(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122457851.7 (22)申请日 2021.10.12 (73)专利权人 长沙开元仪 器有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市长沙经济技 术 开发区星沙产业基地 （长龙街道） 凉塘 东路1259号研发楼101 (72)发明人 周磊　姜超　徐开群　曹学军　 廖俊辉　瞿建　罗建文　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 吕鑫 (51)Int.Cl. F26B 25/04(2006.01) F26B 25/02(2006.01) F26B 25/00(2006.01)F26B 25/18(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种连续接样摊平装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种连续接样 摊平装置， 包括旋转换位机构和摊平机构， 旋转换位机构 包 括旋转托板和与旋转托板连接的旋转驱动部件， 旋转托板 上具有至少两个浅盘定位部件， 且两个 浅盘定位部件关于旋转托板的转动轴对称， 旋转 驱动部件用于驱动旋转托板旋转 以使两个浅盘 定位部件在接样位与摊平位之间互换， 摊平位与 摊平机构对应， 接样位与样品入料口对应。 该连 续接样摊平装置， 可以连续的进行接取样品和样 品摊平工作， 且接取样品和摊平工作可以同时进 行， 大大提高了工作效率， 缩短了机械手抓取浅 盘在各工位周转的占用时间。 更加适用于自动化 样品接样、 摊平、 干燥的流程。 同时， 减少了样品 转移及等待过程中的水分损失， 保证水分测试结 果数据更加准确。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216482161 U 2022.05.10 CN 216482161 U 1.一种连续接样摊平装置， 其特征在于， 包括旋转换位机构(1)和摊平机构(9)， 所述旋 转换位机构(1)包括旋转托板(12)和与所述旋转托板(12)连接的旋转驱动部件(11)， 所述 旋转托板(12)上具有至少两个浅盘定位部件， 且两个所述浅盘定位部件关于所述旋转托板 (12)的转动轴对称， 所述旋转 驱动部件(11)用于驱动所述旋转托板(12)旋转以使两个所述 浅盘定位部件在接样位(3)与摊平位(7)之间互换， 所述摊平位(7)与所述摊平机构(9)对 应， 所述接样位(3)与样品入料口(5)对应。 2.根据权利要求1所述的连续接样摊平装置， 其特征在于， 还包括对应所述摊平位(7) 设置的摊平升降机构(6)， 所述摊平升降机构(6)用于推动所述摊平位(7)上的所述浅盘上 升和下降。 3.根据权利要求2所述的连续接样摊平装置， 其特征在于， 所述摊平升降机构(6)包括 伸缩缸(61)， 所述伸缩缸(61)的一端转动 连接有活动转套(64)， 所述活动转套(64)的端部 用于支撑所述浅盘。 4.根据权利要求3所述的连续接样摊平装置， 其特征在于， 所述伸缩缸(61)的活动端固 定连接有支撑轴(62)， 所述支撑轴(62)外通过轴承(63)连接有所述活动转套(64)， 以使所 述活动转套(64)能够绕所述支撑轴(62)旋转。 5.根据权利要求2所述的连续接样摊平装置， 其特征在于， 所述摊平机构(9)的底端具 有用于在所述摊平升降机构(6)推动所述浅盘上升时与所述浅盘压合密封的密封件。 6.根据权利要求5所述的连续接样摊平装置， 其特征在于， 所述摊平机构(9)包括用于 输出摆动的摆动驱动装置和与所述摆动驱动装置的输出端连接的连接密封斗(92)， 所述连 接密封斗(92)的底端具有所述密封件以与所述浅盘密封固定连接并带动所述浅盘摆动。 7.根据权利要求2 ‑6任一项所述的连续接样摊平装置， 其特征在于， 还包括对应所述接 样位(3)设置的接样 升降机构(2)， 所述接样 升降机构(2)用于推动所述接样位(3)上的所述 浅盘上升和下降。 