(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122651401.1 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 深圳市华拓半导体技 术有限公司 地址 518100 广东省深圳市光明区光明街 道碧眼社区华强创意公园5 栋B座0402 (72)发明人 罗建华　饶建红　黄先学　刘佳华　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人 李成龙 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B60B 33/06(2006.01) G01N 33/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种框架电镀质量检测装置 (57)摘要 本申请公开了一种框架电镀质量检测装置， 包括机架、 升降架和驱动机构； 所述机架上固定 设置有四个支撑脚， 所述机架的下表 面固定设置 有四个导向杆， 四个所述导向杆的底端均开设有 导向孔； 所述升降架包括升降板和四个升降杆， 四个所述升降杆的底端均与所述升降板固定连 接， 四个所述升降杆的顶端分别与四个导向孔滑 移配合； 所述驱动机构用于同时驱动四个所述升 降杆升降。 本申请提高了工作人员搬运检测装置 的效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 215922253 U 2022.03.01 CN 215922253 U 1.一种框架电镀质量检测装置， 其特征在于： 包括机架(1)、 升降架(2)和驱动 机构(3)； 所述机架(1)上固定设置有四个支撑脚(11)， 所述机架(1)的下表 面固定设置有四个导向杆 (4)， 四个所述导向杆(4)的底端均开设有导向孔； 所述升降架(2)包括升降板(21)和四个升 降杆(22)， 四个所述升降杆( 22)的底端均与所述升降板( 21)固定连接， 四个所述升降杆 (22)的顶端分别与四个导向孔滑移配合； 所述驱动机构(3)用于同时驱动四个所述升降杆 (22)升降。 2.根据权利要求1所述的一种框架电镀质量检测装置， 其特征在于： 所述驱动机构(3) 包括四个旋转件(31)、 两个联动组件(32)和驱动组件(33)； 四个所述旋转件(31)分别 位于 四个所述导向杆(4)内， 所述旋转件(31)包括旋转杆(311)和丝杆(312)， 所述旋转杆(311) 的底端与所述丝杆(312)的顶端固定连接； 四个所述导向杆(4)内固定设置有承载块(42)， 所述旋转杆(311)的顶端穿过所述承 载块(42)， 所述旋转杆(311)与所述承载块(42)转动连 接， 所述丝杆(312)与所述升降杆(2 2)螺纹配合； 两个联动组件(32)分别安装于机架(1)的两端， 每个所述联动组件(32)用于同时驱动 两个所述旋转杆(31 1)旋转， 所述驱动组件(3 3)用于同时驱动两个所述联动组件(32)运行。 3.根据权利要求2所述的一种框架电镀质量检测装置， 其特征在于： 所述联动组件(32) 包括两个第一锥齿轮(321)、 两个第二锥齿轮(322)和联动 杆(323)； 所述联动 杆(323)的两 端分别与两个所述导向杆(4)转动连接， 两个所述第一锥齿轮(321)分别套设于所述联动杆 (323)的两端， 两个所述第一锥齿轮(321)均与所述联动杆(323)固定连接； 两个所述第二锥 齿轮(322)分别套设于两个所述旋转杆(311)上， 两个所述第二锥齿轮(322)分别与两个所 述旋转杆(311)固定连接， 两个所述第一锥齿轮(321)分别与两个所述第二锥齿轮(322)相 互啮合； 所述驱动组件(3 3)用于同时驱动两个所述联动杆(323)旋转。 4.