(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111424205.9 (22)申请日 2021.11.26 (71)申请人 上海行沙科技有限公司 地址 200000 上海市长 宁区广顺路3 3号8幢 1层2486室 (72)发明人 王宇　董震岭　脱垄玉　马文博　 张旭婧　徐晓明　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 代理人 汤镇宇 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 一种基于空中轨迹和大数据预测航班到达 时间的计算方法 (57)摘要 一种基于空中轨迹和大数据预测航班到达 时间的计算方法， 包括落地跑道预测计算、 落地 时间预测计算、 上轮档时间预测计算。 本发明采 用全因素下仿真度最高的航班历史大数据作为 匹配预测样本， 与真实运行有着较高的吻合度， 对计算所需的数据源要求不高， 技术实现难度不 大， 即使在数据条件不高的中小型机场， 也能快 速实现产品转化， 具有较强的复制推广性， 通过 对航空器空中运行轨迹进行阶段性建模和状态 识别， 以大数据统计分析为主要技术手段， 建立 一种机场所属飞行管制区内航班落地时间和上 轮挡时间的预测机制与算法， 为机场地面保障系 统提供精确参考， 可有效减少机场地面保障资源 的虚耗等待或延迟到位， 有效提升了地面保障资 源的利用率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 114118578 A 2022.03.01 CN 114118578 A 1.一种基于空中轨迹和大数据预测航班到达时间的计算方法， 其特征在于包括落地跑 道预测计算、 落地时间预测计算、 上轮档时间预测计算； 所述落地跑道预测计算包括如下步 骤， 建立航线 ‑跑道对应规则表、 获得连续多个实际落地航班的数据样本、 设定当前同类航 线集合预计落地跑道、 将系统分配的落地跑道替换预计落地跑道； 所述落地时间预测计算 包括如下步骤， 记录飞行管制区边界中与机场日常进港航班有关航路点坐标、 记录终端区 边界中与机场日常进港航班有关航路点坐标、 形成起始进近定位点集合、 获取航空器实时 位置数据、 判定航空器飞越的航路点、 筛选符合条件最近发生的连续多个历史航班数据样 本、 记录多个历史飞越航路点到实际落地之 间的时间间隔、 获得航段平均飞行时间、 获得航 班预计落地时间； 所述上轮档时间预测计算包括如下步骤， 筛选符合条件的最近发生连续 多个历史航班数据样本、 计算筛选出的多个历史航班数据样本的实际落地到实际上轮挡之 间的时间 间隔、 计算获得平均地 面滑行时间、 计算获得航班预计上轮挡时间。 2.根据权利要求1所述的一种基于空中轨迹和大数据预测航班到达时间的计算方法， 其特征在于， 落地跑道预测计算中， 建立的规则表是 “多对多”映射关系； 获得的数据样本是 基于航班历史数据中筛查同属一类航线集合内的数据； 设定的预计落地跑道数据来源于三 个数据样本； 替换 预计落地跑道的数据来源于航班已有系统分配的落 地跑道数据。 3.根据权利要求1所述的一种基于空中轨迹和大数据预测航班到达时间的计算方法， 其特征在于， 落地时间预测计算中， 飞行管制区边界中与机场日常进港航班航路点坐标包 括经度及纬度； 终端区边界中与机场日常进港航班航路点坐标包括经度及纬度； 定位点集 合数据来源于飞行程序和航图； 获取的实时位置数据包括经度及纬度。 4.根据权利要求1所述的一种基于空中轨迹和大数据预测航班到达时间的计算方法， 其特征在于， 落地时间预测计算中， 判定航空器飞越航路点的数据来源于航空器实时位置 与飞行管制区边界进港航路点集合数据、 终端区边界进港航路点集合数据、 起始进近定位 点集合数据。 5.