(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111622612.0 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 华能国际电力股份有限公司上海 石 洞口第一电厂 地址 200000 上海市宝山区盛 石路270号 申请人 西安热工 研究院有限公司 (72)发明人 胡昕　郑清瀚　王嘉寅　沈铁民　 徐教敏　韩丰　徐濛　朱平　倪中　 刘金生　李亮　赵泽华　 (74)专利代理 机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 4 4528 专利代理师 袁文英 (51)Int.Cl. B66C 15/00(2006.01) B66C 15/04(2006.01)B66C 17/00(2006.01) B66C 13/16(2006.01) G06F 30/20(2020.01) G08B 3/02(2006.01) G10K 1/07(2006.01) (54)发明名称 一种工程中的碰撞检测方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种工程中的碰撞检测方法、 装置、 设备及介质， 涉及工程设备技术领域， 一种 工程中的碰撞检测装置， 包括龙门架和检测装 置， 所述龙门架由支撑架、 滑动杆、 第一滑轨、 第 二滑轨、 滑动块、 缆绳、 连接块、 连接杆和挂钩构 成， 所述支撑架对应设置， 支撑架的顶部设有第 一滑轨， 第一滑轨的顶部设有与第一滑轨配装的 滑动杆， 所述连接杆底部设有用于碰撞检测的检 测装置， 所述检测装置底部设有挂钩； 本发明结 构简单合理， 可以有效的模拟碰撞， 防止了直接 搬运设备的时候导致设备碰撞到其他的设备， 并 且通过电脑模拟搬运路线后可以更加快速的对 设备进行 搬运了。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114538286 A 2022.05.27 CN 114538286 A 1.一种工程中的碰撞检测装置， 包括龙门架和检测装置(9)， 所述龙门架由支撑架(1)、 滑动杆(3)、 第一滑轨(2)、 第二滑轨(4)、 滑动块、 缆绳(6)、 连接块(7)、 连接杆(8)和挂钩 (10)构成， 所述支撑架(1)对应 设置， 支撑架(1)的顶部设有第一滑轨(2)， 第一滑轨(2)的顶 部设有与第一滑轨(2)配装的滑动杆(3)， 所述滑动杆(3)上设有第二滑轨(4)， 第二滑轨(4) 内配装有滑动块， 所述滑动块位于第二滑轨(4)内滑动连接， 所述滑动块的底部 设有至少一 根缆绳(6)， 滑动块上配装有用于升降缆绳(6)的绞盘， 缆绳(6)的底部 设有连接块(7)， 连接 块(7)的底部设有 连接杆(8)， 其特征是： 所述连接杆(8)底部设有用于碰撞检测的检测装置 (9)， 所述检测装置(9)底部设有挂钩(10)。 2.根据权利要求1所述的工程中的碰撞检测装置， 其特征是： 所述检测装置(9)由安装 块(11)、 第一伸缩杆、 第二伸缩杆、 第三伸缩杆、 第一检测块(15)、 第二检测块(16)、 铃铛 (26)、 第一气囊(18)、 第二气 囊(19)和第三气 囊(20)构成， 所述安装块(11)的顶部与连接杆 (8)相连接， 安装块(11)的底部与挂钩(10)相连接， 安装块(11)的侧面均设有收纳槽(12)， 所述收纳槽(12)内均设有第一伸缩杆， 所述第一伸缩杆的固定端位于安装块(11)内， 第一 伸缩杆的伸缩杆伸缩端的端部设有两个第二电动伸缩杆(14)， 所述两个第二电动伸缩杆 (14)分别左右平行对应 设置， 所述两个第二伸缩杆的伸缩端部分别设有第一检测块(15)和 第二检测块(16)， 所述第一检测块(15)和第二检测块(16)结构相同， 第一检测块(15)和第 二检测块(16)上均设有充气口(17)， 充气口(17)内均配装有单 向阀， 第一检测块(15)内部 设有第一气囊(18)， 第二检车快内部设有第二气囊(19)， 所述第一气囊(18)与第二气囊 (19)结构相同， 第一气囊(18)与第二气囊(19)上均等距分布有第三气囊(20)， 所述第一气 囊(18)和第二气囊(19)的底部均设有铃铛(26)， 所述第三气囊(20)上设有用于调节第三气 囊(20)长短的限位装置(21)。 3.根据权利要求2所述的工程中的碰撞检测装置， 其特征是： 所述限位装置(21)由第一 限位块(24)和第二限位块(25)构成， 所述第一限位块(24)和第二限位块(25)组成一个 “U” 型结构， 第三气囊(20)从第一限位块(24)和第二限位块(25)中间穿过， 第一限位块(24)和 第二限位 块(25)的底部对应设有限位 孔， 所述限位 孔内配装有限位螺 栓(22)。 4.根据权利要求3所述的工程中的碰撞检测装置， 其特征是： 所述第三气囊(20)上均设 有刻度(23)。 5.根据权利要求4所述的工程中的碰撞检测装置， 其特征是： 所述安装块(11)内设有接 收模块， 所述第一电动伸缩杆(13)、 第二电动伸缩杆(14)和第三电动伸缩杆均与接收模块 电性连接， 所述接收模块与控制模块电性连接 。 6.一种工程中的碰撞检测装置的使用方法， 其特征是： 所述方法包括控制模块和接收 模块； 所述控制模块为电脑端， 通过电脑来对接收模块发射控制命令， 在电脑里进行数据建 模， 根据需要搬运的设备大小和轮廓， 将数据输入至电脑端， 通过电脑进行运算， 电脑运算 后将数据传输 至接收模块； 所述接收模块收到数据后控制第一电动伸缩杆(13)和第二电动伸缩杆(14)进行伸缩， 安装块(11)四周的第一电动伸缩杆(13)和第二电动伸缩杆(14)的伸缩长度会通过电脑运 算的数据进行伸缩调整； 工作人员使用气筒对充气口(17)进行充气， 充气后第一气囊(18)、 第二气囊(19)和第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114538286 A 2三气囊(20)会从第一检测块(15)和第二检测块(16)中间突出， 根据限位装置(21)来调整第 三气囊(20)的长度， 通过锁紧限位螺栓(22)可以阻止第三气囊(20)的充气长短， 以此来实 现控制第三气囊(20)的长度； 工作人员对通过控制模块来模拟设备搬运过程中的运行轨迹， 然后 通过控制模块来控 制龙门架进行工作， 龙 门架工作过程中当第一气囊(18)、 第二气囊(19)或第三气囊(20)触 碰到其他设备或墙壁的时候， 铃铛(26)会发出响声， 工作人员可以通过铃铛(26)发出的响 声来判断设备的搬运过程中是否会碰 到其他的设备或墙壁 壁。 7.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时， 使 得所述处理器执行如权利要求6中任一项所述方法。 8.一种工程中的碰撞检测装置运行设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计 算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行时， 使 得所述处理器执行如权利要求6中任一 项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114538286 A 3