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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111473398.7 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 南昌大学 地址 330000 江西省南昌市红谷滩新区学 府大道999号 (72)发明人 朱自伟 曾庆煜 谢青 周梦垚  王梦宇 屠沁琳 徐松龄  (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 代理人 王焕巧 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06F 119/08(2020.01) (54)发明名称 结合EEMD-LS TM及孤立森林算法的电力电缆 接头温度异常预警方法 (57)摘要 本发明提出一种结合EEMD ‑LSTM及孤 立森林 算法的电力电缆接头温度 异常预警方法, 针对中 低压配电网的温度热点电力电缆接头, 进行温度 异常预警; 根据接头历史温度监测数据, 建立 EEMD‑LSTM的温度预测模型; 使用EEMD将原始温 度数据序列分解为多个量级更小的子序列, 提取 接头温度变化趋势信息; 通过LS TM对各子序列进 行预测, 并将子序列的预测结果进行重构, 输出 接头温度未来时刻温度预测值; 采用孤立森 林算 法对由EEMD ‑LSTM预测得到的温度 指标进行 温度 异常检测; 建立多个子检测分类器, 以接头表面 温度、 线芯温度、 相对温差两两组合, 得到三组分 类器; 最后实现接头温度预警。 本发明所提方法 能够及时预判接头潜在异常温度, 对温度过高、 温升过快的电缆接 头进行温度预警。 权利要求书3页 说明书6页 附图3页 CN 114169237 A 2022.03.11 CN 114169237 A 1.一种结合EEMD ‑LSTM及孤立森林算法的电力电缆接头温度异常预警方法, 其特征在 于, 包括如下步骤: 步骤1, 针对某区域10kV配网电缆沟内的电缆线路, 基于相应的在线监测系 统, 监测标 签接头的温度信息, 包括接 头表面温度、 线芯温度、 内外相对温差, 获得初始温度 序列; 步骤2, 采用集成经验模态分解EEMD对初始温度序列进行分解, 逐级分解出多个子序 列, 处理接头初始温度非平稳序列; 步骤3, 建立LSTM网络单元, 优化LSTM网络单元参数, 使用LSTM网络单元对分解得到 的 各子序列进行 预测, 将子序列预测结果重构, 输出 未来时刻接 头温度值; 步骤4, 从接头监测实时温度 数据和预测数据中提取其温度指标数据集, 利用哈尔小波 变换对原 始数据集进行 特征变换, 提取温度变化趋势信息, 得到温度检测样本; 步骤5, 设定 接头各温度指标对应的注意 值和预警值; 步骤6, 采用孤立森林算法对温度异常进行检测, 将检测样本划分为训练集和测试集, 对训练集进行异常标记, 建立接头表面温度 ‑线芯温度、 表面温度 ‑相对温差、 线芯温度 ‑相 对温差的检测子分类 器; 步骤7, 依据 步骤3、 4、 5、 6, 将 建立的检测模型对测试集进行温度异常检测, 实现接头温 度预警。 2.根据权利要求1所述的一种结合EEMD ‑LSTM及孤立森林算法的电力电缆接头温度异 常预警方法,其特 征在于, 步骤2所述的集成经验 模态分解, 具体表述 为: 采用EEMD处理接头温度序列的过程, 具体如下表示: (1)设置幅值 为k、 分解重复次数为M的零均值高斯白噪声, 且该噪声服从正态分布; (2)将该高斯白噪声n(t)加入到电缆接 头温度初始序列x(t)中, 进行第m次E MD分解; 1)寻找添加噪声后的序列中所有的局部极小点和极大点, 并使用3次样条插值函数拟 合求得其上包络线序列u(t)和下包络线序列v(t), 并取其均值, 得到均值序列m(t)=(u(t) +v(t))/2; 2)添加噪声后的序列减去均值序列, 得到中间序列h(t)=x(t) ‑m(t); 3)判断h(t)是否满足本征模函数IMF,若满足, 则将其定义为IMF1, 否则将其视为新的x (t)重复步骤1) ‑2); 以此类 推, 完成第m次E MD分解; 4)计算残余分量r(t)=x(t) ‑h(t); 对残余分量重复步骤1) ‑3), 做同样的 “剥离”, 满足 分解终止条件时停止; (3)将M次E MD分解得到的IMF进行集 合平均, 用来抵消 加入的白噪声带来的幅值影响。 