根据权利要求1所述的一种基于空中轨迹和大数据预测航班到达时间的计算方法， 其特征在于， 落地时间预测 计算中， 筛选的历史航班数据样本， 需要满足条件一： 样本航班 曾经飞越识别到的航路点， 条件二： 样本航班实际落地跑道与目标航班预计落地跑道相同； 记录的时间间隔按照 从小到大排序； 平均飞行时间是通过时间间隔样本求平均得到的； 落 地时间是用航空器飞越航路点时间， 累加航段平均飞行时间得到的。 6.根据权利要求1所述的一种基于空中轨迹和大数据预测航班到达时间的计算方法， 其特征在于， 上轮档时间预测计算中， 筛选的条件一： 样本航班与预测航班进港停机位相 同， 条件二： 样 本航班实际落地跑道与目标航班预计落地跑道相同； 计算筛选出的时间间隔 按照从小到大排序； 平均地面滑行时间来源于排序后多个时间间隔数据样本； 航班预计上 轮挡时间来源于累加航段平均飞行时间和平均地 面滑行时间数据样本 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114118578 A 2一种基于空中轨 迹和大数据预测航班到达时间的计算方 法 技术领域 [0001]本发明涉及 航空管理应用方法技术领域， 特别是一种基于空中轨迹和大数据预测 航班到达时间的计算方法。 背景技术 [0002]民航航班落地时间和上轮档时间是机场运行中非常重要的运行参考数据 。 实际应 用中， 在进港航班未到达指定停机位前， 机场所有地面保障人员和设备都会参考航班预计 落地时间做提前准备工作； 在进港航班上轮档后， 围机作业人员和设备方可靠近航空器实 施地面保障工作。 [0003]目前， 民航机场运行的地面保障工作中， 由于缺少精准的预测方法， 通常参照航班 预计落地时间作为参考， 要求地面保障人员和设备在航班预计落地时间前5 ‑10分钟到位指 定位置等待保障。 上述方式存在以下缺点， 其一： 传统航班预计落地时间计算方法， 通常采 用从起飞机场到落地机场的全航程历史平均飞行时间， 或依靠计算机飞行计划系统正向逐 航段推理计算； 受飞行性能、 航空气象、 飞行程序、 空管调配等因素影响， 容易出现较大偏 差。 其二： 航空器从实际落地到泊机完成之 间存在一段航空器地面滑行时间； 受航班落地跑 道的方向、 泊机位置、 地面滑行路径以及地面滑行中发生的避 让等待等因素影响， 会造成预 计落地时间与航空器上轮档时间之间存在较大差异。 其三： 绝大多数机场地面保障人员和 设备开展工作的起始 点， 通常为航空器上轮挡时间， 并非航班预计落地时间； 参考传统的预 计落地时间， 容 易造成机场地 面保障资源的虚耗 等待或延迟到位。 发明内容 [0004]为了克服现有民航机场运行的地面保障活动中， 由于缺少精准的预测方法， 容易 造成机场地面保障资源的虚 耗等待或延迟到位的弊端， 本发明提供了在相关步骤共同作用 下， 能快速实现产品转化， 具有较强的复制推广性， 能为机场地面保障系统提供精确 参考， 可有效减少机场地面保障资源的虚耗等待或延迟到位， 有效提升了地面保障资源的利用 率， 尤其适用于航班临近落地应急调配时精准决策的一种基于空中轨迹和大数据预测航班 到达时间的计算方法。 [0005]本发明解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0006]一种基于空中轨迹和大数据预测航班到达时间的计算方法， 其特征在于包括落地 跑道预测计算、 落地时间预测计算、 上轮档时间预测计算； 所述落地跑道预测计算包括如下 步骤， 建立航线 ‑跑道对应规则表、 获得连续多个实际落地航班的数据样本、 设定当前同类 航线集合预计落地跑道、 将系统分配的落地跑道替换预计落地跑道； 所述落地时间预测计 算包括如下步骤， 记录飞行管制区边界中与机场日常进港航班有关航路点坐标、 记录终端 区边界中与机场日常进港航班有关航路点坐标、 形成起始进近定位点集合、 获取航空器实 时位置数据、 判定航空器飞越的航路点、 筛选符合条件最近发生的连续多个历史航班数据 样本、 记录多个历史飞越航路点到实际落地之 间的时间间隔、 获得航段平均飞行时间、 获得说　明　书 1/4 页 3 CN 114118578 A 3