(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123116887.5 (22)申请日 2021.12.13 (73)专利权人 洛阳宏锦兴机 械制造有限公司 地址 471000 河南省洛阳市天津南路土桥 沟村 (72)发明人 申煜明　 (74)专利代理 机构 郑州中科鼎佳专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 41151 专利代理师 蔡佳宁 (51)Int.Cl. G01B 21/00(2006.01) G01N 33/00(2006.01) H01L 31/18(2006.01) H01L 21/66(2006.01) (54)实用新型名称 一种动力锂电池模块侧板全自动外观检查 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种动力锂电池模块侧 板全自动外观检查装置， 包括检测箱、 第一伺服 电机、 检查装置本体以及承接架； 还包括： 所述第 一伺服电机的输出端 连接有螺纹杆， 且所述螺纹 杆的外侧设置有检查装置本体； 所述检测箱靠近 第一伺服电机下方安装有第二伺服电机， 所述第 二伺服电机的输出端 连接有连接轴， 所述连接轴 另一侧设置在承接盘外侧的圆心位置， 所述承接 盘内侧设置在承接架的内侧。 该动力锂电池模块 侧板全自动外观检查装置， 设置有承接盘， 通过 第二伺服电机的输出端带动连接轴进行旋转， 故 而使得连接轴将会带动承接盘进行旋转， 通过以 上设置， 进而方便对电池不同方位的边侧进行检 查。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216869486 U 2022.07.01 CN 216869486 U 1.一种动力锂电池模块侧板全自动外观检查装置， 包括检测箱 （1） 、 第一伺服电机 （2） 、 检查装置 本体 （4） 以及承接架 （9） ； 所述检测箱 （1） 的左侧上方安装有第一伺服电机 （2） ， 所述检测箱 （1） 的内部设置有检 查装置本体 （4） ， 所述检查装置 本体 （4） 的下 方设置有承接架 （9） ； 其特征在于， 还 包括： 所述第一伺服电机 （2） 的输出端连接有螺纹杆 （3） ， 且所述螺纹杆 （3） 的外侧设置有检 查装置本体 （4） ， 所述检查装置 本体 （4） 的顶端内侧设置在导向杆 （5） 的外侧； 所述检测箱 （1） 靠近第一伺服电机 （2） 下方安装有第二伺服电机 （6） ， 所述第二伺服电 机 （6） 的输出端连接有连接轴 （7） ， 所述连接轴 （7） 另 一侧设置在承接盘 （8） 外侧的圆心位 置， 所述承接盘 （8） 内侧设置在承接架 （9） 的内侧。 2.根据权利要求1所述的一种动力锂电池模块侧板全自动外观检查装置， 其特征在于： 所述螺纹杆 （3） 的外侧与检查装置本体 （4） 顶端的外侧之间为螺纹连接， 且所述检查装置本 体 （4） 通过导向杆 （5） 与检测箱 （1） 之间构成滑动结构。 3.根据权利要求1所述的一种动力锂电池模块侧板全自动外观检查装置， 其特征在于： 所述承接盘 （8） 的内侧与承接架 （9） 之间为一体化设置， 所述连接轴 （7） 焊接连接在承接盘 （8） 的圆心处。 4.根据权利要求1所述的一种动力锂电池模块侧板全自动外观检查装置， 其特征在于： 所述承接架 （9） 的后侧安装有第三伺服电机 （10） ， 且所述第三伺服电机 （10） 的输出端设置 在承接架 （9） 中端位置的套管 （11） 轴端处， 所述套管 （11） 的内部设置有螺纹夹持块 （12） ， 且 所述套管 （11） 的外侧通过传动组件 （13） 与左右两侧的套管 （11） 外侧， 一组所述套管 （11） 的 外侧通过锥形齿轮组件 （15） 与蜗杆 （16） 的轴端相连接， 所述蜗杆 （16） 的顶端设置有蜗轮 （17） 。 5.根据权利要求4所述的一种动力锂电池模块侧板全自动外观检查装置， 其特征在于： 所述蜗轮 （17） 的底部与蜗杆 （16） 之间为啮合连接， 所述蜗轮 （17） 设置在承接架 （9） 另一侧 内部的套管 （1 1） 的外侧。 6.根据权利要求4所述的一种动力锂电池模块侧板全自动外观检查装置， 其特征在于： 所述螺纹夹持块 （12） 的外侧与套 管 （11） 的内侧之间为螺纹连接， 所述套管 （11） 关于承接架 （9） 的中心对称分布三组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216869486 U 2一种动力锂电池模块侧板全自动外观检查 装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及动力锂电池外观检查技术领域， 具体为一种动力锂电池模块侧板 全自动外观检查装置 。 背景技术 [0002]在生产锂电池的过程中， 需要对锂电池的外观进行检查， 市场上对电池外观进行 检测的过程中， 操作比较繁琐， 不能很好的对锂电池的外观进 行检测， 并且存在一定的不 足 之处： [0003]公开号为CN202534637U公开了一种太阳能电池板外观检查装置， 该装置通过真空 吸盘系统来对不同的电池板进行吸 附夹持， 方便对电池板进行外观进行检查， 该装置动作 实现方便， 结构简单， 功能可靠， 极大方便和减轻了操作工的检查工作， 该装置在对动力锂 电池模块侧板进行检测时， 不能很好的对其不同的边侧进行自动检查， 并且通过真空吸盘 系统来对电池进行吸附的过程中， 容 易发生掉落的现象。 [0004]因此我们便提出了动力锂电池模块侧板全自动外观检查装置能够很好地解决以 上问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种动力锂电池模块侧板全自动外观检查装置， 以解 决上述背 景技术提出的目前市场上的外观检查装置在对动力锂电池模块侧板进行检测时， 不能很好的对其不同的边侧进 行自动检查， 并且通过真空吸盘系统来对电池进行吸附的过 程中， 容易发生掉落的现象问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种动力锂电池模块侧板全自 动外观检查装置， 包括检测箱、 第一伺服电机、 检查装置 本体以及承接架； [0007]所述检测箱的左侧上方安装有第一伺服电机， 所述检测箱的内部设置有检查装置 本体， 所述检查装置 本体的下 方设置有承接架； [0008]还包括： [0009]所述第一伺服电机的输出端连接有螺纹杆， 且所述螺纹杆的外侧设置有检查装置 本体， 所述检查装置 本体的顶端内侧设置在导向杆的外侧； [0010]所述检测箱靠近第一伺服电机下方安装有第二伺服电机， 所述第二伺服电机的输 出端连接有连接轴， 所述连接轴另一侧设置在承接盘外侧的圆心位置， 所述承接盘内侧设 置在承接架的内侧。 [0011]优选的， 所述螺纹杆的外侧与检查装置本体顶端的外侧之间为螺纹连接， 且所述 检查装置 本体通过导向杆与检测箱之间构成滑动结构， 进 而方便对电池的侧板进行检查。 [0012]优选的， 所述承接盘 的内侧与承接架之间为一体化设置， 所述连接轴焊接连接在 承接盘的圆心处， 从而方便连接轴带动承接盘进行 稳定地转动。 [0013]优选的， 所述承接架的后侧安装有第三伺服电机， 且所述第三伺服电机的输出端说　明　书 1/3 页 3 CN 216869486 U 3