3.根据权利要求1所述的一种结合EEMD ‑LSTM及孤立森林算法的电力电缆接头温度异 常预警方法, 步骤3所述的LSTM网络单 元的建立, 表述 为: 使用LSTM网络单元对步骤2中分解后的子序列进行预测; 优化LSTM 网络单元参数; LSTM 网络结构参数中, 输出层单步预测节点为1, 窗口长度为24; 三步预测节点数为3, 窗口长度 为72; 输入 窗口长度为用来进行接头温度预测的历史序列长度; 使用单LSTM层控制计算成 本在合理的范围之内, 同时满足网络性能需求, 隐藏层数目为1; 在每次训练时, 在确定输 入、 输出层长度后, 使用粒子群算法寻找隐藏层神经元维数cell_num、 网络学习速率因子c 和批次尺寸Sbatch; 使用LSTM网络单元对分解得到的各子序列进行预测, 将子序列预测结果 重构, 输出 未来时刻接 头温度值。权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 114169237 A 24.根据权利要求1所述的一种结合EEMD ‑LSTM及孤立森林算法的电力电缆接头温度异 常预警方法, 其特征在于, 步骤4所述的用哈尔小波变换对原始数据集进行特征变换, 提取 温度变化趋势信息, 得到温度检测样本, 具体过程 为: 将监测样本里的温度指标, 接头线 芯温度Tjc、 表面温度 Tbc、 内外温差ΔTc的数据进行提 取, 得到各自的一维矩阵; Tjc=[Tjc1 Tjc2…Tjci…Tjcn] Tbc=[Tbc1 Tbc2…Tbci…Tbcn] ΔTc=[Tc1 Tc2…Tci…Tcn] (1)计算相邻数据的平均值Ajc、 Abc、 Ac; (2)计算原数据与均值的差值; 计算平均值, 部分信息被丢失, 矩阵大小为原来的一半; 为存储丢失部分细节信息, 用相邻数据对的前一个数据减去计算得到的平均值, 得到差值 Djc、 Dbc、 Dc; 当温度采集周期很短时, 这部分差值 可以视作温升速 率; 存储计算 得到的均值与 差值, 得到变换后的新矩阵, 作为接 头温度的特 征向量, 表示 为: Hjc=[Ajc1 Ajc2…Ajci…Ajc(n+1)/2 Djc1 Djc2…Djci…Djc(n+1)/2] Hbc=[Abc1 Abc2…Abci…Abc(n+1)/2 Dbc1 Dbc2…Dbci…Dbc(n+1)/2] Hc=[Ac1 Ac2…Aci…Ac(n+1)/2 Dc1 Dc2…Dci…Dc(n+1)/2] 结合原始数据, 最终得到的检测向量组为: Xjc=[Tjc Hjc]T Xbc=[Tbc Hbc]T Xc=[ΔTc Hc]T 5.根据权利要求1所述的一种结合EEMD ‑LSTM及孤立森林算法的电力电缆接头温度异 常预警方法,其特征在于, 步骤6所述的采用孤立森林算法对温度异常进行检测, 具体表述 为: 孤立森林算法设置为标准参数: 样本大小Numsub为256; 树的深度HeightLimit为8; 孤立 森林树的数量Numtree为100; 最大特征数为1; 对指标阈值设定完成后, 选择不同分类模型; 将变换后的完整样本, 以及接头线芯温度、 接头表面温度、 内外相对温差两两组合后得到的 样本, 进行异常检测 测试。 6.根据权利要求1所述的一种结合EEMD ‑LSTM及孤立森林算法的电力电缆接头温度异 常预警方法,其特征在于, 步骤7所述的将建立的检测模型对测试集进行温度异常检测, 实 现接头温度预警, 包括: 由ROC曲线对检测性能评判, 曲线以误报率FPR为横坐标, 以检出率TPR作为纵坐标; 其 中, TPR和FPR的计算公式如下: TPR=TP/(TP+FN) FPR=FP/(FP+TN) TP表示真阳性, 即实际接头温度为异常而检测结果为异常, FN表示假阴性, 即实际接头 温度为异常而检测结果为正常, FP表示假阳性, 即实际接头温度为正常而检测结果为异常, TN表示真阴性, 即实际接 头温度为 正常而检测结果 为正常; ROC曲线下方的面积称为AUC, 在对比不同的分类模型时, 比较每个模型的AUC, 作为模 型优劣的指标;权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 114169237 A 3

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