(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111675287.4 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 中国重汽集团济南动力有限公司 地址 250000 山东省济南市章 丘市圣井 唐 王山路北藩王路西 (72)发明人 张宪　刘文坤　郭炎　冯丹华　 韩四海　孙力平　寇西惊　 (74)专利代理 机构 济南泉城专利商标事务所 37218 代理人 李桂存 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) F01N 11/00(2006.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 一种柴油机原机NOx模型值非标环境下修正 的方法 (57)摘要 本发明提供了一种柴油机原机NOx模型值非 标环境下修正的方法， 包括以下步骤： 建立温度 为纵轴， 环境压力为横轴的二维坐标系， 根据温 度和压力确定5个特征点， 以这5个特征点为依据 将整个范围划分为10个区域， 所述坐标轴的第二 象限包括区域1和区域2， 所述坐标轴的第三象限 包括区域3和区域4， 所述坐标轴的第四象限包括 区域8和区域9， 所述坐标轴的第一象限包括区域 5、 区域6、 区域7、 区域10， 计算10个区域的修正系 数， 根据所属区域对应的修正值系数进行修正， 得到环境修正系数输出值。 本发 明能够缩小发动 机NOx原排模型值与NOx传感器实测值非标准环 境下的偏 差， 增强后处理系统的运行鲁棒性和稳 定性。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114297803 A 2022.04.08 CN 114297803 A 1.一种柴油机原机NOx 模型值非标环境下修 正的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 1)采集整车及台架数据， 包括环境海拔和环境温度； 2)原机NOx 模型值与传感器测量 值对比； 3)分析判断非标环境的区域并使用MATLAB计算相应区域 修正系数， 具体方法如下： 3‑1)建立温度为纵轴， 环境压力为横轴的二维坐标系， 根据温度和压力确定5个特征 点， 分别为： D1代表正常压力和正常温度点、 D2代表正常压力和高温点、 D3代表正常压力和 低温点、 D4代表低压和正常温度点、 D5代表低压和低温点， 所述D3、 D2位于纵轴， D4位于横 轴， D1位于原点， D5位于第一象限； 3‑2)以这5个特征点为依据将整个范围划分为10个区域， 所述坐标轴的第二象限包括 区域1和区域2， 所述区域1和区域2以D3沿水平方向的直线为分界线； 所述坐标轴的第三象 限包括区域3和区域4， 所述区域3和区域4以D2沿水平方向的直线为分界线； 所述坐标轴的 第四象限包括区域8和区域9， 所述区域8和区域9的分界线为D2与D4的连线； 所述坐标轴的 第一象限包括区域5、 区域6、 区域7、 区域10， 所述区域5和区域6的分界线为D3与D5的连线， 所述区域6和区域7的分界线为D1与D5的连接线， 所述区域7与区域10的分界线为D5与D4的 连线， 所述区域10与区域5的分界线为D1与D5连线的延长线； 3‑3)计算10个区域的修正系数， 所述区域1使用D3 的修正数据， 区域2同时使用D3和D1 的修正数据， 区域3同时使用D1和D2的修正数据， 区域4使用D2的修正数据， 区域5使用D5的 修正数据， 区域6同时使用D1、 D3和D5的修正数据， 区域7同时使用D1、 D4和D5的修正数据， 区 域8同时使用D1、 D2和D4的修正数据， 区域9同时使用D2和D4的修正数据， 区域10使用D4的修 正数据； 3‑4)根据输入的温度和压力值判断所属的区域， 根据所属区域对应的修正值系数以及 修正系数MAP进行修正， 得到环境修正系数输出值， 将此值与原机NOx模型值相乘得到修正 后的NOx模型值； 4)对比修正后的模型值与测量值偏差， 如果偏差值过大则重新进行步骤3， 如果偏差足 够准确则修 正完成。 2.根据权利要求1所述的柴油机原机NOx模型值非标环境下修正的方法， 其特征在于， 所述D1， D2， D3， D4， D5特 征点的修 正系数计算方法为： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114297803 A 2D1修正系数＝1 ‑(D2修正系数+D4 修正系数+D5修 正系数+D3修 正系数)。 3.根据权利要求1所述的柴油机原机NOx模型值非标环境下修正的方法， 其特征在于， 环境修正系数输出值计算中还加入了高温修正系数MAP_factorofheat， 高海拔修正系数 MAP_FactorofAltitude， 高海拔低温修正系数MAP_FactorofColdAltitude， 低温修正系数 MAP_FactorofCo ld， 具体公式如下： 环境修正系数输出值_Cor rectedFactorofEnviro nment ＝D1修正系数+MAP_factorofheat*D2修正系数+MAP_FactorofAltitude*D4修正系数+ MAP_FactorofCo ldAltitude*D5修 正系数+MAP_FactorofCo ld*D3修正系数。 4.根据权利要求3所述的柴油机原机NOx模型值非标环境下修正的方法， 其特征在于， 所述高温修正系数MAP_factorofheat默认值为1 .05， 高海拔修正系数MAP_ FactorofAltitude默认值为1.15， 高海拔低温修正系数MAP_ FactorofColdAltitude默认值 为1.25， 低温修 正系数MAP_FactorofCo ld默认值 为1.1。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114297803 A 3