(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111656992.X (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400023 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 邵建　禹慧丽　黄永旺　李功友　 (74)专利代理 机构 重庆华科专利事务所 5 0123 代理人 何杰 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) G06F 111/04(2020.01) (54)发明名称 一种悬架多体模型动态调校的方法 (57)摘要 本发明涉及一种悬架多体模型动态调校的 方法， 包括以下步骤： S1、 制定对标工况， 确定对 标载荷信号， 在试验悬架上布置用于检测对 标载 荷信号的检测元件， 将加载系统以及安装有试验 悬架的白车身安装到试验台架上形成物理试验 台架总成； S2、 建立加载系统多体模型， 建立悬架 多体模型， 将悬架多体模型和加载系统多体模型 装配成虚拟试验台架模型； S3、 获取实测对标载 荷信号数据； S4、 获取仿真对标载荷信号数据； S5、 对比仿真对标载荷信号数据和实测对 标载荷 信号数据的吻合程度是否达标， 若达标， 则悬架 多体模型动态调校完成， 否则调校悬架多体模型 的参数后返回S4， 直至悬架多体模型动态调校完 成。 本发明所述的悬架多体模型动态调校的方法 能够在室内进行、 重复性 好且避开了轮胎。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 114329784 A 2022.04.12 CN 114329784 A 1.一种悬架多体模型动态调校的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 制定对标工况， 确定对标载荷信号， 在试验悬架上布置用于检测对标载荷信号的检 测元件， 将试验悬架安装在白车身上， 将加载系统以及安装有试验悬架的白车身安装到试 验台架上 形成物理试验台架总成； S2、 根据加载系统建立加载系统多体模型， 根据装配在一起的试验悬架和白车身建立 悬架多体模型， 将悬架多体模型和 加载系统多体模型装配成虚拟试验台架模型； S3、 根据对标工况对物理试验台架总成进行加载， 获取实测对标 载荷信号数据； S4、 根据对标工况驱动虚拟试验台架模型进行仿真， 获取仿真对标 载荷信号数据； S5、 对比仿真对标载荷信号数据和实测对标载荷信号数据的吻合程度是否达标， 若达 标， 则悬架多体模型动态调校完成， 否则调校悬架多体模型的参数后返回S4， 直至悬架多体 模型动态调校完成。 2.根据权利要求1所述的悬架多体模型动态调校的方法， 其特 征在于， S2包括： S21、 在试验悬架处于试验载荷状态下测量物理试验台架总成的尺寸数据； S22、 通过坐标转换 得到建模状态下加载系统的尺寸数据； S23、 根据装配在一起的试验悬架和白车身建立悬架多体模型， 根据建模状态下加载系 统的尺寸数据建立加载系统多体模型； S24、 将悬架多体模型和 加载系统多体模型装配成虚拟试验台架模型。 3.根据权利要求2所述的悬架多体模型动态调校的方法， 其特征在于， 在S21中， 试验悬 架试验载荷状态获取方法是： 在ADAMS中对待测悬架装配模型进 行平行轮跳仿真， 读取试验 载荷状态下摆臂内外高度差的设计值， 然后在物理试验台架总成上进 行Z向加载， 使待测悬 架的摆臂内外高度差 达到设计值。 4.根据权利要求2所述的悬架多体模型动态调校的方法， 其特征在于， 所述试验载荷状 态为满载状态。 5.根据权利要求2所述的悬架多体模型动态调校的方法， 其特征在于， 所述加载系统包 括X向加载 组件、 Y向加载 组件和Z向加载 组件， 所述X向加载组件、 所述Y向加载 组件和所述Z 向加载组件均包括作用于试验悬架的连杆运动机构以及用于驱动所述连杆运动机构的作 动缸。 6.根据权利要求5所述的悬架多体模型动态调校的方法， 其特 征在于， S2包括： S21、 在试验悬架处于试验载荷状态下测量物 理试验台架总成的尺寸数据， 获得加载系 统的各个连接点相对于轮胎接地 点的相对坐标； S22、 对悬架多体模型进行Z向加载， 找到试验载荷状态下轮胎接地点坐标， 根据S21中 的加载系统的各个连接点相对于轮胎接地点的相对坐标， 确定加载系统中的各个支撑连接 点相对于轮胎接地点的相对坐标， 根据建模状态下轮胎接地点坐标以及加载系统中的各个 支撑连接点相对于轮胎接地点的相对坐标， 确定加载系统的各个活动连接点相对于轮胎接 地点的相对坐标； S23、 根据S22中确定的试验载荷状态下轮胎接地点坐标、 加载系 统中的各个支撑连接 点相对于轮胎接地点的相对坐标以及加载系统中的各个活动连接点相对于轮胎接地点的 相对坐标建立加载系统多体模型； S24、 根据装配在一起的试验悬架和白车身建立悬架多体模型， 将悬架多体模型和加载权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114329784 A 2系统多体模型进 行装配， 按照物理试验台架总成上白车身的固定方式对悬架多体模型中的 白车身进行约束， 形成虚拟试验台架模型。 7.根据权利要求1所述的悬架多体模型动态调校的方法， 其特征在于， 所述对标载荷信 号包括减振器活塞杆力信号、 缓冲块力信号、 弹簧力信号、 摆臂球头力信号、 转向拉杆力信 号和稳定杆 连接杆力 信号。 8.根据权利要求1所述的悬架多体模型动态调校的方法， 其特征在于， 所述检测元件为 力感器或应 变片。 9.根据权利要求1所述的悬架多体模型动态调校的方法， 其特征在于， 所述对标工况包 括垂向冲击 工况、 转弯工况、 制动工况和扭转工况。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114329784 A 3