(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111431112.9 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人 北京航天自动控制研究所 地址 100854 北京市丰台区永定路5 0号 (72)发明人 宋征宇　潘豪　邵梦晗　胡瑞光　 胡海峰　张惠平　尚腾　朱源　 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/27(2020.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 用于构建控制极性故障辨识样本数据的方 法及装置 (57)摘要 本申请实施例涉及飞行器故障辨识技术领 域， 公开一种用于构建控制极性故障辨识样本数 据的方法， 包括： 对预设的第一仿真飞行模型中 的各模型参数进行拉偏， 获得第二仿真飞行模 型； 按照预设的极性故障模式利用第二仿真飞行 模型进行飞行器模拟飞行， 并获取模拟飞行过程 中飞行器的飞行姿态信息和四路舵指令信息； 根 据模拟飞行过程中飞行器的飞行姿态信息和四 路舵指令信息构建样本数据。 通过对 预设的仿真 飞行模型中的各模型参数进行拉偏来实现在不 同飞行环 境下的飞行模拟， 提高了样本数据对应 的飞行环 境的丰富程度， 使 得通过样本数据训练 出来的模型对真实飞行环境下的姿态控制系统 极性故障模式识别更加准确。 权利要求书2页 说明书15页 附图18页 CN 114239134 A 2022.03.25 CN 114239134 A 1.一种用于构建控制极性故障辨识样本数据的方法， 其特 征在于， 包括： 对预设的第一仿真飞行模型中的各模型参数进行拉偏， 获得第二仿真飞行模型； 按照预设的极性故障模式利用所述第 二仿真飞行模型进行飞行器模拟 飞行， 并获取模 拟飞行过程中飞行器的飞行姿态信息和四路舵指令信息； 根据所述模拟飞行过程中飞行器的飞行姿态信息和所述四路舵指令信息构建样本数 据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对预设的第 一仿真飞行模型中的各模型参 数进行拉偏， 获得第二仿真飞行模型， 包括： 分别获取 各所述模型参数对应的拉偏值 集合； 分别将各所述拉偏值集合中最大拉偏值或最小拉偏值确定为各所述模型参数对应的 替换值； 利用各所述替换值对所述第 一仿真飞行模型进行模型参数替换处理， 获得第 二仿真飞 行模型。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对预设的第 一仿真飞行模型中的各模型参 数进行拉偏， 获得第二仿真飞行模型， 包括： 分别获取 各所述模型参数对应的拉偏值 集合； 分别获取各所述拉偏值集合中最大拉偏值和最小拉偏值之间的差值， 并分别获取各所 述模型参数的额定值； 根据各所述模型参数对应的差值以及各所述模型参数对应的额定值确定各所述模型 参数对应的替换值； 利用各所述替换值对所述第 一仿真飞行模型进行模型参数替换处理， 获得第 二仿真飞 行模型。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述模拟 飞行过程中飞行器的飞行姿 态信息和所述四路舵指令信息构建样本数据， 包括： 获取所述飞行器的飞行姿态信息和所述四路舵指令信息对应的姿态控制系统极性故 障情况； 所述姿态控制系统极性 故障情况用于表征姿态控制系统指令与伺服机构摆动之间 是否发生极性故障； 将带有姿态控制系统极性故障情况的飞行姿态信息和四路舵指令信息确定为样本数 据。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述模拟 飞行过程中飞行器的飞行姿 态信息和所述四路舵指令信息构建样本数据， 包括： 根据所述模拟飞行过程中若干个时刻的飞行器的飞行姿态信息和四路舵指令信息获 取样本数据。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述模拟 飞行过程中飞行器的飞行姿 态信息和所述四路舵指令信息构建样本数据， 包括： 采用滚动时域的方式确定所述模拟 飞行过程中的若干个时间段， 各相邻的时间段包含 共同的模拟飞行时间； 根据所述时间段的飞行器的飞行姿态信息和四路舵指令信息获取样本数据。 7.一种用于构建控制极性故障辨识样本数据的装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114239134 A 2拉偏模块， 被配置为对预设的第一仿真飞行模型中的各模型参数进行拉偏， 获得第二 仿真飞行模型； 第一获取模块， 被配置为按照预设的极性故障模式利用所述第 二仿真飞行模型进行飞 行器模拟飞行， 并获取模拟飞行 过程中飞行器的飞行姿态信息和四路舵指令信息； 第二获取模块， 被配置为根据 所述模拟 飞行过程中飞行器的飞行姿态信 息和所述 四路 舵指令信息构建样本数据。 8.一种用于构建控制极性故障辨识样本数据的装置， 包括处理器和存储有程序指令的 存储器， 其特征在于， 所述处理器被配置为在运行所述程序指 令时， 执行如权利要求 1至6任 一项所述的用于构建控制极性故障辨识样本数据的方法。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括如权利要求8所述的用于构建控制极性故障辨识样 本数据的装置 。 10.一种存储介质， 存储有程序指令， 其特征在于， 所述程序指令在运行时， 执行如权利 要求1至6任一项所述的用于构建控制极性故障辨识样本数据的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114239134 A 3