8.根据权利要求7所述的连续接样摊平装置， 其特征在于， 所述样品入料口(5)的底端 具有用于在所述接样升降机构(2)推动所述浅盘上升时与所述浅盘压合密封的密封件。 9.根据权利要求7所述的连续接样摊平装置， 其特征在于， 所述浅盘定位部件为浅盘定 位板(13)， 所述浅盘定位板(13)的顶面与浅盘的底面形状相同。 10.根据权利要求9所述的连续接样摊平装置， 其特征在于， 所述浅盘定位板(13)的中 心具有避让通孔， 所述旋转托板(12)上与所述避让通孔对应的具有托板通孔， 所述接样升 降机构(2)和所述摊平升降机构(6)能够穿过所述避让通孔和所述托板通孔以托举所述浅 盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216482161 U 2一种连续接样 摊平装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物料样品技 术领域， 更 具体地说， 涉及一种连续接样摊平装置 。 背景技术 [0002]测定煤样全水及其他许多场合需要对煤样进行烘干， 由于煤样进入坩埚时基本都 是成堆的， 因此需要将煤样进行烘干。 煤样摊平的越薄， 烘干所需要的时间也就越短， 烘干 的准确性相对也越高。 [0003]现有全自动水分测试仪煤样进行摊平干燥时的流程如下： 机械手取空的浅盘置于 样品接样口 ‑接取需要摊平的样品 ‑机械手取接取样品后的浅盘置于摊平位置 ‑摊平器对浅 盘内的样品进行摊平 ‑机械手取摊平后的样品转移至 干燥箱， 如此循环工作。 [0004]可见， 现有摊平装置进行摊平时， 当浅盘接取样品后， 需要机械手将样品从接样位 转移至摊平位， 取 空浅盘及摊平转移均需要机械手来进 行转移并等待， 工作效率低， 仪器机 械手占用时间长， 不利于连续的接样、 摊平。 且样品在等待的过程中时间越长， 水分损失越 大， 相应的测试 数据就不准确。 [0005]综上所述， 如何有效地解决摊平装置进行摊平时接样等待时间长等问题， 是目前 本领域技术人员需要解决的问题。 实用新型内容 [0006]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种连续接样摊平装置， 该连续接样摊平 装置的结构设计可以有效地 解决摊平装置进行摊平时接样等待时间长的问题。 [0007]为了达到上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0008]一种连续接样摊平装置， 包括旋转换位机构和摊平机构， 所述旋转换位机构包括 旋转托板和与所述旋转托板连接的旋转驱动部件， 所述旋转托板上具有至少两个浅盘定位 部件， 且两个所述浅盘定位部件关于所述旋转托板的转动轴对称， 所述旋转驱动部件用于 驱动所述旋转托板旋转以使两个所述浅盘定位部件在接样位与摊平位之间互换， 所述摊平 位与所述摊平机构对应， 所述接样位与样品入料口对应。 [0009]优选地， 上述连续接样摊平装置中， 还包括对应所述摊平位设置的摊平升降机构， 所述摊平升降机构用于推动所述摊平位上的所述浅盘上升和下降。 [0010]优选地， 上述连续接样摊平装置中， 所述摊平升降机构包括伸缩缸， 所述伸缩缸的 一端转动连接有活动转套， 所述活动转套的端部用于支撑所述浅盘。 [0011]优选地， 上述连续接样摊平装置中， 所述伸缩缸的活动端固定连接有支撑轴， 所述 支撑轴外通过轴承连接有活动转套， 以使所述活动转套能够绕所述支撑轴旋转。 [0012]优选地， 上述连续接样摊平装置中， 所述摊平机构的底端具有用于在所述摊平升 降机构推动所述浅盘上升时与所述浅盘压合密封的密封件。 [0013]优选地， 上述连续接样摊平装置中， 所述摊平机构包括用于输出摆动的摆动驱动 装置和与所述摆动驱动装置的输出端连接的连接密封斗， 所述连接密封斗的底端 具有所述说　明　书 1/5 页 3 CN 216482161 U 3