(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123342791.0 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 天津麦凯卓文化传媒有限公司 地址 300203 天津市武清区杨村街泉州北 路18号B座382室-2(集中办公区) (72)发明人 何秀玉　 (74)专利代理 机构 天津万信开元专利代理事务 所(普通合伙) 12262 代理人 杨娥 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) B64C 27/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调节角度的无 人机航拍装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调节角度的无人 机航拍装置， 包括无人机本体与导轨， 所述导轨 固定安装在无人机本体的下侧， 所述导轨上安装 有配套使用的滑块， 所述滑块上开设有多个凹 槽， 所述凹槽内设置有限位机构， 所述滑块的底 部开设有空腔， 所述空腔内安装有处理器， 所述 空腔内处理器的右侧设置有水平角度调节机构， 所述水平角度调节机构包括第一电机、 转盘， 所 述转盘的下侧连接有保护罩体。 本实用新型通过 导轨、 滑块、 限位机构的配合使用， 拨动限位杆， 即可快速安装与拆卸摄像头， 简单方便， 无需拆 卸螺栓， 同时还通过水平角度调节机构、 垂直角 度调节机构的配合使用， 可以任意调节摄像头的 摄像角度， 增大摄像头的工作面积， 提高航拍效 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216401797 U 2022.04.29 CN 216401797 U 1.一种可调 节角度的无人机航拍装置， 包括无人机本体 （1） 与 导轨 （2） ， 其特征在于： 所 述导轨 （2） 固定安装在无人机本体 （1） 的下侧， 所述导轨 （2） 上安装有配套使用的滑块 （3） ， 所述滑块 （3） 上开设有多个凹槽， 所述凹槽内设置有限位机构 （4） ， 所述滑 块 （3） 的底部开设 有空腔， 所述空腔内安装有处理器 （5） ， 所述空腔内处理器 （5） 的右侧设置有水平角度调节 机构 （6） ， 所述水平角度调节机构 （6） 包括第一电机 （61） 、 转盘 （62） ， 所述转盘 （62） 的下侧连 接有保护罩体 （7） ， 所述保护罩体 （7） 的下端穿过滑块 （3） 且与滑块 （3） 转动连接， 所述保护 罩体 （7） 内安装有垂直角度调节机构 （8） ， 所述第一电机 （61） 与处 理器 （5） 电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的无人机航拍装置， 其特征在于： 所述滑块 （3） 的后侧安装有接线端口 （9） ， 所述接线端口 （9） 与处理器 （5） 电性连接， 所述导轨 （2） 上设 置有与接线端口 （9） 配套使用的通信接口 （10） ， 所述通信接口 （10） 与无人机本体 （1） 的控制 器电性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种可调节角度的无人机航拍装置， 其特征在于： 所述限位机 构 （4） 包括限位杆 （41） 、 限位块 （42） 、 弹簧 （43） ， 所述限位杆 （41） 滑动安装在凹槽内， 所述限 位块 （42） 固定套设在限位杆 （41） 上， 所述弹簧 （43） 固定安装在限位块 （42） 上， 所述弹簧 （43） 的另一端与滑块 （3） 固定连接， 所述限位杆 （41） 的两端均穿过滑块 （3） 且与滑块 （3） 滑 动连接， 所述 导轨 （2） 上开设有与滑块 （3） 配套 使用的限位 孔 （11） 。 4.根据权利要求1所述的一种可调节角度的无人机航拍装置， 其特征在于： 所述第 一电 机 （61） 安装在滑块 （3） 上， 所述转盘 （62） 固定安装在第一电机 （61） 上， 所述空腔内转盘 （62） 的下侧开设有多个滚珠槽， 所述滚珠槽内设置有滚珠 （12） ， 所述滚珠 （12） 与转盘 （62） 活动 连接。 5.根据权利要求1所述的一种可调节角度的无人机航拍装置， 其特征在于： 所述垂直角 度调节机构 （8） 包括第二电机 （81） 、 连接杆 （82） 、 摄像头 （83） ， 所述第二电机 （81） 安装在保 护罩体 （7） 内， 所述连接杆 （82） 安装在第二电机 （81） 上所述摄像头 （83） 固定套设在连接杆 （82） 上， 所述连接杆 （82） 与保护罩体 （7） 转动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种可调节角度的无人机航拍装置， 其特征在于： 所述保护罩 体 （7） 为透明橡胶材 料。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216401797 U 2一种可调节角度的无人机 航拍装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机航拍技术领域， 具体为一种可调节角度的无人机航拍装 置。 背景技术 [0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机， 广泛用 于空中侦察、 监视、 通信、 反潜、 电子 干扰、 监控、 拍照或探索等。 [0003]现有的无人机航拍装置在使用过程中存在以下问题： 航拍装置与无人机是通过螺 栓固定连接的， 不便于拆卸 与安装， 且不能很好的对摄像头进 行多角度调节， 不能很好的满 足人们的使用需求。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种可调节角度的无人机航拍装置， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种可调节角 度的无人机航拍 装置， 包括无人机本体与导轨， 所述导轨固定安装在无人机本体的下侧， 所述导轨上安装有 配套使用的滑块， 所述滑块上开设有多个凹槽， 所述凹槽内设置有限位机构， 所述滑块的底 部开设有空腔， 所述空腔 内安装有处理器， 所述空腔 内处理器的右侧设置有水平角度调节 机构， 所述水平角度调节机构包括第一电机、 转盘， 所述转盘的下侧连接有保护罩体， 所述 保护罩体的下端穿过滑块且与滑块转动连接， 所述保护罩体内安装有垂直角度调节机构， 所述第一电机与处 理器电性连接 。 [0006]优选的， 所述滑块的后侧安装有接线端口， 所述接线端口与处理器电性连接， 所述 导轨上设置有与接线端口配套使用的通信接口， 所述通信接口与无人机本体的控制器电性 连接。 [0007]优选的， 所述限位机构包括限位杆、 限位块、 弹簧， 所述限位杆滑动安装在凹槽内， 所述限位块固定套设在限位杆上， 所述弹簧固定安装在限位块上， 所述弹簧的另一端与滑 块固定连接， 所述限位杆 的两端均穿过滑块且与滑块滑动连接， 所述导轨上开设有与滑块 配套使用的限位 孔。 [0008]优选的， 所述第一电机安装在滑块上， 所述转盘固定安装在第一电机上， 所述 空腔 内转盘的下侧开设有 多个滚珠槽， 所述滚珠槽内设置有滚珠， 所述滚珠与转盘活动连接 。 [0009]优选的， 所述垂直角 度调节机构包括第二电机、 连接杆、 摄像头， 所述第二电机安 装在保护罩体内， 所述连接杆安装在第二电机上所述摄像头固定套设在连接杆上， 所述连 接杆与保护罩体转动连接 。 [0010]优选的， 所述保护罩体为透明橡胶材 料。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]本实用新型通过导轨、 滑块、 限位机构的配合使用， 拨动限位杆， 即可快速安装与说　明　书 1/3 页 3 CN 216401797 U 3