(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111610315.4 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 北京千种幻影科技有限公司 地址 102628 北京市大兴区海 鑫路8号院4 号楼3层3 03 (72)发明人 孙鑫　李迪　杨宝华　张雷　 (74)专利代理 机构 北京千壹知识产权代理事务 所(普通合伙) 11940 专利代理师 郭士磊 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 3/01(2006.01) (54)发明名称 一种多车多模拟器联动驾驶系统及其数据 处理方法 (57)摘要 本发明公开了一种多车多模拟器联动驾驶 系统及其数据处理方法， 该系统包括主机模拟器 和客户端模拟器， 主机模拟器被配置为在联机成 功后， 将驾驶课程名称和切换课程的指令发送给 客户端模拟器； 将场景触发器和场景碰撞器的位 置信息和触发规则发送至客户端模拟器； 接收客 户端模拟器定时发送的驾驶数据， 根据该驾驶数 据计算客户端模拟器在场景中对应的车速、 当前 位置坐标和当前位置处的旋转状态 坐标， 并将计 算结果定时发送至客户端模拟器。 本发明需要的 设备计算量小、 驾驶模式多样、 互动性强， 保证了 多车驾驶的数据同步。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114491787 A 2022.05.13 CN 114491787 A 1.一种多车多模拟器联动驾驶系统， 其特 征在于： 主机模拟器， 被配置为在联机成功后， 将驾驶课程名称和切换课程的指令发送给客户 端模拟器； 将场景触发器和场景碰撞器的位置信息和触发规则发送至客户端模拟器； 其中， 所述场景触发器用于在触碰后执行当前场景触发器所绑定的代码逻辑； 所述场景碰撞器用 于在触碰后产生物理碰撞效果； 接 收客户端模拟器定时发送的驾驶数据， 根据该驾驶数据 计算客户端模拟器在场景中对应的车速、 当前位置坐标和当前位置处的旋转状态坐标， 并 将计算结果定时发送至客户端模拟器； 客户端模拟器， 被配置为接收主机模拟器发送的驾驶课程名称和切换课程的指令， 同 步主机模拟 器的驾驶场景； 按照主机模拟器的位置信息和触发规则执行触发方法和切换碰 撞状态； 向主机模拟器定时发送客户端模拟器的驾驶数据， 并接 收主机模拟器定时发送的 计算结果。 2.根据权利要求1所述的一种多车多模拟器联动驾驶系统， 其特 征在于： 所述主机模拟器， 被进一步配置为在联机成功前创建网络虚拟房间， 并将房间信息向 所述客户端模拟 器发布； 在接收到所述客户端模拟器发送的加入所述网络虚拟房间的请求 后， 建立对应的客户端管理器， 并发布所述客户端模拟器登录成功的通知和更新后的房间 信息； 所述客户端模拟器， 被进一步配置为向所述主机模拟器发送加入所述网络虚拟房间的 请求， 并接收所述主机模拟 器发布的所述客户端模拟 器登录成功的通知和更新后的房间信 息。 3.根据权利要求2所述的一种多车多模拟器联动驾驶系统， 其特 征在于： 所述主机模拟器， 被进一步配置为接收所述客户端模拟器发送的退出网络请求， 将所 述客户端模拟器的连接状态设为断开， 停止网络虚拟房间内的数据通知， 并通过网络 向其 它客户端模拟器发布更新房间信息的消息指令 。 4.根据权利要求1所述的一种多车多模拟器联动驾驶系统， 其特 征在于： 所述主机模拟器， 被进一步配置为在进入驾驶课程时， 将所述场景触发器和场景碰撞 器设置为打开状态， 并将状态值发送至各个客户端模拟器， 各个客户端模拟器在接 收到所 述状态值后对场景触发器和场景碰撞器的开闭逻辑进行设置 。 5.根据权利要求1所述的一种多车多模拟器联动驾驶系统， 其特 征在于： 所述主机模拟器， 被进一步配置为将要生成的UI窗口的名称、 UI窗口在系统中的存储 位置、 UI窗口在场景中的触发位置发送至所述 客户端模拟器； 所述客户端模拟器， 被进一步配置为根据所述UI窗口的名称和UI窗口在系统中的存储 位置获取要生成的UI窗口数据， 在所述场景中的触发位置创建UI窗口。 6.根据权利要求5所述的一种多车多模拟器联动驾驶系统， 其特 征在于： 所述主机模拟器， 被进一步配置为将要销毁的UI窗口的名称发送至所述客户端模拟 器； 所述客户端模拟器， 被进一 步配置为接收所述UI窗口 的名称， 将当前UI窗口删除。 7.根据权利要求1所述的一种 多车多模拟器联动驾驶系统， 其特征在于， 所述驾驶数据 包括灯光数据、 油门数据、 刹车 数据、 离合数据、 雨刷器数据和/或方向盘数据。 8.根据权利要求7所述的一种 多车多模拟器联动驾驶系统， 其特征在于， 所述主机模拟权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114491787 A 2器被进一步配置为： 根据所述驾驶数据中的发动机转速、 当前挡位传动比和轮胎周长， 计算车辆在场景中 的车速， 将车辆上一帧的位置坐标加上当前 车速下的驾驶长度， 获得 车辆当前的位置坐标。 9.根据权利要求7所述的一种 多车多模拟器联动驾驶系统， 其特征在于， 所述主机模拟 器被进一步配置为： 根据所述驾驶数据中的方向盘的转动速率、 方向盘的转动角度、 当前车辆的转向角和 当前车辆的速度， 计算当前车辆位置处的旋转状态坐标； 根据所述驾驶数据中的灯光数据 和雨刷器的开关状态， 判断当前 车辆是否执 行打开灯光、 雨刷的动画效果。 10.一种多车多模拟器联动驾驶系统的数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 主机模拟器在联机成功后将 驾驶课程名称和 切换课程的指令发送给客户端模拟器； 客户端模拟器根据主机模拟器发送的驾驶课程名称和切换课程的指令同步主机模拟 器的驾驶场景； 主机模拟器将场景触发器和场景碰撞器的位置信 息和触发规则发送至客户端模拟器； 场景触发器用于在触碰后执行当前场景触发器所绑定的代码逻辑； 场景碰撞器用于在触碰 后产生物理碰撞效果； 客户端模拟器按照主机模拟器的位置信息和触发规则执 行触发方法和 切换碰撞状态； 主机模拟器接收客户端模拟器定时发送的驾驶数据， 根据驾驶数据计算客户端模拟器 在场景中的车速、 当前位置坐标和当前位置处的旋转状态坐标， 并将主机模拟器的计算结 果定时发送至客户端模拟器； 客户端模拟器接收主机模拟器定时发送的计算结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114491787 A 3