(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122669433.4 (22)申请日 2021.11.03 (73)专利权人 远牧 （深圳） 控股集团有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道玉翠社区华韵路1号金博龙工业厂 区厂房E401 (72)发明人 容国强　董奕呈　张化生　 (74)专利代理 机构 宁波华拓同亿专利代理事务 所(普通合伙) 33432 专利代理师 丁国勇 (51)Int.Cl. G08B 21/18(2006.01) H04B 5/00(2006.01) H05K 9/00(2006.01) A01M 7/00(2006.01)G06T 7/62(2017.01) G01N 33/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机药箱报警装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机药箱报警装 置， 包括报警装置， 所述报警装置包括终端处理 器， 所述终端处理器的输出端双向电连接有NFC 模块， 所述NFC模块能够与无人机进行数据互交， 终端处理器的输入端分别电性连接有摄像模块 和液位测量器， 终端处理器的输出端双向电连接 有计算模块， 计算模块的输出端电性连接有预测 数据。 本实用新型通过计算模块对图像面积及药 液余量进行配比并在需要返航时利用NFC模块将 数据通过无人机传输至操作者， 能够进一步提高 药液含量报警智能化程度， 满足智能喷洒的运行 需求， 解决了现有的报警装置不具备根据喷洒路 线和药液含量对其是否需要报警进行计算的效 果， 严重影响了无 人机喷洒效率的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216927784 U 2022.07.08 CN 216927784 U 1.一种无 人机药箱报警装置， 包括报警装置； 其特征在于： 所述报警装置包括终端处理器， 所述终端处理器的输出端双 向电连接有 NFC模块， 所述NFC模块能够与无人机进行数据互交， 所述终端处理器的输入端分别电性连 接有摄像模块和液位测量器， 所述终端处理器的输出端双向电连接有计算模块， 所述计算 模块的输出端电性连接有 预测数据， 所述预测数据的输出端与终端处理器的输入端电性连 接。 2.根据权利要求1所述的一种无人机药箱报 警装置， 其特征在于： 所述计算模块由图像 分析单元和数据计算单 元组成。 3.根据权利要求1所述的一种无人机药箱报 警装置， 其特征在于： 所述终端处理器的输 出端双向电连接有数据缓存单元， 所述液位测量器和计算模块均与数据缓存单元电性连 接。 4.根据权利要求3所述的一种无人机药箱报 警装置， 其特征在于： 所述报 警装置的内部 安装有电磁屏蔽罩， 所述 终端处理器、 数据缓存单元、 计算模块和预测数据均安装在电磁屏 蔽罩的内部 。 5.根据权利要求4所述的一种无人机药箱报 警装置， 其特征在于： 所述报 警装置的内部 安装有位于电磁屏蔽罩外部的浑浊度测量仪， 所述浑浊度测量仪的输出端与终端处理器的 输入端电性连接 。 6.根据权利要求4所述的一种无人机药箱报 警装置， 其特征在于： 所述报 警装置的内部 安装有位于电磁屏蔽罩外部的RFID标签， 所述RFID标签的输出端与NFC模块的输入端电性 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216927784 U 2一种无人机药箱报警装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 具体为 一种无人机药箱报警装置 。 背景技术 [0002]部分农保无人机在 运行过程中需要携带药箱对药液进行喷洒， 为了便于使用者对 药液储存量进行快速了解， 部分药箱的内部安装有报警装置， 但是现有的报警装置不具备 根据喷洒路线和药液含量对其是否需要报警进行计算的效果， 严重影响了无人机的喷洒效 率。 实用新型内容 [0003]为解决上述背景技术中提出的问题， 本实用新型的目的在于提供一种无人机药箱 报警装置， 具备提高智能化报警程度的优点， 解决了现有的报警装置不具备根据喷洒路线 和药液含量对其是否需要报警进行计算的效果， 严重影响了无 人机喷洒效率的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种无人机药箱报警装置， 包括 报警装置； [0005]所述报警装置包括终端处理器， 所述终端处理器的输出端双向电连接有NFC模块， 所述NFC模块能够与无人机进行数据 互交， 所述终端处理器的输入端分别电性连接有摄像 模块和液位测 量器， 所述终端处理器的输出端双向电连接有计算模块， 所述计算模块的输 出端电性连接有预测数据， 所述预测数据的输出端与终端处 理器的输入端电性连接 。 [0006]作为本实用新型优选的， 所述计算模块由图像分析 单元和数据计算单 元组成。 [0007]作为本实用新型优选 的， 所述终端处理器 的输出端双向电连接有数据缓存单元， 所述液位测量器和计算模块均 与数据缓存单 元电性连接 。 [0008]作为本实用新型优选 的， 所述报警模块的内部安装有电磁屏蔽罩， 所述终端处理 器、 数据缓存单 元、 计算模块和预测数据均安装在电磁屏蔽罩的内部 。 [0009]作为本实用新型优选的， 所述报警装置的内部安装有位于电磁屏蔽罩外部的浑浊 度测量仪， 所述浑浊度测量仪的输出端与终端处 理器的输入端电性连接 。 [0010]作为本实用新型优选的， 所述报警装置的内部安装有位于电磁屏蔽罩外部的RFID 标签， 所述RFID标签的输出端与NFC模块的输入端电性连接 。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0012]1、 本实用新型通过计算模块对图像面积及药液余量进行配比并在需要返航时利 用NFC模块将数据通过无人机传输至操作者， 能够进一步提高药液含量报警智能化程度， 满 足智能喷洒的运行需求， 解决了现有的报警装置不具备根据喷洒路线和药液含量对其是否 需要报警进行计算的效果， 严重影响了无 人机喷洒效率的问题。 [0013]2、 本实用新型通过图像分析单元和数据计算单元组成计算模块， 能够提高图像数 据分析效率和准确度， 避免出现误报的现象。 [0014]3、 本实用新型通过设置数据缓存模块， 能够降低终端处理器的运行压力， 可以对说　明　书 1/3 页 3 CN 216927784 U 3