(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111449484.4 (22)申请日 2021.11.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114186825 A (43)申请公布日 2022.03.15 (73)专利权人 诸暨市天然气有限公司 地址 311800 浙江省绍兴 市诸暨市暨阳街 道高湖路59号 (72)发明人 王学灿　顾建宇　张路行　 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06F 16/29(2019.01)G07C 1/20(2006.01) (56)对比文件 US 2020042954 A1,2020.02.0 6 审查员 石惠敏 (54)发明名称 一种天然气巡 检规划方法 (57)摘要 本申请涉及一种天然气巡检规划方法， 包 括： 获取规划指令； 基于规划指令， 获取各个管道 的天然气参数及集成有所有管道的管道分布图； 执行异常判定操作： 将管道的天然气参数与预设 的正常区间进行比较； 若天然气参数超出正常区 间， 则执行标记操作： 标记该管道的工作状态为 异常状态， 并于管道分布图上该管道的所在位置 显示异常标识； 执行路线规划操作： 依据多个异 常状态的管道的异常标识及预设约束方式生成 巡检规划路线。 本申请能方便规划出高效维护管 道的路线， 从而 减少人力的消耗。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 114186825 B 2022.10.21 CN 114186825 B 1.一种天然气巡检规划方法， 其特 征在于： 包括： 获取规划指令； 基于规划指令， 获取 各个管道的天然气参数及集成有所有管道的管道分布图； 执行异常判定操作： 将管道的天然气参数与预设的正常区间进行比较； 若天然气参数超出正常区间， 则执行标记操作： 标记该管道的工作状态为异常状态， 并 于管道分布图上 该管道的所在位置 显示异常标识； 执行路线规划操作： 依据多个异常状态的管道的异常标识及预设约束方式生成巡检规 划路线； 所述预设约束方式包括异常状态的管道的维护顺序， 其获取 方法包括： 获取异常状态 的管道的附加参数， 所述附加参数包括人流密集程度、 管道的当前异常 状态的持续时间以及管道的历史维护频率； 依据附加参数计算生成对应该管道的维护优先值， 所述人流密集程度、 管道的当前异 常状态的持续时间以及管道的历史维护频率均 与维护优先值呈正相关 关系； 依据维护优先值分配所有异常状态的管道的维护优先级梯度； 依据维护优先级梯度编排所有异常状态的管道的维护顺序； 获取出发点的位置坐标， 得到出发点 坐标； 获取各异常状态的管道的位置坐标， 得到路径点 坐标； 获取各异常状态的管道的维护优先级梯度； 生成多条巡检规划路线； 获取多条巡检规划路线； 计算各巡检规划路线的路径长度； 调取巡检规划路线的路径长度最小值； 计算其余巡检规划路线的路径长度与该路径长度最小值的差值； 筛选出差值在设定区间内的巡检规划路线， 得到优选路线； 于管道分布图上同时显示多条优选路线； 获取更新指令； 根据更新指令， 获取检修后的管道的天然气参数， 执 行异常判定操作； 若检修后的管道仍处于异常状态， 输出警示信号； 若检修后的管道脱离异常状态， 则于管道分布图上隐藏该 管道的异常标识； 若天然气参数不超过正常区间， 获取所有管道的使用参数， 所述使用参数包括管道的 使用年份； 执行预警判定操作： 将管道的使用年份与预设的使用年限进行比较； 若超出使用年 限， 则将该管道的工作状态标记为待检状态， 并于管道分布图上该管道 的所在位置 显示待检标识， 其中预设的使用年限是 管道检测周期的年限； 依据所有 待检状态的管道的待检标识生成待检规划路线; 在人机交互界面上显示切换控件， 当用户触发切换控件时， 将显示有异常标识 的管道 分布图切换至显示有待检标识的管道分布图， 并从巡检规划路线同步更新为待检规划路 线。 2.根据权利要求1所述的一种天然气巡检规划方法， 其特征在于： 所述获取各个管道的 天然气参数及集成有所有管道的管道分布图的步骤中， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114186825 B 2基于规划指令， 控制管道检测程序调用各个管道上预设的传感器上传的检测值， 依据 各检测值 生成天然气参数； 基于规划指令， 调用对应区域的GIS地 图并采集各个管道的位置坐标， 依据GIS地 图及 各个管道的位置坐标生成管道分布图。 3.根据权利要求1所述的一种天然气巡检规划方法， 其特征在于： 所述依据多个异常状 态的管道的异常标识及预设约束方式生成巡检规划路线的步骤中， 包括： 执行最短路线规 划操作： 获取出发点的位置坐标， 得到出发点 坐标； 获取各异常状态的管道的位置坐标， 得到路径点 坐标； 计算出发点 坐标至路径点 坐标的点间距， 计算各路径点 坐标之间的点间距； 获取各异常状态的管道的维护优先级梯度； 依据维护优先级梯度及点间距生成最短路线。 4.根据权利要求1所述的一种天然气巡检规划方法， 其特 征在于： 所述方法还 包括： 获取异常状态的管道的天然气参数及管道分布图； 基于异常状态的管道的天然气参数及该管道于管道分布图上的位置坐标生成异常管 道标签， 于人机交 互界面上显示异常管道标签。 5.根据权利要求1所述的一种天然气巡检规划方法， 其特征在于： 所述于管道分布图上 隐藏该管道的异常标识的步骤后， 还 包括： 获取上传指令； 根据上传指令， 获取检修日期与检修照片， 依据检修日期与检修照片生成检修记录， 依 据检修记录生成检修标识； 于管道分布图上显示检修标识并上传检修记录 。 6.根据权利要求1所述的一种天然气巡检规划方法， 其特 征在于： 所述方法还 包括： 获取异常状态的管道的天然气参数； 依据天然气参数与预设正常区间计算偏差值； 判断该管道的偏差值是否超过设定阈值； 若是， 则输出用于控制该 管道的上游段 预设的阀门关闭的关闭信号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114186825 B 3