(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122785840.1 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 西安层峰机电设备有限公司 地址 710000 陕西省西安市国际港务区华 南城五金机电D区1 1街5栋12号 (72)发明人 王江涛　李谷阳　 (51)Int.Cl. F16H 57/025(2012.01) F16H 57/028(2012.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种高速电机行星 减速器 (57)摘要 本实用新型属于高速电机技术领域， 尤其为 一种高速电机 行星减速器， 包括平台、 升降机构、 调节机构、 辅助机构、 行星减速器和座板， 所述平 台的底部两侧均设置升降机构， 且 所述升降机构 的底端设置有滚轮， 所述平台的底端中间位置设 置有调节机构， 且所述升降机构与调节机构之间 设置有辅助机构， 所述平台的上端设置有行星减 速器， 所述行星减速器的底端固定有座板， 所述 座板的上端一侧左右两端均开设有锁紧螺孔， 所 述平台的上端面开设有凹槽， 所述凹槽的内部设 置有若干个滚 杆， 所述平台的上端设置有限位机 构,本实用新型在使用时， 平台上行星减速器相 对平台连接稳定牢固， 不易活动晃， 同时， 行星减 速器相对平台退卸 作简便省力， 整体使用效果较 佳。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216519511 U 2022.05.13 CN 216519511 U 1.一种高速电机行星减速器， 包括平台(1)、 升降机构(2)、 调节机构(3)、 辅助机构(4)、 行星减速器(10)和座板(11)， 其特征在于： 所述平台(1)的底部两侧均设置升降机构(2)， 且 所述升降机构(2)的底端设置有滚轮(5)， 所述平台(1)的底端中间位置设置有调节机构 (3)， 且所述升降机构(2)与调节机构(3)之间设置有辅助机构(4)， 所述平台(1)的上端设置 有行星减速器(10)， 所述行星减速器(10)的底端固定有座板(11)， 所述座板(11)的上端一 侧左右两端均开设有锁紧螺孔(16)， 所述平台(1)的上端面开设有凹槽(7)， 所述凹槽(7)的 内部设置有 若干个滚杆(8)， 所述平台(1)的上端设置有限位机构。 2.根据权利要求1所述的一种高速电机行星减速器， 其特征在于： 限位机构包括U形座 架(9)、 端板(14)和锁紧螺栓(15)， 所述U形座架(9)固定在平台(1)的上端面， 所述端板(14) 固定在U形座架(9)的一侧上端， 所述锁紧螺栓(15)旋接于端板(14)的上端两侧， 所述座板 (11)的一侧卡于U形座架(9)和行星减速器(10)的连接处， 且所述锁紧螺栓(15)的底端与锁 紧螺孔(16)旋合连接 。 3.根据权利要求2所述的一种高速电机行星减速器， 其特征在于： 限位机构还包括缓冲 垫(12)和三角肋杆(13)， 所述缓冲垫(12)固定U形座架(9)的一侧内壁， 所述缓冲垫(12)为 橡胶构件且与座板(11)的一侧表面通过弹性相互接触， 所述三角肋杆(13)固定在U形座架 (9)的外壁 一侧， 且所述U形座架(9)的底端与平台(1)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种高速电机行星减速器， 其特征在于： 所述滚杆(8)呈等距 排列且滚杆(8)的两端均通过转轴与凹槽(7)的内壁 转动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种高速电机行星减速器， 其特征在于： 所述滚杆(8)的上端 高度高于平台(1)的上端高度， 且所述 座板(11)的底端面与滚杆(8)相互接触。 6.根据权利要求1所述的一种高速电机行星减速器， 其特征在于： 所述平台(1)的一侧 左右两端均固定有握把(6)， 且所述握把(6)的表面 一体成型有 若干条防滑纹。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216519511 U 2一种高速电机行星减速器 技术领域 [0001]本实用新型属于高速电机技 术领域， 具体涉及一种高速电机行星减速器。 背景技术 [0002]行星减速器的原理是一种动力传达机构， 利用齿轮的速度转换器， 将马达 的回转 数减速到所要的回转数， 并得到较大转矩的机构， 行星减速器传动轴 上的齿数少的齿轮啮 合输出轴 上的大齿轮以达到减速的目的， 现有的高速电行星减速器， 虽然它 可以实现对电 机的转速控制， 但存在现有的行星减速器与电机进 行连接时， 需进 行支架支撑， 现有的支架 高度为固定， 无法带动行星减速器与不同高度的电机进行连接， 需进行更换对应高度的支 架进行支撑的问题。 [0003]现有技术中， 公开号为CN214014048U的中国实用新型专利公开了一种高速电机行 星减速器， 该高速电机行星减速器通过双头螺杆的转动， 带动套筒进 行对称相向左右移动， 使得第一板体在第二板体的内壁进行升降运动， 从而对行星减速器进行高度调节， 以便于 与不同高度的电机进行安装， 通过卡钩与卡环的卡接， 将通孔板稳定快速的固定在平台的 顶部， 使得 行星减速器可进行 快速的安装或拆卸。 [0004]但是， 现有技术中的高速电机行星减速器在使用的过程中还存在以下的不足： 通 过卡钩、 卡环、 绳体、 弹簧、 横杆和槽轮之间的配合， 使得通过卡钩与卡环的卡接， 将通孔板 稳定快速的固定在平台的顶部， 使 得行星减速器可进 行快速的安装或拆卸， 其中， 行星减速 器底端的通孔板在与平台连接后， 通过绳 体以及卡钩与卡环进 行卡接固定， 因弹簧的设置， 又因绳体本身具有一定的弹性， 使得通孔板与平台连接不稳， 平台板的上行星减速器易于 活动， 不利于行星减速器与电机的连接， 同时， 平台上的行星减速器相对平台拆卸时， 因柱 体为自下而上卡于通孔板内， 使得行星减速机在与电机连接后， 不易相对平台水平快速退 卸， 给高速电机行星减速器的整体使用带来了不便 。 实用新型内容 [0005]为解决现有技术中存在的上述问题， 本实用新型提供了一种高速电机行星减速 器， 具有行星减速连接稳固和退卸简便的特点。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种高速电机行星减速器， 包括 平台、 升降机构、 调节机构、 辅助机构、 行星减速器和座板， 所述平台的底部两侧均设置升降 机构， 且所述升降机构的底端设置有滚轮， 所述平台的底端中间位置 设置有调节机构， 且所 述升降机构与调节机构之间设置有辅助机构， 所述平台的上端设置有行星减速器， 所述行 星减速器的底端固定有座板， 所述座板的上端一侧左右两端均开设有锁紧螺孔， 所述平台 的上端面开设有凹槽， 所述凹槽的内部设置有若干个滚杆， 所述平台的上端设置有限位机 构。 [0007]作为本实用新型的一种高速电机行星减速器优选技术方案， 限位机构包括U形座 架、 端板和锁紧螺栓， 所述U 形座架固定在平台的上端面， 所述端板固定在U 形座架的一侧上说　明　书 1/4 页 3 CN 216519511 U 3