(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111632932.4 (22)申请日 2021.12.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114164775 A (43)申请公布日 2022.03.11 (73)专利权人 四川交大工程检测咨询有限公司 地址 610031 四川省成 都市金牛区二环路 北一段111号西南交通大学创新大厦 10楼1001号 专利权人 西南交通大 学 (72)发明人 严猛　曹凌飞　伍星　高玉峰　 李晓斌　杨永清　余取　何苗苗　 (74)专利代理 机构 成都精点专利代理事务所 (普通合伙) 51338 专利代理师 周建(51)Int.Cl. E01D 22/00(2006.01) G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) 审查员 陈敏 (54)发明名称 一种基于桥梁轨道消缺顶升工艺的精调复 旧方法 (57)摘要 本发明涉及桥梁轨道复旧方法技术领域， 具 体公开了一种基于桥梁轨道消缺顶升工艺的精 调复旧方法。 步骤1， 施工准备； 步骤2， 梁体顶升； 步骤3， 病害复旧； 步骤4， 纠偏精调； 步骤5， 校核 恢复。 于震后桥梁病害的特殊性， 传统的复旧方 法不适用于震后桥梁病害， 并且多点位的顶升千 斤顶精度得不到有效保证， 本发明通过模糊PID 控制器结合模糊算法能够严格精确控制顶升量， 实现梁体的同步精确顶升。 本发 明基于顶升装置 系统的纠偏精调能够实现对桥梁震后病害进行 修复的问题， 并且修复材料的针对性强， 修复时 间快， 养护时间短， 恢复4 ‑5小时后便能够恢复通 车。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 114164775 B 2022.10.18 CN 114164775 B 1.一种基于桥梁轨道消缺顶升 工艺的精调复旧方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： 步骤1， 施工准备， 根据现场情况进行地基处 理与脚手架 架设； 步骤2， 梁体顶升， 安装液压同步顶升系统， 通过同步顶升系统搭载的模糊PID控制器把 模糊化后的系统偏差e及偏差变化率ec输入， 按照模糊规则表通过模糊化、 模糊推理、 清晰 化得到精准的系统控制量 μ， 根据系统控制量进行同步顶升作业； 步骤3， 病害修复， 在待修复区域内放置钢丝网预埋件， 向待修复区域内灌注超强高韧 性树脂混凝 土； 步骤4， 纠偏精调， 通过液压同步纠偏系统实现梁体的同步平移纠偏、 比例线性平移纠 偏以及单点单动点动纠偏， 精调梁体水平位置， 重新 安装上支座板， 步骤4具体包括： 步骤4‑1， 梁体水平初步平移， 在梁底和支座垫石上设置纵、 横向复位中心线， 初步将梁 体水平移位， 使得 上、 下中心线重合； 步骤4‑2， 根据顶升千斤顶的布置位置选定多个位移同步控制点， 以墩台的几何中间为 原点建立空间直角坐标系并设定位移同步控制点的坐标， 根据矩阵运算结果精调纠偏梁体 位置， 具体为： 将测得的每个同步位移控制点与理论模型测点坐标进行对比， 得出架设偏 差， 该架设偏差包括纵向、 高程和横 向方向上的位移偏差 以及对应的纵轴、 竖轴和横轴的转角偏差( ε1、 ε2、 ε3)， 根据位移偏差 和转角偏差( ε1、 ε2、 ε3)构 建水平矩阵和旋转矩阵； 步骤4‑3， 重新安装梁底螺栓， 使得上支座板与原梁底锚栓孔固定； 步骤5， 校核恢 复， 分级泄压落梁， 重新安装防落梁挡块， 采集梁体位移数据及支座的残 余值， 并与原测量 值进行校核， 观察测量无误后， 恢复场地。 2.根据权利要求1所述的一种基于桥梁轨道消缺顶升工艺的精调复旧方法， 其特征在 于： 液压同步顶升系统包括： 多个液压调整机构、 多个顶升千斤顶、 液压泵站、 模糊PID控制 器以及多个位移传感器， 模糊PID控制器与液压泵站信号连接， 液压泵站与液压调整机构、 顶升千斤顶连接， 位移传感器设置在梁体上。 3.根据权利要求1所述的一种基于桥梁轨道消缺顶升工艺的精调复旧方法， 其特征在 于： 步骤2还包括： 获取PID控制参数的变化量ΔKP、 ΔKI、 ΔKD， 并实现PID控制参数的调整， 完成ΔKP、 ΔKI、 ΔKD的自动调节。 4.根据权利要求1所述的一种基于桥梁轨道消缺顶升工艺的精调复旧方法， 其特征在 于： 步骤3具体包括： 对待修复区域进行抛丸除锈处理， 以使得待修复区域的表面粗糙度达 到40微米至80微米， 放置钢丝网预埋件， 再灌注超强高韧性 树脂混凝 土。 5.根据权利要求1所述的一种基于桥梁轨道消缺顶升工艺的精调复旧方法， 其特征在 于： 所述步骤5具体包括： 步骤5‑1， 开启液压同步顶升系统， 打开千斤顶机械锁， 将顶升系统调至落梁模式， 开始 缓慢泄压落梁， 落梁过程中每1mm分为一个阶梯进 行， 每阶段梯 梁完成后统一检查梁体各项 指标， 直至落梁就 位压力归零； 步骤5‑2， 重新安装防落梁挡块， 防落梁有螺栓剪断的， 应按支座剪断螺栓方式取出更 换处理； 步骤5‑3， 桥墩还原、 清理， 拆除箱梁纵横向限位装置， 对支座表面有破损的涂层及时进权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114164775 B 2行修复； 步骤5‑4， 采集位移数据及支座的残余值， 并与原测量值进行校核， 观察垫石与砂浆层 受力后是否有损坏， 观察测量无误后， 拆掉 吊装板， 撤除液压顶清理墩台及施工现场垃圾， 用棉丝擦洗支座及周围污垢， 对支座整体进行刷漆防腐， 拆除施工平台， 设备转场， 恢复场 地。 6.根据权利要求3所述的一种基于桥梁轨道消缺顶升工艺的精调复旧方法， 其特征在 于： 步骤2还包括： 采用精度为0.01mm 的百分表配合位移传感器的方式进行顶升、 纠偏量监 测， 每个墩台均安装4台位移传感器， 实时监控顶升量， 同时监测过程中保持同步误差小于 1mm， 位置误差大于1m m时， 立即 关闭液控单向阀。 7.根据权利要求6所述的一种基于桥梁轨道消缺顶升工艺的精调复旧方法， 其特征在 于： 步骤2还包括： 采用全站仪并配合反光片， 对箱梁顶升过程中主梁及桥墩墩顶绝对位置 变化进行监测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114164775 B 3