(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111641818.8 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 中国人民解 放军92728部队 地址 200436 上海市 静安区场中路3 300弄 120号 (72)发明人 周磊　郑震山　洪达　陈俊峰　 (74)专利代理 机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 312 25 代理人 赵志远 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/06(2012.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种无人直升机飞行控制系统评分自动获 取方法 (57)摘要 本发明涉及一种无人直升机飞行控制系统 评分自动获取方法， 包括： 步骤1： 获取无人直升 机的设备数据， 并对其进行规范量化处理； 步骤 2： 构建模糊层次分析模型； 步骤3： 确定评分 因素 集U； 步骤4： 确定评语集V； 步骤5： 确定权重指标 集A； 步骤6： 确定模糊评分矩阵R； 步骤7： 根据评 分因素集U从最低一层开始进行多级模糊合成运 算， 获得当前无人直升机飞行控制系统的评分等 级。 与现有 技术相比， 本发明具有自动化程度高、 评分更加客观等优点。 权利要求书3页 说明书11页 附图3页 CN 114398769 A 2022.04.26 CN 114398769 A 1.一种无人直升机飞行控制系统评分自动获取方法， 其特征在于， 所述的自动获取方 法包括： 步骤1： 获取 无人直升机的设备 数据， 并对其进行规范量 化处理； 步骤2： 构建模糊层次分析模型； 步骤3： 确定 评分因素集U； 步骤4： 确定 评语集V； 步骤5： 确定 权重指标集A； 步骤6： 确定模糊评分矩阵R； 步骤7： 根据评分因素集U从最低一层开始进行多级模糊合成运算， 获得当前无人直升 机飞行控制系统的评分等级。 2.根据权利要求1所述的一种无人直升机飞行控制系统评分自动获取方法， 其特征在 于， 所述的步骤1具体为： 设定满分yd为设计指标所希望达到的最优标准， 及格ya为经过充分放宽后系统需要达 到的最低标准， 零分y0为完全无法满足设计指标的测量结果， 基于规范量化曲线， 采用百分 制来获取 各项数据的规范量 化。 3.根据权利要求1所述的一种无人直升机飞行控制系统评分自动获取方法， 其特征在 于， 所述的评分模型指标体系包括： 目标层， 具体为无 人直升机飞行控制系统的评分及等级； 主准则层， 包括设计方案 评分、 性能评分、 进度评分和应用评分四个评分科目； 次准则层， 数量 为若干个， 具体为由主准则层分解的评分科目。 4.根据权利要求1所述的一种无人直升机飞行控制系统评分自动获取方法， 其特征在 于， 所述的步骤3具体为： 首先， 将主准则层中的评分科目确定为主评分因素集U＝{U1,U2,…,Un}； 其次， 按照次准则层中每 个科目的评分指标细分为m个二级子 评分因素集： Ui＝{Ui1,Ui2,…,Uij}， i＝1,2,…,m， j＝1,2, …,t 其中， Uij为第i个二级子 评分因素的第j个评分指标； 若存在多个准则层， 则继续细分子 评分因素集， 直至最底层。 5.根据权利要求1所述的一种无人直升机飞行控制系统评分自动获取方法， 其特征在 于， 所述的步骤4具体为： 定义评语集 为： V＝{V1,V2,…,Vn} 其中， n为等级数量； 将评语集中的等级与百分制 相对应。 6.根据权利要求1所述的一种无人直升机飞行控制系统评分自动获取方法， 其特征在 于， 所述的步骤5具体为： 判断当前准则层中评分因素的数量是否小于预设的数量阈值， 若是， 则直接设置每个 评分因素的权 重， 否则， 通过专 家评分获取权 重； 专家评分获取权 重的方法为： 首先， 构建专 家评分权 重表；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114398769 A 2其次， 获取若干个专 家通过九级标定法进行的打 分数据； 最后， 确定各项指标的最终权 重， 具体方法为： 计算权重表中每一行 元素的乘积： 其中， mij为权重表中第i行第j列的评分值； 计算Mi的n次方根： 对向量 进行归一 化处理： 构建权重向量： W＝[W1,W2,…,Wn]T 最后对权 重值进行加总求平均， 确定确定各项指标的最终权 重： A＝{a1,a2,…,an}。 7.根据权利要求1所述的一种无人直升机飞行控制系统评分自动获取方法， 其特征在 于， 所述的步骤6具体为： 将各个评估因素集中的元 素Ui到评语集V看作一个模糊映射， 确定模糊评估矩阵Ri： Ri＝{rijk} 对于定量评分科目， 根据规范量化后的评分， 按照区间直接归属到对应的评语集， 若某 个科目获取了多组数据， 则对多组数据分别进行评分： rijk＝cijk/c 其中， cijk为评估因素集Ui中第ij项评估指标被作出评语集中第k种 评估的次数， c为数 据总组数； 对于定性评分科目： rijk＝dijk/d 其中， dijk为评估子因素集Ui中第ij项评估指标被作出评语集中第k种评估Vk的专家人 数； d为参加评分的总专 家数。 8.根据权利要求1所述的一种无人直升机飞行控制系统评分自动获取方法， 其特征在 于， 所述的步骤7 具体为： 已知某一层的权重指标为Ai， 模糊评估矩阵为Ri， 根据模糊理论， 得出该层的综合评分 向量 即： 然后逐层向上进行模糊运算， 新的模糊评判矩阵R具体为： 已经得到的同一层综合评判 向量 的集合， 即：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114398769 A 3