(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111438397.9 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人 北京比福特 科技发展 有限公司 地址 100000 北京市顺 义区南彩镇彩达二 街甲2号1 19 (72)发明人 霍焰　邢倩　 (74)专利代理 机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 代理人 周庆路 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 一种基于海洋气象的风电场检修航线计算 方法及系统 (57)摘要 本发明提供一种基于海洋气象的风电场检 修航线计算方法及系统， 通过风电场位置数据、 港口位置生成航海区域， 依据航洋地貌数据在航 海区域内生成航线库地图， 通过大量历史海洋气 象数据补 充生成基础航线地图， 通过当前航洋气 象数据生 成当前航线地图； 用户提供出航数据在 当前航线地图上生成初始航线并反馈给用户， 选 取初始航线并调整生成最终规划航线， 校验最终 规划航线生成实际航线， 并实时监测调整实际航 线直至出海； 监测当前气象数据并获取航行数 据， 实时分享实际航线的前方航点区域的气象数 据给用户， 依据当前气象数据预测未来时段内气 象变化情况更新前航线地图， 分享给用户。 本发 明能够快速生成出海航线并实时监测， 并分区域 显示航线前方天气情况， 以便提前制定绕行路 线， 降低船只因遇 到灾害性天气而返航的概 率。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114154658 A 2022.03.08 CN 114154658 A 1.一种基于海洋气象的风电场检修航线计算方法， 其特征在于， 通过风电场 位置数据、 港口位置生成航海区域， 依据航洋地貌数据在航海区域内生成航线库地图， 航线库地图通 过大量历史海洋气象数据补充生成基础航线地图， 基础航线地图通过当前航洋气象数据 做 补正生成适合当时使用的当前航线地图； 用户提供出航数据， 通过出航数据在 当前航线地图上生成若干条初始航线 并反馈给用 户， 用户选取初始航线并相 应调整初始航线生成最终规划 航线， 校验最终规划 航线生成实 际航线， 并实时监测调整实际航线直至出海； 实时监测航海区域内的当前气象数据， 同时取船只在海上的航行数据实时分享实际航 线的前方航点区域的气象数据并给用户， 依据当前气象数据预测未来时段内气象变化情况 并更新前航线地图， 分享给用户。 2.根据权利要求1所述的一种基于海洋气象的风电场检修航线计算方法， 其特征在于， 所述航线库地图生成方法： 获取航海区域内的地貌数据， 提取地貌数据内的经纬度数据和 对应海平面的深度数据， 依据深度数据框取高于深度阀值的经纬度数据范围生成初始航 域； 通过正多边形网格均匀划分初始航域生成若干航点区域， 航点区域的中心处计为航 点。 3.根据权利要求2所述的一种基于海洋气象的风电场检修航线计算方法， 其特征在于， 所述当前航线地图的生成方法包括有： 获取大量历史海洋气象数据中的灾害性天气的分布 位置、 产生时间和持续时常， 计算出灾害性天气产生在不同航点区域内的时间规律和位置 规律； 通过位置规律标记对应航点的危险等级， 依据时间规律限定危险等级的适用之间范围 后生成基础航线地图， 通过当前海洋的气象数据预测未来若干天 内不同航点区域的气象情 况， 并相应补正 航点的危险等级和适用范围生成当前航线地图。 4.根据权利要求3所述的一种基于海洋气象的风电场检修航线计算方法， 其特征在于， 所述航点包括有表示 航点区域内安全航 点、 低风险航 点、 中风险航 点和高风险航 点。 5.根据权利要求3所述的一种基于海洋气象的风电场检修航线计算方法， 其特征在于， 每个月均对应有不同的时间规律和位置规律， 并对应生成适用于不同月份的当前航线地 图。 6.根据权利要求3所述的一种基于海洋气象的风电场检修航线计算方法， 其特征在于， 所述出航数据包括有 出航航时间、 风电场位置数据、 检修时长和船只类型， 通过出航时间和 航速预估船只进入航 点区域的时段； 以港口位置为起点， 靠近风电场为原则， 在当前航线地图内依次选取对应时段信息内 的安全航 点或低风险航 点进行连接， 生成若干条初始航线。 7.根据权利要求1所述的一种基于海洋气象的风电场检修航线计算方法， 其特征在于， 所述航行数据包括有 船只位置、 航行速度和航行方向， 所述船舶上安装全球定位系统， 船员 携带有定位装置， 通过同时获取 船舶的AIS信息和船员位置信息获取航行 数据。 8.根据权利要求1所述的一种基于海洋气象的风电场检修航线计算方法， 其特征在于， 所述实时获取气象数据并预测未来几天内的天气情况， 通过预测天气情况更新当前航线地 图， 并定时发送航线前 方巷道区域的气象情况和更新后的当前航线地图至用户。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114154658 A 29.根据权利要求1所述的一种基于海洋气象的风电场检修航线计算方法， 其特征在于， 所述气象数据包括有用于监测海上大风和大雨情况的气象雷达数据、 用于预测海上气象发 展情况的卫星云图数据和用于监测海上 雷电情况的闪电定位仪数据。 10.一种使用权利要求1至9任意一项权力要求所述的风电场检修航线计算系统， 其特 征在于， 包括有用于获取风电场、 港口位和船只位置信息的定位模块， 所述定位模块连接有 用于数据处理的处理模块， 所述处理模块连接有用于存储大量历史海洋气象数据和海底的 地貌数据的存储模块， 用于与用户端连接的服务器模块， 用于获取航洋的当前气象数据的 气象模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114154658 A 3