根据权利要求3所述的一种框架电镀质量检测装置， 其特征在于： 所述驱动组件(33) 包括两个蜗轮(331)、 两个蜗杆(332)、 连接杆(333)和电机(334)； 两个所述蜗轮(331)分别 套设于两个所述联动杆(323)上， 两个所述蜗轮(331)分别与两个所述联动杆(323)固定连 接； 两个蜗杆(332)分别固定于所述连接杆(333)的两端， 两个所述蜗杆(332)远离所述连接 杆(333)的一端分别与其中两个所述支撑脚(11)转动连接， 两个所述蜗杆(332)分别与两个 所述蜗轮(331)相互啮合； 所述电机(334)安装于其中一个所述支撑脚(11)上， 所述电机 (334)的输出轴与其中一个所述蜗杆(3 32)固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种框架电镀质量检测装置， 其特征在于： 所述导向杆(4)上 固定设置有固定部(43)， 所述固定部(43)上穿设有螺栓， 所述螺栓与所述升降板(21)螺纹 配合。 6.根据权利要求5所述的一种框架电镀质量检测装置， 其特征在于： 所述固定部(43)的 上表面抵 接于所述机架(1)的下表面。 7.根据权利要求1所述的一种框架电镀质量检测装置， 其特征在于： 所述升降板(21)上 开设有避位槽(211)， 所述支撑脚(11)的两个侧壁分别抵接于所述避位槽(211)的两个侧 壁。 8.根据权利要求1所述的一种框架电镀质量检测装置， 其特征在于： 所述支撑脚(11)上 固定设置有防脱块(12)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215922253 U 2一种框架电镀质量 检测装置 技术领域 [0001]本申请涉及涉及半导体检测设备的领域， 尤其是涉及一种框架电镀质量检测装 置。 背景技术 [0002]引线框架作为集成电路的芯片载体， 是一种借助于键合材料 （金丝、 铝 丝、 铜丝） 实 现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接， 形成电气回路的关键结构件， 它起到了和外 部导线连接的桥梁作用， 绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架， 是电子信息产 业中重要的基础材 料。 [0003]相关技术中公开了一种框架电镀质量检测装置， 包括机架， 机架上依次设置有上 下料模块、 定点输送模块和检测模块， 机架的底部安装有四个万向轮， 机架的底部还安装有 四个脚杯。 机架 底部的万向轮增 加了工作人员搬运检测装置的便捷性。 [0004]针对上述中的相关技术， 发明人认为存在以下缺陷： 工作人员在搬运检测装置的 过程中， 需要依次旋转四个脚杯， 以使四个万向轮实现对机架的稳定支撑； 当检测装置搬运 完毕后， 又需要通过手动旋转四个脚杯， 以使四个脚杯实现对机架的稳定支撑， 工作人员搬 运检测装置的效率。 实用新型内容 [0005]为了提高工作人员搬运检测装置的效率， 本申请提供一种框架电镀质量检测装 置。 [0006]本申请提供的一种框架电镀质量检测装置采用如下的技 术方案： [0007]一种框架电镀质量检测装置， 包括机架、 升降架和驱动机构； 所述机架 上固定设置 有四个支撑脚， 所述机架的下表面固定设置有四个导向杆， 四个所述导向杆 的底端均开设 有导向孔； 所述升降架包括升降板和四个升降杆， 四个所述升降杆的底端均与所述升降板 固定连接， 四个所述升降杆的顶端分别与四个导向孔滑移配合； 所述驱动机构用于同时驱 动四个所述升降杆升降。 [0008]通过采用上述技术方案， 当工作人员需要搬运检测装置时， 通过驱动机构驱动四 个升降杆下降， 四个升降杆同时带动升降板下降， 升降板同时带动四个万向轮下降， 以使四 个万向轮的最低点位于四个支撑脚底端的下方， 工作人员通过推动机架， 机架同时带动四 个万向轮在地面滚动； 当工作人员将检测装置搬运到指定位置后， 通过驱动机构驱动四个 升降杆上升， 四个升降杆同时带动升降板上升， 升降板同时带动四个万向轮上升， 以使四个 万向轮的最低点位于四个支撑脚底端的上方， 以使四个支撑脚实现对机架的稳定支撑， 增 加了工作人员搬运检测装置的效率。 [0009]可选的， 所述驱动机构包括四个旋转件、 两个联动组件和驱动组件； 四个所述旋转 件分别位于四个所述导向杆内， 所述旋转件包括旋转杆和丝杆， 所述旋转杆 的底端与所述 丝杆的顶端固定连接； 四个所述导向杆内固定设置有承载块， 所述旋转杆的顶端穿过所述说　明　书 1/5 页 3 CN 215922253 U 3