(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122715012.0 (22)申请日 2021.11.08 (73)专利权人 宁波港吉码头经 营有限公司 地址 315800 浙江省宁波市北仑区白峰集 翔路8号 专利权人 宁波意宁码头经 营有限公司 　 宁波远东码头经 营有限公司 　 宁波北仑第三 集装箱码头有限公 司 (72)发明人 郑涛　曹毅　徐吉军　张林杰　 朱少西　 (74)专利代理 机构 杭州信义达专利代理事务所 (普通合伙) 33305 专利代理师 陈继算(51)Int.Cl. B66C 19/00(2006.01) B66C 13/16(2006.01) B66C 15/06(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种龙门 吊作业状态可视化系统 (57)摘要 本实用新型涉及龙门吊技术领域， 具体地 说， 涉及一种龙门吊作业状态可视化系统， 包括 横梁和固定连接在横梁底部四角处的支撑腿， 支 撑腿上设有用于监控吊装物的第一摄像头， 还包 括用于驱动第一摄像头沿着支撑腿进行升降的 第一驱动机构； 横梁的底部靠近前后两侧处均设 有第二摄像头， 还包括用于驱动第二摄像头沿横 梁长度方向移动的第二驱动机构； 还包括设于第 一摄像头外围的防护机构， 第一 驱动机构包括沿 支撑腿长度方向设置的第一电动导轨和滑动连 接在第一电动导轨上的第一电动滑 块， 当吊装物 被吊起升降使时， 可驱动第一摄像头跟随吊装物 同步升降， 从而可对吊装物进行实时有效地监 控， 方便吊装工作的进行。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216583887 U 2022.05.24 CN 216583887 U 1.一种龙门吊作业状态可视化系统， 包括横梁 （10） 和固定连接在横梁 （10） 底部四角处 的支撑腿 （11） ， 其特征在于： 支撑腿 （11） 上设有用于监控吊装物的第一摄像头 （2） ， 还包括 用于驱动第一摄像头 （2） 沿着支撑腿 （11） 进行升降的第一驱动机构； 横梁 （10） 的底部靠近 前后两侧处均设有第二摄像头 （5） ， 还包括用于驱动第二摄像头 （5） 沿横梁 （10） 长度方向移 动的第二驱动机构； 还 包括设于第一摄 像头 （2） 外围的防护机构 （4） 。 2.根据权利要求1所述的一种龙门吊作业状态可视化系统， 其特征在于： 第 一驱动机构 包括沿支撑腿 （11） 长度方向设置的第一电动导轨 （30） 和滑动连接在第一电动导轨 （30） 上 的第一电动滑块 （31） ， 第一摄 像头 （2） 固定安装在第一电动滑块 （31） 上。 3.根据权利要求2所述的一种龙门吊作业状态可视化系统， 其特征在于： 防护机构 （4） 包括两个第一防护板 （40） 和两个第二防护板 （42） ， 两个第一防护板 （40） 分别位于第一摄像 头 （2） 的上方和下方， 且第一防护板 （40） 与第一电动滑块 （31） 固定连接， 两个第二防护板 （42） 分别位于第一摄像头 （2） 的左侧和右侧， 还包括 缓冲结构， 第一防护板 （40） 和第二防护 板 （42） 之间由缓冲结构连接 。 4.根据权利要求3所述的一种龙门吊作业状态可视化系统， 其特征在于： 缓冲 结构包括 缓冲板 （41） 和弹簧 （43） ， 第一防护板 （40） 靠近第二防护板 （42） 一侧开设有凹槽 （400） ， 缓冲 板 （41） 滑动设于凹槽 （400） 上， 缓冲板 （41） 的一侧与第二防护板 （42） 固定连接， 弹簧 （43） 容 置于凹槽 （400） 内， 弹簧 （43） 的一端与缓冲板 （41） 的另一侧固定连接， 弹簧 （43） 的另一端固 定连接在凹槽 （40 0） 内壁。 5.根据权利要求4所述的一种龙门吊作业状态可视化系统， 其特征在于： 第二防护板 （42） 远离第一防护板 （40） 的一侧固定连接有缓冲垫 （4 4） 。 6.根据权利要求1所述的一种龙门吊作业状态可视化系统， 其特征在于： 第 二驱动机构 包括沿横梁 （10） 长度方向设置的第二电动导轨 （60） 和滑动设于第二电动导轨 （60） 上的第 二电动滑块 （61） ， 第二摄 像头 （5） 固定连接在第二电动滑块 （61） 上。 7.根据权利要求1所述的一种龙门吊作业状态可视化系统， 其特征在于： 横梁 （10） 上固 定连接有警报器 （8） 。 8.根据权利要求1所述的一种龙门吊作业状态可视化系统， 其特征在于： 横梁 （10） 上固 定连接有警示灯 （7） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216583887 U 2一种龙门吊作业状态 可视化系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及龙门吊技术领域， 具体地说， 涉及一种龙门吊作业状态可视化系 统。 背景技术 [0002]门式起重机是桥式起重机的一种变形， 又叫龙门吊。 主要用于室外的货场、 料场 货、 散货的装卸作业。 龙门吊在吊装货物 时， 需要对吊装物进行监控， 但是现有的龙门吊不 能跟随吊装物升降的高度对其进行实时有效地监控， 并且监控的摄像头缺少防护机构， 容 易受到外界物体碰撞而损坏。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种龙门吊作业状态可视化系统， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种龙门吊作业状态可视化系统， 包括横梁和固定连接在横梁底部四角处的支撑 腿， 支撑腿上设有用于监控吊装物的第一摄像头， 还包括用于驱动第一摄像头沿着支撑腿 进行升降的第一驱动机构； 横梁的底部靠近前后两侧处均设有第二摄像头， 还包括用于驱 动第二摄像头沿横梁长度方向移动的第二驱动机构； 还包括设于第一摄像头外围的防护机 构。 [0006]优选的， 第一驱动机构包括沿支撑腿长度方向设置的第一电动导轨和滑动连接在 第一电动导轨上的第一电动滑块， 第一摄 像头固定安装在第一电动滑块上。 [0007]优选的， 防护机构包括两个第一 防护板和两个第二 防护板， 两个第一 防护板分别 位于第一摄像头的上方和下方， 且第一防护板与第一电动滑块固定连接， 两个第二防护板 分别位于第一摄像头的左侧和右侧， 还包括缓冲结构， 第一防护板和第二防护板之间由缓 冲结构连接 。 [0008]优选的， 缓冲结构包括缓冲板和弹簧， 第一 防护板靠近第二防护板一侧开设有凹 槽， 缓冲板滑动设于凹槽上， 缓冲板的一侧与第二防护板固定连接， 弹簧容置于凹槽内， 弹 簧的一端与缓冲板的另一侧固定连接， 弹簧的另一端固定连接在凹槽内壁。 [0009]优选的， 第二防护板远离第一防护板的一侧固定连接有缓冲垫 。 [0010]优选的， 第二驱动机构包括沿横梁长度方向设置的第二电动导轨和滑动设于第二 电动导轨上的第二电动滑块， 第二摄 像头固定连接在第二电动滑块上。 [0011]优选的， 横梁上固定连接有警报器。 [0012]优选的， 横梁上固定连接有警示灯。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0014]1.该龙门吊作业状态可视化系统， 通过第一摄像头的设置， 可对龙门吊需要吊装 的货物进 行监控； 通过第一 驱动机构的设置， 当吊装物被吊起升降使时， 可驱动第一摄像头说　明　书 1/3 页 3 CN 216583887 U 3