 端位置, 另外一个支撑板则 设于工作台的尾端位置, 所述顶板与工作台的长度方向相对平 行。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 216696233 U 2一种双工位点胶检测机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及点胶检测机领域, 具体为 一种双工位 点胶检测机 。 背景技术 [0002]点胶检测是电子元器件产品加工制造中非常关键的环节, 在电子装联领域、 3C、 SMT、 半导体、 汽车电子等领域中, 都需要用到点胶与检测设备进行电子元器件的封装、 加 固、 补强、 保护、 检测等工序; [0003]随着生产向自动化、 智能化、 精密化、 高速化、 柔性化等方向演进, 对点胶与检测设 备的精度、 效率都提出了更高的要求, 3 C原件的形态多样化 也导致胶水检测难度上升; [0004]目前, 现有的点胶检测设备通常都是固定在工作台上, 无法实现位置变化, 因此导 致点胶检测设备的检测精度低, 并且检测速度慢, 难以满足使用需求。 实用新型内容 [0005]为了克服现有技 术方案的不足, 本实用新型提供一种双工位 点胶检测机 。 [0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种双工位点胶检测机, 包括 点胶检测机本体, 所述点胶检测机本体包括工作台以及设于所述工作台端面上的检测机构 安装架、 物料传送机构、 推料机构与分流机构, 所述物料传送机构设于检测机构安装架的前 端, 且物料传送机构与检测机构安装架相互垂直; [0007]所述检测机构安装架上安装有检测机构, 所述检测机构包括第一检测组件与第二 检测组件, 检测机构安装架包括顶板以及一组等间距分布的支撑板, 同时顶板的侧 边分别 设有第一轴向移动组件与第二轴向移动组件; [0008]所述分流机构包括一组等间距分布的第一物料传输组件与第二物料传输组件, 所 述第一物料传输组件设于检测机构安装架的左侧, 所述第二物料传输组件设于检测机构安 装架的右侧。 [0009]优选地, 所述物料传送机构包括第一传送皮带、 第一传动辊以及第一驱动电机, 所 述推料机构包括一组等间距分布的第一推料气缸与第二推料气缸, 所述第一推料气缸的伸 缩轴连接有第一推料板, 所述第二推料气缸 的伸缩轴连接有第二推料板, 所述第一物料传 输组件包括第二传送皮带、 第二传动辊以及第二驱动电机, 所述第二物料传输组件包括第 三传送皮带、 第三传动辊以及第三 驱动电机, 所述第二传送皮带与第三传送皮带相互平行, 且第一传送皮带均与第二传送皮带及第三传送皮带相互垂直, 同时第一推料气缸与第二传 送皮带相对接, 第二推料气缸与第三传送皮带相对接 。 [0010]优选地, 所述第一轴向移动组件包括第一直线导轨、 第一滑块、 第一伺服电机、 第 一轴承座、 第一滚珠丝杆、 第一滚珠丝杆螺母以及第一安装板, 所述第二轴向移动组件包括 第二直线导轨、 第二滑 块、 第二伺服电机、 第二轴承座、 第二滚珠丝杆、 第二滚珠丝杆螺母以 及第二安装板, 所述第一检测组件固定在第一安装板的端面上, 第二检测组件固定在第二 安装板的端面上。说 明 书 1/3 页 3 CN 216696233 U 3

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