(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111652852.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 中国航空工业 集团公司西安飞机设 计研究所 地址 710089 陕西省西安市阎良区人民东 路1号 (72)发明人 闵强　王亚芳　赵天娇　史志俊　 周颜　 (74)专利代理 机构 北京航信高科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11526 专利代理师 刘传准 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/11(2006.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种民机当量载荷谱中地面转弯侧向过载 系数确定方法 (57)摘要 本申请属于航空全机地面载荷领域， 特别涉 及一种民机当量载荷谱中地面转弯侧向过载系 数确定方法。 包括： 通过对全机地面转弯理论分 析， 建立地面转弯受力方程， 并根据地面转弯运 动方程， 得到转弯情况下的飞机重心处侧向过载 系数； 获取飞机前轮转弯角度与飞机滑行速度关 系数据； 确定在飞机最小转弯半径转弯时， 对应 的飞机前轮转弯角度和飞机滑行速度； 根据飞机 最小转弯半径， 对飞机重心处运动方程进行求解 计算， 得到地面转弯扭矩谱下的飞机重心处侧向 过载系数； 根据地面转弯扭矩谱 下的飞机重心处 侧向过载系数， 以及飞机姿态角速度、 角加速度、 各部位相对重心处的位置关系， 求解飞机各典型 计算部位的侧向过 载系数。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114564811 A 2022.05.31 CN 114564811 A 1.一种民机当量载荷谱中地 面转弯侧向过 载系数确定方法， 其特 征在于， 包括： 步骤一、 通过对全机地面转弯 理论分析， 建立地面转弯受力方程， 并根据地面转弯运动 方程， 得到转弯情况 下的飞机 重心处侧向过 载系数； 步骤二、 获取飞机前轮转弯角度与飞机滑行速度关系数据； 步骤三、 根据所述飞机前轮转弯角度与飞机滑行速度关系数据， 确定在飞机最小转弯 半径转弯时， 对应的飞机前轮转弯角度和飞机滑行速度； 步骤四、 根据飞机最小转弯半径， 对飞机重心 处运动方程进行求解计算， 得到地面转弯 扭矩谱下的飞机 重心处侧向过 载系数； 步骤五、 根据地面转弯扭矩谱下的飞机重心处侧向过载系数， 以及飞机姿态角速度、 角 加速度、 各部位相对重心处的位置关系， 求 解飞机各典型计算部位的侧向过 载系数。 2.根据权利要求1所述的民机当量载荷谱中地面转弯侧向过载系数确定方法， 其特征 在于， 步骤一中， 所述通过对全机地面转弯理论分析， 建立地面转弯受力方程， 并根据地面 转弯运动方程， 得到转弯情况 下的飞机 重心处侧向过 载系数包括： 通过对全机地面转弯理论分析， 建立 地面转弯受力方程： 4台发动机推力分别为FE1、 FE2、 FE3、 FE4， 主轮摩擦力分别为FM1、 FM2， 则前轮沿机头方向 的力FN为： FN＝FE1+FE2+FE3+FE4‑FM1‑FM2 前轮沿滚动方向的力FNT为： FNT＝FN×cosα 其中， α 为飞机前轮转弯角度； 根据地面转弯运动方程， 得到转弯情况 下的飞机 重心处侧向过 载系数为： 其中， ny为重心处侧向过载系数， V为重心处转动速度， R为重心处转动半径， ω为重心处 转动角速度， g为重力单位。 3.根据权利要求2所述的民机当量载荷谱中地面转弯侧向过载系数确定方法， 其特征 在于， 步骤四中， 所述根据飞机最小转弯半径， 对飞机重心处运动方程进行求解计算， 得到 地面转弯扭矩谱下的飞机 重心处侧向过 载系数包括： 对于地面转弯扭矩谱计算时， 飞机转弯半径等于飞机最小转弯半径的13 0％； 则地面转弯扭矩谱下的飞机 重心处侧向过 载系数为： 4.根据权利要求3所述的民机当量载荷谱中地面转弯侧向过载系数确定方法， 其特征 在于， 步骤五中， 所述根据地面转弯扭矩谱下的飞机重心处侧向过载系数， 以及飞机姿态角 速度、 角加速度、 各部位相对重心处的位置 关系， 求解 飞机各典型计算部位的侧向过载系数 包括： 其中， ny为重心处侧向过载系数， niy为计算部位处侧向过载系数， xc、 yc、 zc分别为重心权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114564811 A 2在全机坐标系下的x、 y、 z坐标值， xi、 yi、 zi分别为计算部位在全机坐标系下的x、 y、 z坐标值， ωx、 ωy、 ωz分别为飞机x、 y、 z向的角速度， 分别为飞机x、 y、 z向的角加速度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114564811 A 3