(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122697107.4 (22)申请日 2021.11.05 (73)专利权人 中国船级社实业有限公司 地址 100006 北京市东城区王府井大街9 9 号世纪大厦A座9层 (72)发明人 周学辉　吴昊　高翌飞　章林寒　 靳超　唐嘉星　 (74)专利代理 机构 沈阳友和欣知识产权代理事 务所(普通 合伙) 21254 专利代理师 杨群 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) B62D 57/028(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊缝无损自动检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及焊缝检测技术领域， 具体涉 及一种焊缝无损自动检测装置， 包括外壳、 传动 机构、 磁性轮组件和控制组件； 传动机构包括电 机、 传动外壳和传动轮组件， 电机的输出轴穿过 传动外壳并通过传动轮组件 连接磁性轮组件； 磁 性轮组件包括一对磁性前轮和一对磁性后轮， 电 机的输出轴通过传动轮组件连接磁性前轮和磁 性后轮的连接轴； 控制组件包括遥控器、 遥控器 接收端、 电机驱动器板和编码器， 遥控器接收端 连接电机驱动器板， 电机驱动器板与电机连接， 编码器与磁性后轮的连接轴连接， 在外壳上设有 与编码器连接的主机接口； 并且， 在外壳的前端 设有前连接板， 在外壳的后端设有后连接板。 本 新型能够实现焊缝的自动化 准确检测。 权利要求书2页 说明书5页 附图10页 CN 216622298 U 2022.05.27 CN 216622298 U 1.一种焊缝无损自动检测装置， 其特征在于， 包括外壳(1)、 传动机构、 磁性轮组件和控 制组件； 传动机构包括电机(2)、 传动外壳(3)和传动轮组件， 电机(2)固定在传动外壳(3)外侧， 传动外壳(3)设置在外壳(1)左壁内侧， 传动轮组件设在传动外壳(3)内， 电机(2)的输出轴 穿过传动外壳(3)并通过传动轮组件连接磁性轮组件； 磁性轮组件包括一对磁性前轮(4)和一对磁性后轮(5)， 一对磁性前轮(4)和一对磁性 后轮(5)分别通过连接轴连接， 两个连接轴分别穿过外壳(1)的左壁和右壁， 电机(2)的输出 轴通过传动轮组件连接磁性前轮(4)和磁性后轮(5)的连接轴； 控制组件包括遥控器、 遥控器接收端(6)、 电机驱动器板(42)和编码器(7)， 遥控器为与 自动检测装置 分离的， 遥控器接收端(6)设置在外壳(1)内， 遥控器接收端(6)连接电机驱动 器板(42)， 电机驱动器板(42)与电机(2)连接， 编码器(7)与磁性后轮(5)的连接轴连接， 在 外壳(1)上设有与编码器(7)连接的主机 接口(8)； 并且， 在外壳(1)的前端设有前 连接板(9)， 在外壳(1)的后端设有后连接 板(10)。 2.根据权利要求1所述的焊缝无损自动检测装置， 其特征在于， 所述传动轮组件包括电 机输出轴齿轮(11)、 两个一级双联齿轮(12)、 两个二级双联齿轮(13)和两个输出轴齿轮 (14)， 所述电机(2)的输出轴连接电机输出轴齿轮(11)， 电机输出轴齿轮(11)与两个一级双 联齿轮(12)啮合， 两个一级双联齿轮分别啮合一个二级双联齿轮(13)， 两个二级双联齿轮 (13)分别啮合一个输出轴齿轮(14)， 一级双联齿轮(12)、 二级双联齿轮(13)和输出轴齿轮 (14)与所述传动外壳(3)转动连接， 一对所述磁性前轮(4)和一对所述磁性后轮(5)的连接 轴分别穿过并连接在对应位置的输出轴齿轮(14)中央。 3.根据权利要求1所述的焊缝无损自动检测装置， 其特征在于， 还包括电池组件， 电池 组件包括动力电池(15)、 电量显示装置(16)、 电源开关(25)和电源充电插口(26)， 动力电池 (15)设置在所述外壳(1)内， 且动力电池(15)通过电源开关(25)与所述电机驱动器板(42) 连接， 电量显示装置(16)设置在外壳(1)的上壁， 且电量显示装置(16)与电机驱动器板(42) 连接， 电源充电插口(26)与动力电池(15)连接 。 4.根据权利要求1所述的焊缝无损自动检测装置， 其特征在于， 所述控制组件还包括设 置在所述外壳(1)上的、 分别与所述电机驱动器板(42)连接的两档摇头开关(17)和三档船 型开关(18)， 两档摇头开关(17)用于实现遥控模式和手动模式的转换， 三档船型开关(18) 用于控制手动模式下自动检测装置的前进、 后退和暂停。 5.根据权利要求1所述的焊缝无损自动检测装置， 其特征在于， 每个所述磁性前轮(4) 和每个所述磁性后轮(5)均包括磁环(19)、 磁环减震环(20)、 磁性轮螺纹钢片(21)、 磁性轮 挡环(22)和磁性轮端面挡片(23)， 磁性轮螺纹钢片(21)中央穿孔、 剖面为凸型， 所述连接轴 穿过磁性轮螺纹钢片(21)并与磁性轮螺纹钢片(21)固定连接， 磁环减震环(20)套在磁性轮 螺纹钢片(21)上， 磁环(19)套在磁环减震环(20)外侧， 磁性轮挡环(22)也套在磁性轮螺纹 钢片(21)上， 在磁性轮挡环(22)中央设台阶状孔， 磁性轮端面挡片(23)安装在台阶状孔上， 并与磁性轮螺纹钢片(21)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的焊缝无损自动检测装置， 其特征在于， 所述控制组件还包括调 速旋钮(24)， 调速旋钮(24)设置在所述外壳(1)上， 调速旋钮(24)通过所述电机驱动器板 (42)与所述电机(2)连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216622298 U 27.根据权利要求1所述的焊缝无损自动检测装置， 其特征在于， 在连接两个所述磁性后 轮(5)的连接轴上， 设有磁轮连接轴齿轮(41)， 所述编码器(7)上设有编码器输入轴齿轮 (40)， 磁轮连接轴齿轮(41)与编码器输入轴齿轮(40)啮合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216622298 U 3