(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111260587.6 (22)申请日 2021.10.27 (71)申请人 北京乐驾科技有限公司 地址 102200 北京市昌平区回龙观龙域中 街1号院1号楼龙域中心 A座5层518室 (72)发明人 陈涛　姜福维　 (74)专利代理 机构 北京知果之信知识产权代理 有限公司 1 1541 代理人 高科 (51)Int.Cl. G06F 3/14(2006.01) G06F 9/451(2018.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 车载终端导航配 色调整方法以及装置、 存储 介质、 电子装置 (57)摘要 本申请公开了一种车载终端导航配色调整 方法以及装置、 存储介质、 电子装置。 该方法包括 在车辆行驶过程中， 动态识别当前的道路颜色色 系， 其中， 所述道路颜色色系是通过预先训练的 道路检测模型得到的所述道路颜色色系的检测 结果， 所述道路检测模型为使用多组数据通过机 器学习训练得出的， 多组数据中的每组数据均包 括： 样本图像和所述样本图像的道路类型标签、 天气标签、 道路材质标签； 根据所述道路颜色色 系， 调整所述车载终端导航的配色显示方案， 其 中所述配色显示方案与所述道路颜色色系为具 有视觉反差的颜色样式， 所述配色方案为预先定 制化得到的。 本申请解决了车载 终端导航与道路 混淆不清的技术问题。 通过本申请优化了导航信 息投射在道路上的显示效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 113986173 A 2022.01.28 CN 113986173 A 1.一种车 载终端导 航配色调整方法， 其特 征在于， 包括： 在车辆行驶过程中， 动态识别当前的道路颜色色系， 其中， 所述道路颜色色系是通过预 先训练的道路检测模型得到的所述道路颜色色系的检测结果， 所述道路检测模型为使用多 组数据通过机器学习训练得出 的， 多组数据中的每组数据均包括： 样本图像和所述样本图 像的道路类型 标签、 天气标签、 道路材质标签； 根据所述道路颜色色系， 调整所述车载终端导航的配色显示方案， 其中所述配色显示 方案与所述道路颜色色系为具有视觉反差的颜色样式， 所述配色方案为预先定制化得到 的。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述动态识别当前的道路颜色色系， 还包 括： 根据当前的天气因素和/或道路因素， 动态识别当前的道路颜色色系， 其中所述道路颜 色色系包括： 第一色系 、 第二色系 、 第三色系 、 第四色系， 所述第一色系、 所述第二色系、 所述第三色系、 所述第四色系分别被配置为黑色、 黄色、 灰色、 白色； 所述天气因素包括当前车辆行驶过程中途径区域的天气类型， 所述天气类型包括夜间 或雨雾； 所述道路因素至少包括如下之一： 当前道路类型、 当前道路材质。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于： 所述车载终端包括： 抬头 显示设备， 所述抬头 显示设备安装前置摄 像头， 所述在车辆行驶过程中， 动态 识别当前的道路颜色 色系， 包括： 通过所述抬头 显示设备 上安装的前置摄 像头， 拍摄前 方道路的情况； 根据所述前方道路的情况识别出当前道路环境， 以及 当前道路的类型匹配到不同的所 述道路颜色 色系。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述道路颜色色系， 调整所述车 载终端导 航的配色显示方案， 包括： 根据所述道路颜色色系， 选择与 所述道路颜色色系具有视觉反差的颜色样式作为所述 车载终端导航的配色显示方案， 其中所述车载终端导航的配色显示方案包括背景配色显 示。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述道路颜色色系， 调整所述车 载终端导 航的配色显示方案， 包括： 根据所述道路颜色色系， 选择与 所述道路颜色色系具有视觉反差的且透 明的颜色样式 作为所述车载终端导航的配色显示方案， 其中所述车载终端导航的配色显示方案包括透明 配色显示。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述道路颜色色系， 调整所述车 载终端导 航的配色显示方案， 包括： 所述车载终端包括： AR抬头 显示设备， 所述AR抬头 显示设备安装前置摄 像头， 根据所述车 载终端导 航的当前配色显示方案， 生成显示画面投射在当前 前方道路上； 当判断根据所述道路颜色色系发生变化的情况下， 调 整所述车载终端导航的当前配色 显示方案为与所述当前 前方道路的道路颜色 色系具有视 觉反差的颜色样式。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113986173 A 27.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述道路颜色色系， 调整所述车 载终端导 航的配色显示方案， 包括： 根据所述车载终端导航的当前配色显示方案， 在所述车载终端导航上引导实际地图上 的兴趣点POI； 当判断根据所述道路颜色色系发生变化的情况下， 调 整所述车载终端导航的当前配色 显示方案为与所述 地图上的兴趣点POI的道路颜色 色系具有视 觉反差的颜色样式。 8.一种车 载终端导 航配色调整装置， 其特 征在于， 包括： 动态识别模块， 用于在车辆行驶过程中， 动态识别当前的道路颜色色系， 其中， 所述道 路颜色色系是通过预先训练的道路检测模型得到的所述道路颜色色系的检测结果， 所述道 路检测模型为使用多组数据通过机器学习训练得出 的， 多组数据中的每组数据均包括： 样 本图像和所述样本图像的道路类型 标签、 天气标签、 道路材质标签； 动态调整模块， 用于根据 所述道路颜色色系， 调整所述车载终端导航的配色显示方案， 其中所述配色显示方案与所述道路颜色色系为具有视觉反差的颜色样式， 所述配色方案为 预先定制化得到的。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 其中， 所述计算机程序被设置为 运行时执 行所述权利要求1至7任一项所述的方法。 10.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113986173 A 3