(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111683338.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 中国船舶重 工集团公司第七一五研 究所 地址 310023 浙江省杭州市西湖区留下街 道屏峰715号 (72)发明人 徐晓男　邹丽娜　安妍妍　 申屠云奇　迟静　 (74)专利代理 机构 杭州赛科专利代理事务所 (普通合伙) 33230 专利代理师 宋飞燕 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06F 17/11(2006.01) G01H 3/00(2006.01)G06F 30/20(2020.01) G06T 11/20(2006.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 一种水声目标检测算法的综合性能评估方 法 (57)摘要 本发明公开了一种水声目标检测算法的综 合性能评估 方法， 计算各水声目标检测算法在多 个指标维度的指标值； 对各指标 维度的所有指标 值归一化处理； 基于归一化处理后的指标值构建 评估雷达图， 基于雷达图获取各水声目标检测算 法在多个指标 维度的覆盖面积， 通过覆盖面积的 大小作为 综合性能评估的最终标准。 针对目前存 在的以及未来研发的水声目标检测算法无法进 行综合性能评估的问题， 本发明通过设置多个维 度的指标对 水声目标检测算法进行性能评估， 并 映射到评估 雷达图， 从而实现对 水声目标检测算 法全面、 准确且合理的评估。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114444899 A 2022.05.06 CN 114444899 A 1.一种水声目标检测算法的综合 性能评估方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 计算各水声目标检测算法在多个指标维度的指标值； 对各指标维度的所有指标值归一 化处理； 基于归一化处理后的指标值构建评估雷达图， 基于雷达图获取各水声目标检测算法在 多个指标维度的覆盖面积， 通过覆盖面积的大小作为综合 性能评估的最终标准。 2.如权利要求1所述的一种水声目标检测算法的综合性能评估方法， 其特征在于， 所述 的多个指标维度包括算法增益、 计算量、 检测能力、 估计能力、 分辨能力、 稳健性、 适用条件 及实际数据处 理性能中的至少三个。 3.如权利要求2所述的一种水声目标检测算法的综合性能评估方法， 其特征在于， 所述 的计算水声目标检测 算法在算法增 益维度的指标值为计算空间增 益、 时间增 益和/或频带 增益， 计算总增益。 4.如权利要求2所述的一种水声目标检测算法的综合性能评估方法， 其特征在于， 所述 的计算水声目标检测算法在计算 量维度的指标值包括 在相同阵元数目、 频带、 波束数目、 信噪比条件下， 通过多次仿真计算得到水声目标检 测算法的运行时间， 并对所有运行时间取平均值作为对应的水声目标检测算法最 终的算法 运行时间。 5.如权利要求2所述的一种水声目标检测算法的综合性能评估方法， 其特征在于， 所述 的计算水声目标检测算法在检测能力维度的指标值包括 在相同阵元数目、 频带、 波束数目、 信噪比条件下， 通过仿真计算得到水声目标检测算 法的ROC曲线， 计算ROC曲线围成的面积。 6.如权利要求2所述的一种水声目标检测算法的综合性能评估方法， 其特征在于， 所述 估计能力为水声估计能力、 距离估计能力或者速度估计能力， 计算水声目标检测算法在任 一估计能力维度的指标值为在相同阵元数目、 频带、 波束数目、 信噪比条件下进 行多次仿真 计算， 通过MSE＝B2+σ2计算得到水声目标检测算法 的估计能力， 其中 B表示 方位角/距离/速度θ的估计偏差， 表示方位角/距离/速度的估计值， σ2表示均方误差， 7.如权利要求2所述的一种水声目标检测算法的综合性能评估方法， 其特征在于， 所述 分辨能力为方位分辨能力或者距离 分辨能力， 计算水声目标检测算法在任一分辨能力维度 的指标值为在相同阵元数目、 频带、 波束数目、 信噪比条件下进行多次仿真计算， 通过 计 算水声目标检测算法的分辨能力， 其中 表示瑞利限， Δθ表示水声目标检测算法的极限 分辨角度或者极限分辨距离 。 8.如权利要求2所述的一种水声目标检测算法的综合性能评估方法， 其特征在于， 所述 的计算水声目标检测算法在稳健 性维度的指标值包括 在相同阵元数目、 频带、 波束数目、 信噪比、 不同失配条件下， 通过仿真计算得到水声目 标检测算法的ROC曲线， 并计算ROC曲线的面积。 9.如权利要求2所述的一种水声目标检测算法的综合性能评估方法， 其特征在于， 所述 的计算水声目标检测算法在适用条件维度的指标值包括权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114444899 A 2在相同阵元数目、 频带、 波束数目、 信噪比、 不同适用条件下， 通过仿真计算得到水声目 标检测算法的ROC曲线， 并计算ROC曲线的面积。 10.如权利要求1所述的一种水声目标检测算法的综合性能评估方法， 其特征在于， 所 述对各指标维度的所有指标值归一 化处理包括以下步骤： 判断当前指标为效益型指标或者成本型指标， 若当前指标为效益型指标， 则通过 进行归一化处理； 若为成本型指标， 则 通过 进行归一 化处理； 其中， bi表示当前指标维度下第i个水声目标检测算法的指标值， ri为当前指标维度 下第i个水声目标检测算法的标准化指标量值， bimin与bimax分别为当前指标维度下最小指标 值和最大指标值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114444899 A 3