(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111279269.4 (22)申请日 2021.10.2 9 (71)申请人 常州纺织 服装职业 技术学院 地址 213164 江苏省常州市武进区湖塘镇 滆湖中路5 3号 (72)发明人 苏昊　董栋　许婷芳　 (74)专利代理 机构 常州智慧腾达专利代理事务 所(普通合伙) 32328 代理人 曹军 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06F 30/27(2020.01) A63B 24/00(2006.01)A63B 69/00(2006.01) G01L 5/16(2020.01) (54)发明名称 一种基于三维人体数据的舞蹈辅助方法和 系统 (57)摘要 本发明属于体育器械辅助领域， 解决了 现有 技术中图像帧对齐的方式来进行相似度比对来 进行舞蹈比对， 打分精度不足的问题， 提出了一 种基于三维人体数据的舞蹈辅助方法和系统， 所 述方法包括： 获取舞蹈角色和初始标准动作规 律； 获取待辅助用户的体貌数据、 舞蹈角色和舞 蹈动作数据； 根据待辅助用户的舞蹈角色查找到 对应的初始标准动作规律； 根据待辅助用户的体 貌数据、 舞蹈动作数据， 结合所述初始标准动作 规律， 计算出所述舞蹈动作数据对应的瑕疵系 数； 根据所述舞蹈动作数据和瑕疵系数， 结合预 设权重， 统筹得到整体规范得分； 所述预设权重 根据舞蹈角色的舞蹈动作中各个关节的动作难 易程度设定； 输出所述待辅助用户对应的整体规 范得分。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114004931 A 2022.02.01 CN 114004931 A 1.一种基于三维人体数据的舞蹈辅助方法， 其特 征在于， 包括： 获取舞蹈角色和初始标准动作规 律； 获取待辅助用户的体貌数据、 舞蹈角色和舞蹈动作数据； 所述舞蹈动作数据包括舞蹈 时间、 舞蹈服传感器编号、 舞蹈服传感器所测数据； 根据待辅助用户的舞蹈角色查找到对应的初始标准动作规律； 根据待辅助用户的体貌 数据、 舞蹈动作数据， 结合所述初始标准动作规律， 计算出所述舞蹈动作数据对应的瑕疵系 数； 根据所述舞蹈动作数据和瑕疵系数， 结合预设权 重， 统筹得到整体规范 得分； 输出所述待辅助用户对应的整体规范 得分。 2.根据权利要求1所述的一种基于三维人体数据的舞蹈 辅助方法， 其特征在于， 获取舞 蹈角色和初始标准动作规 律， 包括： 获取标准用户的体貌数据、 舞蹈角色和舞蹈动作数据； 以舞蹈角色为基准， 根据标准用户的体貌数据和舞蹈动作数据， 结合预设的分类学习 算法后得到初始标准动作规 律。 3.根据权利要求1所述的一种基于三维人体数据的舞蹈 辅助方法， 其特征在于， 根据待 辅助用户的体貌数据、 舞蹈动作数据， 结合所述初始标准动作规律， 计算出所述舞蹈动作数 据对应的瑕疵系数， 包括： 根据待辅助用户的体貌数据， 结合初始标准动作规律， 代入后得到与待辅助用户相关 的用户标准动作规 律； 计算所述待辅助用户的舞蹈动作数据与所述用户标准动作规 律之间的瑕疵系数。 4.根据权利要求3所述的一种基于三维人体数据的舞蹈 辅助方法， 其特征在于， 计算所 述待辅助用户的舞蹈动作数据与所述用户标准动作规 律之间的瑕疵系数， 包括： 根据舞蹈动作数据中的舞蹈服传感器编号， 查找到对应的用户标准动作规律； 依据所 述舞蹈动作数据中的舞蹈时间， 代入到所述用户标准动作规 律中， 得到用户标准动作数据； 计算所述舞蹈动作数据中的舞蹈服传感器所测数据， 与所述用户标准数据， 两者之间 的差值； 根据所述差值， 计算得到所述舞蹈服传感器编号所对应的瑕疵系数。 5.根据权利要求4所述的一种基于三维人体数据的舞蹈 辅助方法， 其特征在于， 根据 所 述差值， 计算得到所述舞蹈服传感器编号所对应的瑕疵系数， 包括： 计算所述差值与用户标准动作数据之间的比值； 根据所述比值从预设的比值瑕疵系数关联表中， 查找到对应的瑕疵系数。 6.根据权利要求1所述的一种基于三维人体数据的舞蹈 辅助方法， 其特征在于， 根据 所 述舞蹈动作数据和瑕疵系数， 结合预设权 重， 统筹得到整体规范 得分， 包括： 根据舞蹈动作数据中舞蹈服传感器编号， 查找到对应的瑕疵系数和预设权 重； 根据所述瑕疵系数和预设权 重， 计算得到整体规范 得分。 7.根据权利要求1所述的一种基于三维人体数据的舞蹈 辅助方法， 其特征在于， 所述方 法还包括： 在所述整体规范 得分低于整体预设值时， 输出大于瑕疵预设值的瑕疵系数， 以及所述瑕疵系数 所对应的舞蹈服传感器编号。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114004931 A 28.根据权利要求7所述的一种基于三维人体数据的舞蹈 辅助方法， 其特征在于， 所述方 法还包括： 根据所述待辅助用户的体貌数据进行三维建模， 得到用户基础模型； 将所述输出大于瑕疵预设值的瑕疵系数所对应的舞蹈服传感器编 号， 按照所述舞蹈服 传感器编号所对应的位置， 在所述用户基础模型 上标记， 得到用户瑕疵模型， 并输出。 9.根据权利要求1所述的一种基于三维人体数据的舞蹈 辅助方法， 其特征在于， 所述方 法还包括： 根据待辅助用户的体貌数据、 舞蹈角色和舞蹈动作 数据， 分解各个动作， 计算每个动作 对应的运动效率和协调性； 在所述运动效率或协调性中任一项不能满足预设要求时， 筛选出舞蹈动作相同、 舞蹈 角色相同、 舞蹈体型相似度达到预设相似值的标准用户的舞蹈动作数据， 并将所述舞蹈动 作数据输出。 10.一种基于三维人体数据的舞蹈辅助系统， 其特 征在于， 包括： 存储模块， 用于存储舞蹈角色和初始标准动作规律， 还用于存储与舞蹈服传感器编号 相关联的预设权 重； 采集模块， 用于获取待辅助用户的体貌数据、 舞蹈角色和舞蹈动作数据； 瑕疵系数计算模块， 用于根据采集模块所发送的待辅助用户的舞蹈角色， 查找到存储 模块中对应的初始标准动作规律； 根据待辅助用户的体貌数据、 舞蹈动作数据， 结合所述初 始标准动作规 律， 计算出 所述舞蹈动作数据对应的瑕疵系数； 整体规范分计算模块， 用于根据所述舞蹈动作数据和瑕疵系数， 结合预设权重， 统筹得 到整体规范 得分； 输出模块， 用于输出整体规范分计算模块发送的所述待辅助用户对应的整体规范得 分。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114004931 A 3