(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111452231.2 (22)申请日 2021.12.01 (71)申请人 北京天兵科技有限公司 地址 100076 北京市丰台区和义文化产业 园A座西南门4层 (72)发明人 朱洪亮　董佩超　朱正辉　 (74)专利代理 机构 北京中创云知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11837 代理人 肖佳 (51)Int.Cl. G08G 1/0968(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 一种用于个人单次出行的路径优化方法和 系统及设备和介质 (57)摘要 本发明公开了一种用于个人单次出行的路 径优化方法和系统及设备和介质， 方法包括： S1， 获取当前用户的车辆行驶的路径的路面信息， 整 理得到单个用户行驶路径的信息数据库； S2， 采 集当前车辆行驶前方的视频数据， 获取当前车辆 的实时行驶信息； S3， 当前车辆行驶到某一路径 时， 从路径信息数据库中读取当前时段当前路径 的路口状况， 规划快速通过的通勤方法。 系统包 括： 整理模块， 实时采集模块和规划模块。 本发明 没有采用大数据、 高性能服务器的工作模式， 只 采集单个用户的多次数据进行优化通勤效率的 计算， 计算压力小， 优化结果只对该用户可见， 可 以有效地保护用户的隐私信息， 能够在保护用户 隐私数据的前提下， 实现日常通勤道路的效率优 化。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114373321 A 2022.04.19 CN 114373321 A 1.一种用于个人 单次出行的路径优化方法， 其特 征在于， 包括： S1， 获取当前用户的车辆行驶的路径的路面信息， 整理得到单个用户行驶路径的信息 数据库； S2， 采集当前 车辆行驶前 方的视频 数据， 获取当前 车辆的实时行驶信息； S3， 当前车辆行驶到某一路径时， 从路径信息数据库中读取当前时段当前路径的路口 状况， 规划快速通过的通勤方法。 2.根据权利要求1所述的用于个人单次出行的路径优化方法， 其特征在于， S1中， 所述 获取当前用户的车辆行驶的路口前方的路面信息， 得到单个用户行驶的路径信息数据库， 包括： S11， 针对每一个路口， 采集当前用户行驶的前方路口的时间、 红绿灯状态、 经纬度和车 头指向信息， 形成一组数据元； S12， 再次行驶到该路口时， 继续采集当前路口的时间、 状态、 位置和方向信息， 如果旧 数据元与当前最 新的结果冲突， 则修 正该路口 的数据元； S13， 将有效的数据元组进行保存， 得到单个用户行驶的路径信息数据库。 3.根据权利要求1所述的用于个人单次出行的路径优化方法， 其特征在于， S2中， 采集 当前车辆行驶前 方的视频 数据， 获取当前 车辆的实时行驶信息， 包括： S21， 通过GP S采集当前的时间、 位置和车辆行驶方向。 S22， 通过视频采集设备记录当前 车辆车头前向的实时视频； S23， 通过图像识别寻找前 方有效的红绿灯； S24， 过滤掉不符合要求的红绿灯， 识别出当前的红绿灯状态。 4.根据权利要求1所述的用于个人单次出行的路径优化方法， 其特征在于， S3中， 所述 当前车辆行驶到某一路径 时， 从路径信息数据库中读取当前时段当前路径的路口状况， 规 划快速通过的通勤方法， 包括： S31， 针对当前车辆当前出行需求， 根据出发时刻和出行路段， 获取已有 的红绿灯路口 的状态预估； S32， 结合各个道路上通行的速度和时间， 规划快速通过的通勤方法。 5.一种用于个人 单次出行的路径优化系统， 其特 征在于， 包括： 整理模块， 用于获取当前用户的车辆行驶的路径的路面信息， 整理得到单个用户行驶 路径的信息数据库； 实时采集模块， 用于采集当前车辆行驶前方的视频数据， 获取当前车辆的实时行驶信 息； 规划模块， 用于当前车辆行驶到某一路径时， 从路径信息数据库中读取当前时段当前 路径的路口状况， 规划快速通过的通勤方法。 6.根据权利要求5所述的用于个人单次出行的路径优化系统， 其特征在于， 所述整理模 块包括： 数据元采集单元， 用于针对每一个路口， 采集当前用户行驶的前方路口的时间、 红绿灯 状态、 经纬度和车头指向信息， 形成一组数据元； 修正单元， 用于再次行驶到该路口时， 继续采集当前路口的时间、 状态、 位置和方向信 息， 如果旧数据元与当前最 新的结果冲突， 则修 正该路口 的数据元；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114373321 A 2存储单元， 用于将有效的数据元组进行保存， 得到单个用户行驶的路径信息数据库。 7.根据权利要求5所述的用于个人单次出行的路径优化系统， 其特征在于， 所述实时采 集模块包括： GPS采集单元， 用于通过GP S采集当前的时间、 位置和车辆行驶方向。 视频采集单 元， 用于通过视频采集设备记录当前 车辆车头前向的实时视频； 交通信号采集单 元， 用于通过图像识别寻找前 方有效的红绿灯； 交通信号识别单 元， 用于过 滤掉不符合要求的红绿灯， 识别出当前的红绿灯状态。 8.根据权利要求5所述的用于个人单次出行的路径优化系统， 其特征在于， 所述规划模 块包括： 评估单元， 用于针对当前车辆当前出行需求， 根据 出发时刻和出行路段， 获取已有的红 绿灯路口 的状态预估； 计算单元， 用于结合各个道路上通行的速度和时间， 规划快速通过的通勤方法。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项 所述的用于个人 单次出行的路径优化方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的用于个人 单次出行的路径优化方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114373321 A 3