(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123358671.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 山东省煤田地质局第一勘探队 地址 266000 山东省青岛市西海岸新区凤 凰台路169号 (72)发明人 荣晓伟　 (74)专利代理 机构 北京奥肯律师事务所 1 1881 专利代理师 马聪 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种地质勘察用无人机红外高能波束物探 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种地质勘察用无人机 红外高能波束物探装置， 涉及物探设备技术领 域， 针对由于勘探地质地形往往较为复杂， 传统 的人工物探方式效率较低的问题， 现提出如下方 案， 其包括无人机和物探仪， 所述无人机的底部 固定设置有安装罩， 所述安装罩的底端呈开放设 置， 所述安装罩的圆周内壁上转动设置有调节 盘， 所述安装罩的顶部内壁上固定安装有第一电 机， 所述第一电机的输出轴与调节盘固定相连， 所述调节盘的底部开设有第一安装槽， 所述物探 仪通过两个轴件转动设置在第一安装槽的内壁 上。 本实用新型结构新颖， 通过无人机带动物探 仪对地质地形进行勘探， 且物探仪工作角度便于 调节， 提高了物探 工作效率， 适宜 推广。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216468544 U 2022.05.10 CN 216468544 U 1.一种地质勘察用无人机红外高能波束物探装置， 包括无人机(1)和物探仪(7)， 其特 征在于， 所述无人机(1)的底部固定设置有安装罩(2)， 所述安装罩(2)的底端呈开放设置， 所述安装罩(2)的圆周内壁上转动 设置有调节盘(3)， 所述安装罩(2)的顶部内壁上固定安 装有第一电机(4)， 且所述第一电机(4)的输出轴与调节盘(3)固定相连； 所述调节盘(3)的底部开设有相邻分布的第一安装槽(5)和第二安装槽(6)， 所述物探 仪(7)通过两个轴件转动设置在第一安装槽(5)的内壁上， 所述第二安装槽(6)内部固定安 装有第二电机(8)， 且所述第二电机(8)的输出轴上固定连接有连接杆(9)， 所述连接杆(9) 呈L型设置， 所述连接杆(9)的水平段贯穿延伸至第一安装槽(5)内并与物探仪(7)的侧壁固 定相连， 且所述第一安装槽(5)与第二安装槽(6)相邻的侧壁开设有与连接杆(9)匹配的弧 形贯通槽； 所述调节盘(3)的底部滑动设置有两个关于第一安装槽(5)呈对称 分布的防护板(10)， 所述调节盘(3)的顶部开设有第三安装槽(11)， 所述第三安装槽(11)内设置有护板牵引组 件。 2.根据权利要求1所述的一种地质勘 察用无人机红外高能波束物探装置， 其特征在于， 所述安装罩(2)与防护板(10)的表面均涂设有抗干扰屏蔽涂层。 3.根据权利要求1所述的一种地质勘 察用无人机红外高能波束物探装置， 其特征在于， 所述防护板(10)呈半圆形设置， 且所述防护板(10)的圆周轮廓与安装罩(2)的底端圆周匹 配。 4.根据权利要求1所述的一种地质勘 察用无人机红外高能波束物探装置， 其特征在于， 所述护板牵引组件包括齿轮(12)、 驱动杆(13)、 电动气缸(14)和牵引杆(15)， 所述第一电机 (4)的输出轴延伸至第三安装槽(11)内并转动套设有齿轮(12)， 所述第三安装槽(11)内设 置有两个 关于齿轮(12)呈中心对称分布的驱动杆(13)， 所述 驱动杆(13)呈L型设置， 两个所 述驱动杆(13)相对齿轮(12)的一侧均固定设置有若干个呈线性阵列分布的齿块， 且齿块与 齿轮(12)啮合， 所述调节盘(3)的第三安装槽(11)内开设有两个呈对称分布的滑槽(16)， 两 个所述滑槽(16)均竖直贯通调节盘(3)， 所述第三安装槽(11)内固定安装有电动气缸(14)， 且所述电动 气缸(14)的伸缩 杆与其中一个驱动杆(13)固定相连， 两个所述 驱动杆(13)的转 折段底部均固定连接有牵引杆(15)， 两个所述牵引杆(15)分别贯穿同侧的滑槽(16)并与防 护板(10)固定相连。 5.根据权利要求4所述的一种地质勘 察用无人机红外高能波束物探装置， 其特征在于， 两个所述驱动杆(13)均 与第三安装槽(1 1)的内壁滑动接触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216468544 U 2一种地质勘 察用无人机红外高能波束物探装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及物探设备技术领域， 尤其涉及一种地质勘察用无人机红外高能波 束物探装置 。 背景技术 [0002]地球物理勘探简称物探， 它是指通过研究和观测各种地球物理场的变化来探测地 层岩性、 地质构 造等地质条件。 传统的物探技术包括 天然电场选频仪、 电法仪、 瞬变电磁仪、 光谱仪、 地震勘探法等。 由于勘探的地质地形往往较为复杂， 导致人工探测的效率较低。 因 此， 为了解决此类问题， 我们提出一种地质勘察用无 人机红外高能波 束物探装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型提出的一种地质勘察用无人机红外高能波束物探装置， 解决了由于勘 探地质地形往 往较为复杂， 传统的人工物探方式效率较低的问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种地质勘察用无人机红外高能波束物探装置， 包括无人机和物探仪， 所述无人 机的底部固定设置有安装罩， 所述安装罩的底端呈开放设置， 所述安装罩的圆周内壁上转 动设置有调节盘， 所述安装罩的顶部内壁上固定安装有第一电机， 且所述第一电机的输出 轴与调节盘固定相连； [0006]所述调节盘的底部开设有相邻分布的第一安装槽和第二安装槽， 所述物探仪通过 两个轴件转动设置在第一安装槽的内壁上， 所述第二安装槽内部固定安装有第二电机， 且 所述第二电机的输出轴上固定连接有连接杆， 所述连接杆呈L型设置， 所述连接杆的水平段 贯穿延伸至第一安装槽内并与物探仪的侧壁固定相连， 且所述第一安装槽与第二安装槽相 邻的侧壁 开设有与连接杆匹配的弧形贯 通槽； [0007]所述调节盘的底部滑动设置有两个关于第一安装槽呈对称分布的防护板， 所述调 节盘的顶部开设有第三 安装槽， 所述第三 安装槽内设置有护板牵引组件。 [0008]优选的， 所述 安装罩与防护板的表面均涂设有抗干扰屏蔽涂层。 [0009]优选的， 所述防护板呈半圆形设置， 且所述 防护板的圆周轮廓与安装罩的底端圆 周匹配。 [0010]优选的， 所述护板牵引组件包括齿轮、 驱动杆、 电动气缸和牵引杆， 所述第一电机 的输出轴延伸至第三安装槽内并转动套设有齿轮， 所述第三安装槽内设置有两个关于齿轮 呈中心对称分布的驱动杆， 所述驱动杆呈L型设置， 两个所述驱动杆相对齿轮的一侧均固定 设置有若干个呈线性阵列分布的齿块， 且齿块与齿轮啮合， 所述调节盘的第三安装槽内开 设有两个呈对称分布的滑槽， 两个所述滑槽均竖直贯通调节盘， 所述第三安装槽内固定安 装有电动气缸， 且所述电动气缸 的伸缩杆与其中一个驱动杆固定相连， 两个所述驱动杆 的 转折段底部均固定连接有牵引杆， 两个所述牵引杆分别贯穿同侧的滑槽并与防护板固定相 连。说　明　书 1/3 页 3 CN 216468544 U 3