(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111321101.5 (22)申请日 2021.11.09 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 李江龙　李曼　杨建忠　卢振　 (74)专利代理 机构 北京鸿德 海业知识产权代理 有限公司 1 1412 代理人 谷春静 (51)Int.Cl. G06F 16/9537(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 16/906(2019.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 阻断路段识别方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本公开提供了阻断路段识别方法、 装置、 电 子设备及存储介质， 涉及大数据处理、 深度学习 以及计算机视觉等人工智能领域， 其中的方法可 包括： 将待处理区域划分为至少两个网格； 在每 个识别周 期， 分别进行以下处理： 针对该识别周 期内获取到的任一轨迹信息， 分别将该轨迹信息 中的各轨迹点数据加入到所属网格对应的网格 库中； 当该识别周 期结束时， 根据对应的网格库 中的数据从各网格中筛选出异常网格； 根据所述 异常网格确定出阻断的路段。 应用本公开所述方 案， 可节省人力和时间成本， 并可确保识别结果 的准确性 等。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114218504 A 2022.03.22 CN 114218504 A 1.一种阻断路段识别方法， 包括： 将待处理区域划分为至少两个网格； 在每个识别周期， 分别进行以下处 理： 针对所述识别周期内获取到的任一轨迹信 息， 分别将所述轨迹信 息中的各轨迹点数据 加入到所属网格对应的网格库中； 当所述识别周期结束时， 根据对应的网格库中的数据从各网格中筛 选出异常网格； 根据所述异常网格确定出阻断的路段。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述将待处理区域划分为至少两个网格包括： 将所述待处理区域划分为同等大小的至 少两个网格。 3.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 若确定所述轨迹信息符合以下任一条件， 则丢弃所述轨迹信息： 所述轨迹信息为低质 轨迹， 所述轨 迹信息为非机动车轨 迹。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据对应的网格库中的数据从各网格中筛选 出异常网格包括： 针对任一网格， 分别根据对应的网格库中的数据生成所述网格的网格画像， 根据所述 网格画像确定出 所述网格是否为异常网格。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述根据所述网格画像确定出所述网格是否为异 常网格包括： 将所述网格画像与历史网格画像进行比较， 根据比较结果确定出所述网格是否为异常 网格， 所述历史网格画像为历史上生成的所述网格的网格画像。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的方法， 其中， 所述根据所述异常网格确定出阻断 的路段包括： 针对任一异常网格， 分别进行以下处 理： 根据所述异常网格对应的网格库中的数据进行轨迹成像， 得到所述异常网格对应的轨 迹图； 将所述轨迹图与历史轨迹图进行比较， 根据比较结果确定出所述异常网格中的 阻断的 路段， 所述历史轨 迹图为历史上生成的所述异常网格对应的轨 迹图。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述将所述轨迹 图与历史轨迹 图进行比较， 根据 比较结果确定出 所述异常网格中的阻断的路段包括： 将所述轨迹图与一个历史轨迹图进行差分处理， 根据差分结果确定出所述阻断的路 段。 8.一种阻断路段识别装置， 包括： 网格划分模块、 信息处理模块、 异常筛选模块以及阻 断确定模块； 所述网格划分模块， 用于将待处 理区域划分为至少两个网格； 所述信息处理模块， 用于在每个识别周期， 针对所述识别周期内获取到的任一轨迹信 息， 分别将所述轨 迹信息中的各轨 迹点数据加入到所属网格对应的网格库中； 所述异常筛选模块， 用于当所述识别周期结束时， 根据对应的网格库中的数据从各网 格中筛选出异常网格；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114218504 A 2所述阻断确定模块， 用于根据所述异常网格确定出阻断的路段。 9.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述网格划分模块将所述待处 理区域划分为同等大小的至少两个网格。 10.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述信息处理模块进一步用于， 若确定所述轨迹信息符合以下任一条件， 则丢弃所述 轨迹信息： 所述轨 迹信息为低质轨 迹， 所述轨 迹信息为非机动车轨 迹。 11.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述异常筛选模块针对任一网格， 分别根据对应的网格库中的数据生成所述网格的网 格画像， 根据所述网格画像确定出 所述网格是否为异常网格。 12.根据权利要求1 1所述的装置， 其中， 所述异常筛选模块将所述网格画像与历史网格画像进行比较， 根据比较结果确定出所 述网格是否为异常网格， 所述历史网格画像为历史上生成的所述网格的网格画像。 13.根据权利要求8～12中任一项所述的装置， 其中， 所述阻断确定模块针对任一异常网格， 分别进行以下处理： 根据所述异常网格对应的 网格库中的数据进行轨迹成像， 得到所述异常网格对应的轨迹图， 将所述轨迹图与历史轨 迹图进行比较， 根据比较结果确定出所述异常网格中的阻断的路段， 所述历史轨迹图为历 史上生成的所述异常网格对应的轨 迹图。 14.根据权利要求13所述的装置， 其中， 所述阻断确定模块将所述轨迹图与一个历史轨迹图进行差分处理， 根据差分结果确定 出所述阻断的路段。 15.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使计算机执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 17.一种计算机程序产品， 包括计算机程序/指令， 所述计算机程序/指令被处理器执行 时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114218504 A 3